·组成及功能(néng)

（一）工业机器人
1)自由度：6
2)最大负载：5kg
3)重复定位精度：±0.05mm
4)最大臂展：940mm
5)各轴运动范围：
J1 轴 ±170°
J2 轴 +80°/-98°
J3 轴 +95°/-80°
J4 轴 ±180°
J5 轴 ±120°
J6 轴 ±360°
6)最大单轴速度：
J1 轴 237°/s
J2 轴 267°/s
J3 轴 370°/s
J4 轴 337°/s
J5 轴 600°/s
J6 轴 588°/s
7）机器人控制系统：机器人配有(yǒu)控制系统及控制柜、示教器，示教器具有(yǒu)彩色触摸屏，操纵按键、触摸点动，可(kě)以紧急停，支持U盘恢复程序功能(néng)，数字式直流24V，16进/16出IO信号板。
（二）标准实训台
实训桌主體(tǐ)由型材框架、型材桌面板、封板、操作面板、自吸合双开门、多(duō)功能(néng)网孔板和万向轮等组装而成。
其中框架采用(yòng)8040R和4040型工业型材组成搭接而成，外侧配有(yǒu)橙色衬条装饰；型材桌面板采用(yòng)工业标准2080铝型材并通过1.5mm冷轧钢板组装而成，内置专用(yòng)螺母，可(kě)自由固定各种机械机构，固定方式≥200种，可(kě)以完成更多(duō)的实训操作；封板采用(yòng)≥1.2mm冷轧钢板制作，橘红色喷塑处理(lǐ)；
桌前设有(yǒu)控制面板，按钮面板采用(yòng)≥1.2mm冷轧钢板橘色喷塑处理(lǐ)，且呈50°斜角，符合人體(tǐ)工程學(xué)，方便操作；面板安装有(yǒu)启动、停止、复位、急停按钮，用(yòng)于进行工作站各项控制功能(néng)，按钮均配有(yǒu)透明翻盖式保护罩，防止发生误触。
实训桌正面下方设有(yǒu)自吸合双开门，采用(yòng)铝合金高强度合页固定，前门板设置≥300mm×300mm有(yǒu)深棕色有(yǒu)机玻璃观察窗，设备维护方便。
实训桌内部设有(yǒu)多(duō)功能(néng)网孔板机构，网孔采用(yòng)5mm椭圆長(cháng)孔，整體(tǐ)设计规范、合理(lǐ)，電(diàn)气元器件在任何角度、任何方位都能(néng)轻松装配、调整。
实训桌底部安装有(yǒu)4个高强度带刹車(chē)万向轮方便实训装置的移动和固定。
（三）机器人工具模块
由固定柱、支架、阔型气缸、应用(yòng)工具夹(1套主體(tǐ)，可(kě)夹2套工具样件)等组成。根据不同的实训目标和操作对象，提供多(duō)种不同的应用(yòng)工具。机器人末端工具包括圆形工具、方形工具、(包括绘图筆(bǐ)工具，模拟涂胶工具)，共2种工具。
（1）机器人工具支架技术参数：
1)支架外形尺寸(長(cháng)×宽×高)：59×59×70mm
2)夹具尺寸(長(cháng)×宽×高)：119×35×30mm
3)容量：2个应用(yòng)工具
（2）应用(yòng)工具技术参数：
1)工具装置材质：本體(tǐ)材质铝合金，夹紧机构。
宽阔气动工具技术参数：
2)气动缸径：10mm
3)开闭行程两侧：20mm
4)使用(yòng)压力MPa：0.5
5)内径夹持力：14N
主要由固定底板、快换支架、等组成。根据不同的实训目标和操作对象，提供多(duō)种不同的应用(yòng)工具。放置带有(yǒu)定位工具支架上，可(kě)根据不同的实训需求增加模块以及工具的种类和数量。
（3）无源工具技术参数：
1)工具类型：绘图筆(bǐ)工具，模拟涂胶工具，
2.4应用(yòng)工具技术参数：
1)样式：長(cháng)形
2)可(kě)夹类型：圆形、方形
（四）样件套装
实训项目的工作对象，含组装套件、码垛套件。
（1）组装套件技术参数：
1)数量：2套
2)颜色种类：1种
