·组成及功能(néng)

设备主要由实训桌、可(kě)编程控制器、触摸屏、伺服系统、视觉系统、物(wù)料分(fēn)拣系统、立體(tǐ)仓库系统实训工具、配套资料等组成，完整复现物(wù)料从下線(xiàn)到分(fēn)拣再到入库的全流程工作。
（一）实训桌
实训桌主體(tǐ)由型材框架、型材桌面板、封板、操作面板、自吸合双开门、多(duō)功能(néng)网孔板和万向轮等组装而成。
其中框架采用(yòng)8040R和4040型工业型材组成搭接而成，外侧配有(yǒu)橙色衬条装饰；型材桌面板采用(yòng)工业标准2080铝型材并通过1.5mm冷轧钢板组装而成，内置专用(yòng)螺母，可(kě)自由固定各种机械机构，固定方式≥200种，可(kě)以完成更多(duō)的实训操作；封板采用(yòng)≥1.2mm冷轧钢板制作，橘红色喷塑处理(lǐ)；
桌前设有(yǒu)控制面板，按钮面板采用(yòng)≥1.2mm冷轧钢板橘色喷塑处理(lǐ)，且呈50°斜角，符合人體(tǐ)工程學(xué)，方便操作；面板安装有(yǒu)启动、停止、复位、急停按钮并集成触摸屏安装位，用(yòng)于进行工作站各项控制功能(néng)，按钮均配有(yǒu)透明翻盖式保护罩，防止发生误触。
实训桌正面下方设有(yǒu)自吸合双开门，采用(yòng)铝合金高强度合页固定，前门板设置≥300mm×300mm有(yǒu)深棕色有(yǒu)机玻璃观察窗，设备维护方便。
实训桌内部设有(yǒu)多(duō)功能(néng)网孔板机构，网孔采用(yòng)5mm椭圆長(cháng)孔，整體(tǐ)设计规范、合理(lǐ)，電(diàn)气元器件在任何角度、任何方位都能(néng)轻松装配、调整。
实训桌底部安装有(yǒu)4个高强度带刹車(chē)万向轮方便实训装置的移动和固定。
（二）可(kě)编程控制器模块
采用(yòng)西门子高性价比小(xiǎo)型PLC产品S7-200 Smart CPU ST40，供電(diàn)電(diàn)压DC20.4～28.8V，集成24路数字量输入/16路数字量晶體(tǐ)管输出，内置24KB程序存储器、16KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大200KHz），3轴高速脉冲输出（最大100KHZ），集成RS485接口、以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
（三）触摸屏
触摸屏采用(yòng)昆仑通态MCGS TPC7032KT，供電(diàn)電(diàn)压24±20%VDC，Cortex-A7 CPU，主频800MHz,内存256M；7英寸高亮度TFT液晶显示屏，分(fēn)辨率800×480，四線(xiàn)電(diàn)阻式触摸屏（分(fēn)辨率4096×4096）；集成以太网接口、RS232、RS485、USB接口，能(néng)够使學(xué)员了解工业触摸屏的功能(néng)及使用(yòng)方法、掌握与PLC之间的通信知识，并掌握复位、置位、交替等功能(néng)键、图形（曲線(xiàn)）显示、动态画面跟踪在触摸屏中的实现方法。要求可(kě)以和PLC组建PROFINET网络。
（四）伺服系统*2
采用(yòng)台达标准泛用(yòng)性交流伺服系统ASDA-B2，功率0.4KW，供電(diàn)電(diàn)压AC200～255V，连续输出電(diàn)流2.6Arms，编码器分(fēn)辨率17-bit，SVPWM控制，可(kě)手/自动操控，具有(yǒu)位置、速度、扭矩等多(duō)种控制方式，支持脉冲输入（最高可(kě)达4Mpps）和模拟電(diàn)压两种指令；内置摩擦力与防撞参数等进阶应用(yòng)功能(néng)；電(diàn)机扭矩1.27N-m,转速5000r/min，電(diàn)流2.6A，阻抗1.55Ohm，感抗6.71mH，绝缘等级A级。
（五）视觉系统
相机有(yǒu)效像素200万，彩色，像元尺寸3.45* 3.45um，帧率/分(fēn)辨率1408*1024，最大采集帧率60fps，动态范围71.4dB，内存2GB，存储空间4GB，支持RS-232、TCP、UDP、FTP、PROFINET、MoubusTCP、EtherNet/IP通讯协议，集成10路数字量输入输出信号。
镜头接口M12，焦距6mm，像面最大尺寸：1/1.8＂（φ9mm），镜头光圈：F2.8~F16。
（六）物(wù)料分(fēn)拣系统
2工位物(wù)料分(fēn)拣，配有(yǒu)電(diàn)机带动传送带，配视觉检测、光電(diàn)检测装置，物(wù)料分(fēn)為(wèi)尼龙、铝合金2种材质；形状為(wèi)圆柱體(tǐ)、正方體(tǐ)。
（七）立體(tǐ)仓库系统（4*4）
库位一共包含四层十四个库位，采用(yòng)铝合金型材搭建；配套有(yǒu)出入库堆垛机，X轴、Y轴采用(yòng)伺服電(diàn)机模组丝杆、Z轴取放料采用(yòng)气动机械机构。
（八）实训工具
配备含内六角扳手、電(diàn)烙铁、焊锡丝、烙铁架、尖嘴钳、剥線(xiàn)钳、压線(xiàn)钳、剪刀(dāo)、斜口钳、十字螺丝刀(dāo)、一字螺丝刀(dāo)、钟表螺丝刀(dāo)、万用(yòng)表、電(diàn)工胶带。
（九）配套资料
含配套程序、实训指导书、可(kě)编程控制器视频教程等
（十）空气压缩机
供電(diàn)電(diàn)压AC220V，功率600W，工作压力0.2-0.8MPa可(kě)调。
（十一）電(diàn)脑桌
主體(tǐ)部分(fēn)采用(yòng)工业标准铝型材（规格30×30）组装而成，封板采用(yòng)1.5mm冷轧钢板喷塑处理(lǐ)；
桌面上方设置有(yǒu)显示器围栏，采用(yòng)1.5mm冷轧钢板冲φ6.5mm工艺孔，既美观又(yòu)实用(yòng)，防止显示器坠落；
键盘铁质材料加工喷塑而成，通过加重型轴承导轨吊装在桌面板下方，抽出缩回自如；
桌體(tǐ)配有(yǒu)4个带刹車(chē)万向轮，方便電(diàn)脑桌移动和固定。
尺寸：600×500×1000mm（桌面离地800mm）