·组成及功能(néng)

平台主要由实训桌、触摸屏、可(kě)编程控制器、变频器、井式上料模块、搬运机械手模块、皮带输送模块、分(fēn)拣模块、RFID监测模块、视觉检测模块、基础传感器、环境检测传感器、電(diàn)脑桌、空气压缩机等组成。
（一）实训桌
实训桌主體(tǐ)由型材框架、型材桌面板、封板、操作面板、自吸合双开门、多(duō)功能(néng)网孔板和万向轮等组装而成。
其中框架采用(yòng)8040R和4040型工业型材组成搭接而成，外侧配有(yǒu)橙色衬条装饰；型材桌面板采用(yòng)工业标准2080铝型材并通过1.5mm冷轧钢板组装而成，内置专用(yòng)螺母，可(kě)自由固定各种机械机构，固定方式≥200种，可(kě)以完成更多(duō)的实训操作；封板采用(yòng)≥1.2mm冷轧钢板制作，橘红色喷塑处理(lǐ)；
桌前设有(yǒu)控制面板，按钮面板采用(yòng)≥1.2mm冷轧钢板橘色喷塑处理(lǐ)，且呈50°斜角，符合人體(tǐ)工程學(xué)，方便操作；面板安装有(yǒu)启动、停止、复位、急停按钮，并集成触摸屏安装位。用(yòng)于进行工作站各项控制功能(néng)，按钮均配有(yǒu)透明翻盖式保护罩，防止发生误触。
实训桌正面下方设有(yǒu)自吸合双开门，采用(yòng)铝合金高强度合页固定，前门板设置≥300mm×300mm有(yǒu)深棕色有(yǒu)机玻璃观察窗，设备维护方便。
实训桌内部设有(yǒu)多(duō)功能(néng)网孔板机构，网孔采用(yòng)5mm椭圆長(cháng)孔，整體(tǐ)设计规范、合理(lǐ)，電(diàn)气元器件在任何角度、任何方位都能(néng)轻松装配、调整。
实训桌底部安装有(yǒu)4个高强度带刹車(chē)万向轮方便实训装置的移动和固定。
（二）触摸屏模块
触摸屏采用(yòng)昆仑通态MCGS TPC7032KT，供電(diàn)電(diàn)压24±20%VDC，Cortex-A7 CPU，主频800MHz,内存256M； 7英寸高亮度TFT液晶显示屏，分(fēn)辨率800×480，四線(xiàn)電(diàn)阻式触摸屏（分(fēn)辨率4096×4096）；集成以太网接口、RS232、RS485、USB接口，能(néng)够使學(xué)员了解工业触摸屏的功能(néng)及使用(yòng)方法、掌握与PLC之间的通信知识，并掌握复位、置位、交替等功能(néng)键、图形（曲線(xiàn)）显示、动态画面跟踪在触摸屏中的实现方法。要求可(kě)以和PLC组建PROFINET网络。
（三）可(kě)编程控制器模块
采用(yòng)西门子高性价比小(xiǎo)型PLC产品S7-200 Smart CPU ST60，供電(diàn)電(diàn)压DC20.4～28.8V，集成36路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可(kě)切换）/24路数字量输出（晶體(tǐ)管源型输出），内置30KB程序存储器、20KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大200KHz），3轴高速脉冲输出（最大100KHZ），集成RS485接口、以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
配套EM AM03模拟量模块,提供2路模拟量输入（支持±10V，±5V，±2.5V或0～20mA），12位分(fēn)辨率；1路模拟量输出（支持±10V或0～20mA），11位分(fēn)辨率，满量程范围-27648～27648。
（四）变频器模块
采用(yòng)西门子基本型变频器V20，功率0.55kW，供電(diàn)電(diàn)压1AC～230V，输出频率0～550Hz，精度0.01Hz。带有(yǒu)RS485通信接口，集成4路数字量输入，2路继電(diàn)器输出，2路模拟量输入，1路模拟量输出；具有(yǒu)線(xiàn)性V/F控制、平方V/F控制、可(kě)编程多(duō)点设定V/F控制，磁通電(diàn)流控制、電(diàn)压/频率控制等工作模式；可(kě)进行PID控制、BICO功能(néng)、多(duō)脉冲高转矩启动模式、单脉冲高转矩启动模式、防堵模式、多(duō)泵控制、弹性電(diàn)压提升控制、摆频功能(néng)、滑差补偿、双斜坡、PWM调制；具备霜冻保护、冷凝保护、气穴保护、动能(néng)缓冲、负载故障检测功能(néng)。
（五）无線(xiàn)WIFI
千兆端口，支持无線(xiàn)2.4G、5G两个频段。
（六）井式上料模块
主要包含井式工件库1件，物(wù)料推出机构1件，光電(diàn)传感器2只，磁性开关2只，单缸气缸1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。
（七）搬运机械手模块
