·组成及功能(néng)

实践平台主要由实训桌、電(diàn)源控制箱、電(diàn)气实操板、可(kě)编程控制器、分(fēn)布式IO、人机界面、变频器、步进系统、传感器套件、工业交换机等构成。
（一）实训桌
实训桌為(wèi)铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面采用(yòng)30mm厚高密度纤维板外贴进口防火板，PVC截面封边，具有(yǒu)耐磨、耐热、耐污、耐烟灼、耐菌、防霉、抗静電(diàn)及易清洁等特点，桌體(tǐ)设有(yǒu)1个储物(wù)柜、1个带锁抽屉，用(yòng)于放置工具及资料。配有(yǒu)4个带刹車(chē)万向轮，方便移动和固定。
（二）電(diàn)源控制箱
采用(yòng)铝合金面板，表面型号名称采用(yòng)油墨丝网印刷工艺。集成電(diàn)源开关、電(diàn)网電(diàn)压指示表、交流電(diàn)源、直流電(diàn)源、直流電(diàn)压表、直流電(diàn)流表、控制按钮和指示灯（点动按钮4个、自锁按钮4个、旋钮开关2个、急停按钮1个）。
（三）電(diàn)气实操板
采用(yòng)铝合金型材框架，固定在实训台右上方，角度可(kě)以自由调节，學(xué)生可(kě)以根据身高和操作习惯进行角度调节，符合人机工程需求。
可(kě)编程控制器、分(fēn)布式IO、人机界面、变频器、步进系统、伺服控制系统等均安装在实操板上，所有(yǒu)接線(xiàn)端子均通过特殊接線(xiàn)端子进行连接，方便各种应用(yòng)的接線(xiàn)（支持安全实验导線(xiàn)插接和國(guó)标导線(xiàn)压線(xiàn)连接）。
（四）可(kě)编程控制器
1、 S7-1500可(kě)编程控制器（中型）
运动型控制器，CPU 1511T-1 PN，供電(diàn)電(diàn)压DC19.2～28.8V，典型值DC24V，内置225KB程序存储區(qū)，1 MB数据存储區(qū)；集成1x PN双端接口，支持IRT，配有(yǒu)4M存储卡。
2、遠(yuǎn)程I/O模块
与可(kě)编程控制器同一品牌，配套ET200SP遠(yuǎn)程控制 ，包含:
（1）1个IM155-6PN ST，最多(duō)32个外围模块和16个ET 200AL 模块，Single Hot SWAP，包含接口模块(6ES7155-6AU01-0BN0)，服務(wù)器模块（6ES7193-6PA00-0AA0)，总線(xiàn)适配器 BA 2个RJ45 (6ES7193-6AR00-0AA0)
（2）1个数字量输入模块，每个模块的具體(tǐ)参数為(wèi):DI 8x 24V DC标准，类型3（IEC 61131），汇点输入，（PNP，P读数），包装单元：1件，适用(yòng)于BU-类型A0，颜色代码CC01，输入延迟时间0.05..20ms，模块诊断：传感器電(diàn)源短路、断線(xiàn)、電(diàn)源電(diàn)压。
（3）1个数字量输出模块，，每个模块的具體(tǐ)参数為(wèi):DQ 8x 24V DC/0.5A标准，電(diàn)源输出（PNP，P开关）包装单元：1件，适用(yòng)于BU型A0，颜色代码CC02，替代值输出，模块诊断：对L+和接地短路、断線(xiàn)、電(diàn)源電(diàn)压
（4）1个模拟量输入模块，2通道U/I 2-/4線(xiàn)制高速型模块，基座单元类型A0、A1。
（5）1个模拟量输出模块，2通道U/I高速型模块，基座单元类型AO、A1。
3、S7-1200可(kě)编程控制器
