SKFMA-102型 网络型模块式柔性自动化生产線(xiàn)（六站）
所属类别：智能(néng)制造系列
·设备外观
·设计简述
实训系统是一种最為(wèi)典型的机電(diàn)一體(tǐ)化、自动化、智能(néng)制造类产品，适合机械制造及其自动化、机電(diàn)一體(tǐ)化、電(diàn)气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动控制、智能(néng)制造等相关专业的教學(xué)和培训。模块式柔性自动化生产線(xiàn)实训系统是一种最為(wèi)典型的机電(diàn)一體(tǐ)化、自动化类产品，它是专為(wèi)高等院校、职业院校、教育培训机构等研制的，适合机械制造及其自动化、机電(diàn)一體(tǐ)化、電(diàn)气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动控制等相关专业的教學(xué)和培训。系统在接近工业生产制造现场基础上又(yòu)针对实训教學(xué)进行了专门设计，强化了各种控制和工程实践能(néng)力。
系统由六个站组成，分(fēn)别為(wèi)上料检测站、搬运站、加工站、搬运安装站、安装站和分(fēn)类站，任意两个以上工作站就可(kě)以為(wèi)自动化技术基础培训构建一个简单的工业过程：例如分(fēn)配和分(fēn)拣，每增加一个工作站就可(kě)以添加新(xīn)的教學(xué)目的，也可(kě)以增加涉及物(wù)料和信息流的教學(xué)内容。
控制系统集成西门子新(xīn)一代主机控制系统S7-200Smart、S7-1200、S7-1500系列PLC，可(kě)自由选择对工作站进行联网，或让它们通过独立的PLC进行单站运行。
系统将机械技术、電(diàn)气技术和信息技术进行集成，适合相关专业學(xué)生进行工程实践、课程设计及对初上岗位的工程技术人员进行培训实操。
·主要参数
1、工作電(diàn)源：单相三線(xiàn)AC220V±10% 50Hz；2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m；
3、装置容量：≤1.5KVA；
4、整机尺寸：2300mm×1700mm×1400mm；单机尺寸：约460mm×860mm×1400mm；
5、安全保护：具有(yǒu)漏電(diàn)保护、过载保护、安全性符合國(guó)家标准。
·组成及功能(néng)
系统由六个站组成，分(fēn)别為(wèi)：上料检测站、搬运站、加工站、搬运安装站、安装站和分(fēn)类站。（一）上料检测站
由料斗、回转台、导料机构、工件滑道、提升装置、计数检测开关、颜色识别光電(diàn)开关、开关電(diàn)源、可(kě)编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、電(diàn)气网孔板、直流减速電(diàn)机、電(diàn)磁阀及气缸组成，主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位，提升装置将工件提升并检测工件颜色。
（二）搬运站
由机械手、横臂、回转台、旋转气缸、开关電(diàn)源、可(kě)编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、電(diàn)气网孔板、多(duō)种类型電(diàn)磁阀及气缸组成，主要完成将工件从上站搬至下一站。
（三）加工站
由6工位回转工作台、刀(dāo)具库（3种刀(dāo)具）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、步进驱动器、步进電(diàn)机、光電(diàn)传感器、接近开关、开关電(diàn)源、推力球轴承、可(kě)编程序控制器、按钮、I/O接口板、電(diàn)气网孔板、通讯接口板、直流减速電(diàn)机、多(duō)种类型電(diàn)磁阀及气缸组成，回转工作台有(yǒu)六个旋转工位，加工站主要完成工件的加工（钻孔、铣孔），并进行工件检测。
（四）搬运安装站
由平移工作台、塔吊臂、机械手、齿轮齿条传动、开关電(diàn)源、步进電(diàn)机、可(kě)编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、電(diàn)气网孔板、多(duō)种类型電(diàn)磁阀及气缸组成，主要完成将上站工件拿(ná)起放入安装平台，将装好工件拿(ná)起放下站。
（五）安装站
由吸盘机械手、摇臂部件、直流電(diàn)机、料仓换位部件、工件推出部件、开关電(diàn)源、可(kě)编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、電(diàn)气网孔板、多(duō)种类型電(diàn)磁阀及气缸组成，主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。
（六）分(fēn)类站
由二维丝杆运动机构、气动推出机构、分(fēn)类料仓、步进電(diàn)机、步进驱动器、开关電(diàn)源、可(kě)编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、電(diàn)气网孔板、多(duō)种类型電(diàn)磁阀及气缸组成，主要完成按工件类型分(fēn)类，将工件推入料仓。
