浙江海控教學(xué)设备有(yǒu)限公司

返回

SKFMA-16型 模块式自动化生产線(xiàn)实训系统

设备外观| 设计简述| 主要参数| 组成及功能(néng)| 实训项目| 配置清单

SKFMA-16型 模块式自动化生产線(xiàn)实训系统
所属类别:智能(néng)制造系列
SKFMA-16型 模块式自动化生产線(xiàn)实训系统
  

·设备外观

·设计简述

模块式自动化生产線(xiàn)实训系统是一款由PLC、变频器、触摸屏、步进驱动、伺服驱动、传感器、气动元件等工业控制器件组成的五站式柔性生产線(xiàn),包括颗料上料单元、加盖拧盖单元、检测分(fēn)拣单元、龙门搬运单元、三轴工业机械手单元。各站既可(kě)独立编程进行实训,也可(kě)通过通讯实现互连,构成完整的流水線(xiàn)功能(néng),也可(kě)进行“单机/联机”运行,具有(yǒu)较好的柔性。
控制系统采用(yòng)西门子S7-300、S7-1200以及市场主流的profinet总線(xiàn)I/O模块HJ5203,采用(yòng)profinet总線(xiàn)进行控制。S7-300主站采集各从站数据,协调各站运行,并為(wèi)上位机的监控程序提供数据,同时系统还配有(yǒu)10英寸彩色工业触摸屏,可(kě)以完成系统控制网络的集成。
适用(yòng)于机電(diàn)一體(tǐ)化、電(diàn)气自动化专业中所涉及的電(diàn)机驱动、可(kě)编程控制器、触摸屏组态、传感器、气动 等多(duō)种控制技术的内容教學(xué)和实训教學(xué),可(kě)完成机械装调、電(diàn)气管路连接、程序设计、传感器 应用(yòng)、检修排故、触摸屏组态等机電(diàn)专业的各项技能(néng)实训。

·主要参数

1、工作電(diàn)源:单相三線(xiàn)AC220V±10%  50Hz;
2、工作环境:温度-10℃~+40℃  相对湿度<85%(25℃)  海拔<4000m;
3、装置容量:≤1.5KVA;
4、整机尺寸: 2760mm×900mm×1400mm;单机尺寸:约460mm×900mm×1400mm;
5、安全保护:具有(yǒu)漏電(diàn)保护、过载保护、安全性符合國(guó)家标准。

·组成及功能(néng)