通过步进電(diàn)机及驱动装置、升降气缸、伸缩气缸，气动手爪、磁性开关、電(diàn)磁阀等元件的配合及PLC编程完成将工件从上料单元依次搬运到称重单元、RFID检测单元，再搬运至输送带上。
（八）皮带输送模块
传送带通过调速電(diàn)动机驱动，在传送带端点处设计有(yǒu)落料口，通过光電(diàn)传感器检测物(wù)料有(yǒu)无；
（九）智能(néng)分(fēn)拣模块
传送带上装有(yǒu)三个出料槽，旋转气缸，電(diàn)感传感器1只，光纤传感器1只，色标传感器1只，对射式光電(diàn)传感器1对，磁性开关4只，单控電(diàn)磁阀2只，完成物(wù)料的分(fēn)拣工作。
（十）RFID传感器模块
型材安装支架，模块高度和其他(tā)机构一致。控制電(diàn)压9～24VDC，检测距离0～5cm，具有(yǒu)電(diàn)源和检测状态指示灯，支持RS485通信，波特率可(kě)设定。配套检测平台，在工件中植入不同的電(diàn)子标签，将检测结果通传递给控制系统。
（十一）视觉检测模块
相机有(yǒu)效像素200万，彩色，像元尺寸3.45* 3.45um，帧率/分(fēn)辨率1408*1024，最大采集帧率60fps，动态范围71.4dB，内存2GB，存储空间4GB，支持RS-232、TCP、UDP、FTP、PROFINET、MoubusTCP、EtherNet/IP通讯协议，集成10路数字量输入输出信号。
镜头接口M12，焦距6mm，像面最大尺寸：1/1.8＂（φ9mm），镜头光圈：F2.8~F16。
（十二）传感器系统
1、色标传感器:采用(yòng)國(guó)际一流品牌，设置动态示教按钮，方便进行颜色示教操作，安装在输送線(xiàn)上面。
2、称重传感器:φ65mm，称重范围：0-1000g，精度：0.005%，输出信号：0-10V，配置有(yǒu)检测平台，用(yòng)于工件的重量检测，检测结果通过网络传输给控制系统。
3、基础传感器:系统提供工业自动化、智能(néng)制造系统中的多(duō)种传感器，用(yòng)于系统信息检测、运动机构定位等功能(néng)。
（1）光電(diàn)式检测传感器，材质PBT，防水等级IP65，可(kě)检测不透明物(wù)體(tǐ)，有(yǒu)效检测距离0～30cm可(kě)调，负载電(diàn)流300mA Max，工作電(diàn)压DC6～36V，三線(xiàn)制，NPN输出，直径18mm，線(xiàn)長(cháng)120cm；
（2）光纤式检测传感器，包含放大器和光纤头灵敏度可(kě)调节，集電(diàn)极开路输出型；
（3）電(diàn)感式检测传感器，检测金属材质，電(diàn)源電(diàn)压DC12～24V，检出距离5mm，负载電(diàn)流200mA Max，三線(xiàn)制，NPN输出，直径12mm，線(xiàn)長(cháng)120cm。
（4）编码器：工作電(diàn)压DC5～24V，外径38mm，孔径/轴径6mm（可(kě)定制），分(fēn)辨率1024CPR，推挽输出，响应频率100KHz，支持转速6000RPM，上升-下降时间1us，
（5）磁性开关：電(diàn)压DC12-24，环境温度-20-70，相对湿度70。
（十三）环境检测传感器
1、温湿度传感器:Wifi通信，内置蜂鸣器，具有(yǒu)2路继電(diàn)器输出，遠(yuǎn)程可(kě)以查看温湿度信息，并能(néng)设定报警温度。温度精度±0.5°，湿度精度±3%RH，供電(diàn)電(diàn)压DC24V。
2、光照度传感器:供電(diàn)電(diàn)压：9～24V，功耗：0.4W，光照度精度：±0.7%，光照强度：0～65535Lux，输出信号：4～20mA，安装在视觉相机处，通过感应光照度从而调节视觉检测效果。
（十四）配套工具箱
含内六角扳手、電(diàn)烙铁、焊锡丝、烙铁架、尖嘴钳、剥線(xiàn)钳、压線(xiàn)钳、剪刀(dāo)、斜口钳、十字螺丝刀(dāo)、一字螺丝刀(dāo)、钟表螺丝刀(dāo)、万用(yòng)表、電(diàn)工胶带。
（十五）空气压缩机
飓霸，功率600W，转速1380rpm/min，压力7.0Bar，排气量40L/min，容量18L。
（十六）電(diàn)脑桌
主體(tǐ)部分(fēn)采用(yòng)工业标准铝型材（规格30×30）组装而成，封板采用(yòng)1.5mm冷轧钢板喷塑处理(lǐ)；
桌面上方设置有(yǒu)显示器围栏，采用(yòng)1.5mm冷轧钢板冲φ6.5mm工艺孔，既美观又(yòu)实用(yòng)，防止显示器坠落；
键盘铁质材料加工喷塑而成，通过加重型轴承导轨吊装在桌面板下方，抽出缩回自如；
桌體(tǐ)配有(yǒu)4个带刹車(chē)万向轮，方便電(diàn)脑桌移动和固定。
尺寸：600mm×500mm×1000mm（桌面离地800mm）
（十七）配套资料
配套资料包含样例程序、实训指导书、技术手册、可(kě)编程控制器教學(xué)视频等。