·实训项目
（一）模块式柔性自动生产線(xiàn)站的安装与调整六个站采用(yòng)三种不同（SMART、1200、1500）系列PLC，全部进入联网状态，管理(lǐ)员能(néng)够通过组态监控机中各种组态按钮方便的控制整个系统的运行、暂停、继续、停止等；另外也可(kě)以控制单站的运行、暂停、继续、停止等。每个站的工作状态以及工件的材质、颜色等在监控画面上也能(néng)够清楚的看到。6个单元的PLC可(kě)以通过网口从站模块连入整體(tǐ)网络，由总控单元集中控制和协调各个单元的动作。
1、上料检测站的安装与调整
2、搬运站的安装与调整
3、加工站的安装与调整
4、安装站的安装与调整
5、搬运安装站的安装与调整
6、分(fēn)类站的安装与调整
7、网络型模块式柔性自动生产線(xiàn)实训装置安装与调整
（二）气动系统的安装与调试
该装置上使用(yòng)了大量的气动元件，包括多(duō)种電(diàn)控气动阀、气缸、气动夹爪、真空吸盘、真空发生器、过滤调压阀等。學(xué)员可(kě)从中了解各种气动元件与其它元件之间是如何配合起来进行协调工作。每个元件所有(yǒu)接口与控制線(xiàn)均以开放式对外连接，可(kě)充分(fēn)让學(xué)生撑握各个元件的使用(yòng)方法、了解元件在生产过程中的工作性能(néng)和使用(yòng)过程中的注意事项。
通过配置的气缸、電(diàn)磁阀和磁性开关等气动控制元件，可(kě)完成下列气动技术的工作任務(wù)：
1、气动方向控制回路的安装与调试
2、气动速度控制回路的安装与调试
3、摆动控制回路的安装与调试
4、气动顺序控制回路的安装与调试
5、气动机械手装置的安装与调试
6、气动系统安装与调试
（三）传感器应用(yòng)技术培训
该系统使用(yòng)了多(duō)种形式的传感器，有(yǒu)電(diàn)感式传感器、光電(diàn)式传感器、電(diàn)磁式传感器、電(diàn)容式传感器、漫反射型传感器等多(duō)种类型传感器，每一个传感器连接線(xiàn)均以标记區(qū)分(fēn)、编号、统一的插接头型式对外与开放式控制器连接。并附带各个不同传感器的使用(yòng)说明书，与接線(xiàn)方式图。可(kě)充分(fēn)让學(xué)生撑握各个工业传感器的使用(yòng)方法、传感器在系统中的工作方式和使用(yòng)注意事项。
（四）電(diàn)机驱动技术培训
系统上有(yǒu)多(duō)套步进電(diàn)机及電(diàn)机驱动器系统，有(yǒu)双轴和单轴两种方式，系统配带有(yǒu)一套变频调速模块，其中还有(yǒu)其它各种電(diàn)机。各驱动器由PLC I/O数字控制，能(néng)让學(xué)员充分(fēn)學(xué)习各种型式的驱动器对于各种電(diàn)机的特点，各个模块驱动器都可(kě)独立单一进行实验，學(xué)员都会得以充分(fēn)实践。
（五）電(diàn)气控制電(diàn)路的安装和PLC编程
系统其電(diàn)控部分(fēn)全部按照工业标准和习惯进行设计，各个传感器接線(xiàn)端口都标号插接式对外连接，并以附件方式提供全部设计图纸和说明书。學(xué)员可(kě)根据设计图纸在该设备上學(xué)习電(diàn)路原理(lǐ)图分(fēn)析、PLC 各I/O 地址查对和新(xīn)设备電(diàn)路连線(xiàn)设计分(fēn)析方法。
通过配置的PLC、直流電(diàn)机、步进電(diàn)机、指令开关和传感器等，可(kě)完成下列PLC应用(yòng)技术工作任務(wù)：
1、直流電(diàn)机正反转控制電(diàn)路的连接与控制程序编写
2、步进電(diàn)机驱动電(diàn)路的连接与控制程序编写
3、气动方向控制程序编写
4、气动顺序动作控制程序编写
5、气动机械手控制程序编写
6、柔性自动生产線(xiàn)控制程序编写
7、PLC主从通讯程序编写
（六）系统维护和故障检测技术培训
这部分(fēn)培训重点介绍机電(diàn)一體(tǐ)化系统日常维护的内容和方法， 以及系统常见故障分(fēn)析、排除的方法。
（七）网络技术培训
该系统各单元设计可(kě)完全独立工作，學(xué)生依据控制要求编写本单元PLC程序，并调试正常后，通过网络技术，把多(duō)个单元联成一套完整的现代生产物(wù)流系统。由于增加了网络硬件模块，控制要求加入了各单元PLC数据的交换处理(lǐ)环节，增加了學(xué)习PLC网络通信方面的内容，对掌握相应的知识提供方便的训练条件。
（八）柔性自动控制系统的安装与调试
系统可(kě)让各组學(xué)员将机械部分(fēn)进行拆装，再按要求将其重新(xīn)组装，并且调试至系统可(kě)正常，这对提高在校學(xué)生动手能(néng)力有(yǒu)极大帮助。本系统机械部份采用(yòng)移动式设计學(xué)员可(kě)将移动式模块从新(xīn)组合成流程各不相同的各种型式系统。
通过调整的上料检测站、搬运站、加工站、安装站、搬运安装站、分(fēn)类站，可(kě)完成柔性自动生产線(xiàn)的安装、调试。
（九）通过培训、考核，可(kě)考察的职业能(néng)力
1、模块式柔性自动生产線(xiàn)的组成、结构与连接
2、控制系统及应用(yòng)
3、气动原理(lǐ)与控制技术应用(yòng)
4、PLC与编程方法
5、步进電(diàn)机控制技术应用(yòng)
6、运动控制技术应用(yòng)
7、安装、连接、故障诊断与调试