系统由五个站组成,分(fēn)别為(wèi):颗粒上料单元站、加盖拧盖单元站、检测分(fēn)拣单元站、龙门搬运单元站、立體(tǐ)入库单元站。
(一)颗粒上料单元
1、结构特点
(1)CPU:S7-300 系列紧凑型 CPU:CPU314C-2DP
(2)64KB MMC 存储卡
(3)站点主體(tǐ)有(yǒu)传送带、颗料投放机构、電(diàn)磁阀及气缸、气动三联件组合、按钮控制面板等组成。
2、上料单元是整个系统的起始单元,主要完成空瓶的上料,饮料灌装工作,為(wèi)后续的生产 流程提供原料。上料输送皮带逐个将空瓶输送到主输送带;料有(yǒu)黑白两种,由传感器检测通过气缸将黑色的料推入废料區(qū),白色的料可(kě)正常通过;当空瓶到达填装位后,顶瓶装置将 空瓶固定,主皮带停止;上料填装模块将分(fēn)拣到位的颗粒物(wù)料吸取放到空瓶内,顶瓶装置松开,主皮带启动,将瓶子输送到 下一个站点;
3、支持单机/联机,支持急停功能(néng);
4、可(kě)训练學(xué)生以下几个方面的专业技术能(néng)力:
(1)基本電(diàn)气、气动安装与接線(xiàn)方法;
(2)可(kě)编程控制的原理(lǐ)与接線(xiàn);
(3)气动元件的原理(lǐ)与应用(yòng);
(4)PLC 程序的编写;
(5)PLC 的上料灌装单元综合运行控制;
(6)触摸屏程序的设计与应用(yòng)。
(二)加盖拧盖单元
1、结构特点
(1)PLC 控制器CPU1214C AC/DC/ALY:14 路数字量输入、10 路数字量输出、2 路模拟量输入,以太网端口 1 个;
(2)站点主體(tǐ)由瓶盖上料机构、瓶盖拧紧机构、皮带输送線(xiàn)、定位气缸、检测传感器、直流 電(diàn)机、按钮控制面板等组成。
2、主要完成瓶子的加盖、拧盖工作。加满的瓶子被输送到加盖机构后,通过定位气缸对瓶 子定位,加盖机构启动加盖流程,完成加盖动作;加上盖的瓶子继续被送往拧盖机构,到了拧 盖机构下方后,通过定位气缸对瓶子定位,拧盖机构启动,将瓶盖拧紧,继续随長(cháng)皮带前进。
3、支持单机/联机,支持急停功能(néng);
4、可(kě)训练學(xué)生以下几个方面的专业技术能(néng)力:
(1)光電(diàn)传感器的接線(xiàn)与调试;
(2)直流電(diàn)机的接線(xiàn)与调试;
(3)皮带输送机构的机械安装与调试;
(4)加盖机构的机械安装与调试;
(5)拧盖机构的机械安装与调试;
(6)加盖拧盖单元控制挂板的電(diàn)气安装与调试;
(7)加盖拧盖单元模型综合安装、接線(xiàn)与调试;
(8)PLC 的加盖机构运行控制;
(9)PLC 的拧盖机构运行控制;
(10)PLC 的加盖拧盖单元综合运行控制。
(三)检测分(fēn)拣单元
1、结构特点
(1)profinet总線(xiàn)I/O模块HJ5203:16 路数字量输入、16 路数字量输出,以太网端口 3 个;
(2)站点主體(tǐ)主要由皮带输送線(xiàn)、废料输送机构、废料分(fēn)拣气缸、龙门检测机构(光電(diàn)传感 器、色标传感器、電(diàn)容传感器、電(diàn)感传感器)、光電(diàn)编码器、直流電(diàn)机、按钮控制面板、执行 继電(diàn)器、过滤调压组件、電(diàn)磁阀、气缸等组成。
(3)昆仑通态 TPC1031KT10.1 寸高解析彩色 TFT 触控屏幕、1024x600 像素、LED 背光,以太网、SD/SDHC、USB 2.0 x 2、USB 3.0 x 1。符合两大工业等级安全保护:主板涂布、電(diàn)源隔离,确保机器在各种严苛 与恶劣环境运作下的稳定性。EasyAccess2.0 遠(yuǎn)端存取服務(wù)。
2、主要完成装配后成品的检测及废料分(fēn)拣工作。主要检测瓶盖是否拧紧,灌装是否合格, 对拧盖合格的瓶子进行瓶盖颜色判别區(qū)分(fēn); 完成后通过 PLC 进行数据处理(lǐ),區(qū)分(fēn)出合格品和废品,废料由分(fēn)拣气缸进行分(fēn)拣;合格品直接 输送至下一单元。
3、支持单机/联机,支持急停功能(néng);
4、可(kě)训练學(xué)生以下几个方面的专业技术能(néng)力:
(1)光電(diàn)传感器的接線(xiàn)与调试;
(2)光纤传感器的接線(xiàn)与调试;
(3)色标传感器的接線(xiàn)与调试;
(4)電(diàn)容传感器的接線(xiàn)与调试;
(5)直流電(diàn)机的接線(xiàn)与调试;
(6)皮带输送机构的机械安装与调试;
(7)检测分(fēn)拣单元控制挂板的電(diàn)气安装与调试;
(8)检测分(fēn)拣单元模型综合安装、接線(xiàn)与调试;⑨PLC 的检测分(fēn)拣单元综合运行控制。
(9)触摸屏程序设计与应用(yòng)。
(四)龙门搬运单元
1、结构特点
(1)profinet总線(xiàn)I/O模块HJ5203:16 路数字量输入、16 路数字量输出,以太网端口 3 个;
(2)站点主體(tǐ)主要由无杆气缸横臂单元、双联缸、光轴导轨、直線(xiàn)轴承、電(diàn)磁阀、带保护的 气动手指单元、放置托盘气缸、按钮控制面板等组成。
2、将已灌装好的瓶子,通过无杆气缸搬运到料台上方,由产品气缸配合,将产品 放置在特定的位置,以利于三轴工业机械手夹取;
3、支持单机/联机,支持急停功能(néng);
4、可(kě)训练學(xué)生以下几个方面的专业技术能(néng)力:
(1)基本電(diàn)气、气动安装与接線(xiàn)方法;
(2)龙门机械手的编程原理(lǐ);
(3)单个工作站任務(wù)的设计与调试。
(五)立體(tǐ)入库单元
1、结构特点
(1)PLC 控制器CPU1214C DC/DC/DC:14 路数字量输入、10 路数字量输出、2 路模拟量输入,以太网端口 1 个;带数字量扩展板 1 个,信号满足设备。
(2)站点主體(tǐ)主要由三轴丝杆、步进与伺服驱动、机械手、立體(tǐ)库架、按钮控制面板等组成;
2、接收到信号后,三轴工业机械手会根据产品,将工件放置在指定的位置。
3、支持单机/联机,支持急停功能(néng);
4、可(kě)训练學(xué)生以下几个方面的专业技术能(néng)力:
(1)三轴工业机械手的应用(yòng);
(2)步进驱动、伺服驱动的接線(xiàn)与原理(lǐ)
(3)脉冲定位的编程技巧;
(4)立體(tǐ)入库三坐(zuò)标定位的方法;

·实训项目

·配置清单