3)零件种类：6个(码垛套件 6 个、组装套件 3 个)
4)可(kě)完全组装或自定义组装。
（2）码垛套件技术参数：
1)零件种类：1种(方形)
2)方形零件颜色种类：1种(象牙白)
3)方形零件数量：9个
4)方形零件尺寸(長(cháng)×宽×高)：30×30×35mm
（五）平面绘图模块
由固定底板、平面绘图板、支架、强磁定位等组成。
主要技术参数：
（1）平面绘图模块尺寸(長(cháng)×宽)：300×230mm×120mm
（2）适配标准实训台定位安装
（六）曲面绘图模块
由固定底板、曲面绘图板、支架、等组成。模块带有(yǒu)基础轨迹，也满足自定义预设轨迹。
1)适配标准实训台定位安装
2)曲面绘图板尺寸(長(cháng)×宽×高)：200×200×135mm
3)预设图案：三角直線(xiàn)、圆弧、曲線(xiàn)、多(duō)边形、非正交坐(zuò)标系
（七）搬运模块
由固定底板、带有(yǒu)三个圆形的库位，使用(yòng)電(diàn)机套件满足机器人对零件的搬运。
主要技术参数：
（1）外形尺寸(長(cháng)×宽×高)：270×120×65mm
（2）适配标准实训台定位安装
（3）可(kě)容纳零件个数：3个
（4）排列形式：1行3列
（八）码垛模块
由码垛固定底板、码垛仓位等组成。使用(yòng)码垛套件实现机器人码垛解垛。
主要技术参数：
（1）外形尺寸(長(cháng)×宽×高)：300×230×120mm
（2）适配标准实训台定位安装
（3）零件容量：方形工件6个，可(kě)混装
（九）装配模块
由气动夹紧机构、固定底板、等组成。可(kě)用(yòng)于部分(fēn)功能(néng)套件的固定可(kě)以用(yòng)于工作对象的固定，动作可(kě)控。
主要技术参数：
（1）模块外形尺寸(長(cháng)×宽×高)：277×100×120mm
（2）适配标准实训台定位安装
（3）双轴气缸行程：100mm
（4）凹型块固定夹持范围：30mm~65mm
（十）井式供料模块
由井式供料机、固定底板、等组成。用(yòng)于储存多(duō)种零件，根据实训要求，由机器人控制供料时机。
主要技术参数：
（1）模块外形尺寸(長(cháng)×宽×高)：360×368×103mm
（2）适配标准实训台定位安装
（3）氧化铝材管道長(cháng)：150mm
（4）驱动气缸行程：100mm
（十一）皮带运输模块
由皮带输送机、固定底板、等组成。调速電(diàn)机驱动皮带输送机，运输多(duō)种不同的零件。
主要技术参数：
（1）外形尺寸(長(cháng)×宽×高)：412×140×160mm
（2）适配标准实训台定位安装
（3）输送机長(cháng)度：412mm
（4）有(yǒu)效工作宽度：60mm
（5）最高速度：4m/min
（6）控制電(diàn)压：DC24V
（7）调速器：
（8）電(diàn)压：单相 AC220V
（9）频率：50/60Hz
（10）调速范围：90-3000r/min
（十二）電(diàn)脑桌（选配）
主體(tǐ)部分(fēn)采用(yòng)工业标准铝型材（规格30×30）组装而成，封板采用(yòng)1.5mm冷轧钢板喷塑处理(lǐ)；
桌面上方设置有(yǒu)显示器围栏，采用(yòng)1.5mm冷轧钢板冲φ6.5mm工艺孔，既美观又(yòu)实用(yòng)，防止显示器坠落；
键盘铁质材料加工喷塑而成，通过加重型轴承导轨吊装在桌面板下方，抽出缩回自如；
桌體(tǐ)配有(yǒu)4个带刹車(chē)万向轮，方便電(diàn)脑桌移动和固定。
尺寸：600*500*1000mm（桌面离地800mm）
（十三）空气压缩机
功率600W，转速1380rpm/min，压力7.0Bar，排气量40L/min，容量18L。