采用(yòng)西门子紧凑型PLC产品S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC，与S7-1500可(kě)编程控制器同一品牌，集成14路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可(kě)切换）,10路数字量输出（集體(tǐ)管输出），2路模拟量输入（仅支持0～10V，10位分(fēn)辨率），内置100KB工作存储器/4MB负载存储器/10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大100KHz）、4轴高速脉冲输出（最大100KHZ），集成以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7协议通讯、PROFIBUS、PROFINET等通信，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
配有(yǒu)SB1232, 模拟量信号板模块, 1AO
PLC所有(yǒu)接線(xiàn)端子均通过特殊接線(xiàn)端子进行连接，方便各种应用(yòng)的接線(xiàn)（支持安全实验导線(xiàn)插接和國(guó)标导線(xiàn)压線(xiàn)连接）。
4、变频器
采用(yòng)西门子紧凑型变频器G120C，功率0.55kW，供電(diàn)電(diàn)压3AC～380V，输出频率0～550Hz，精度0.01Hz。集成6路数字量输入，1路继電(diàn)器输出，1路晶體(tǐ)管输出，1路模拟量输入，1路模拟量输出；支持PROFINET通讯。
配有(yǒu)基本型BOP操作面板，具有(yǒu)矢量控制、V/F、V/F ECO控制和无传感器的矢量控制（SLVC）；具有(yǒu)PID控制器、電(diàn)机抱闸控制、自由功能(néng)块和固定转速设定值等多(duō)种功能(néng)；具备欠電(diàn)压、过電(diàn)压、过载、接地故障、短路、堵转、電(diàn)机抱闸保护、電(diàn)机过温、变频器过温、参数互锁等保护功能(néng)。
变频器所有(yǒu)接線(xiàn)端子均通过特殊接線(xiàn)端子进行连接，方便各种应用(yòng)的接線(xiàn)（支持安全实验导線(xiàn)插接和國(guó)标导線(xiàn)压線(xiàn)连接）
5、人机界面
触摸屏采用(yòng)昆仑通态MCGS TPC1031KT，供電(diàn)電(diàn)压DC19.2～28.8V，内存≥12MB，分(fēn)辨率800×480，处理(lǐ)器X86，LED背光，；10英寸高亮度TFT液晶显示屏（分(fēn)辨率1024×600）集成profinet、USB等接口，能(néng)够使學(xué)员了解工业触摸屏的功能(néng)及使用(yòng)方法、掌握与PLC之间的通信知识，并掌握复位、置位、交替等功能(néng)键、图形（曲線(xiàn)）显示、动态画面跟踪在触摸屏中的实现方法。可(kě)以和PLC组建PROFINET网络。
6、電(diàn)机拖动控制实训组件
安装有(yǒu)3个交流接触器，1个时间继電(diàn)器，可(kě)以完成電(diàn)机拖动控制实训实操训练。
7、PMC-06 電(diàn)机导轨、光码盘测速系统及数显转速表
電(diàn)机导轨、1024線(xiàn)光码盘测速系统電(diàn)机导轨（同轴度±5丝）,及数显转速表包括测速及固定電(diàn)机的导轨。测试转速為(wèi) 0～3000r/min，可(kě)显示正反转向。编码器接口具有(yǒu) 0～±10V 模拟量信号输出功能(néng)，具有(yǒu)光電(diàn)隔离功能(néng)的 RS-485 接口，并具有(yǒu)防雷击保护，该接口支持 Modbus-RTU 协议，采用(yòng)DC24V電(diàn)源供電(diàn)。
8、双轴运动控制模型
双轴运动控制模块主要由交流伺服電(diàn)机、单轴模组、连接轴、主从动座、光栅尺、铝标尺、指针和底板等结构组成，用(yòng)于进行二维的插补规划实验。通过该模块的學(xué)习，使用(yòng)者能(néng)掌握伺服電(diàn)机的控制、单轴/双轴运动控制，并可(kě)以完成对指定轨迹的复杂插补运动。
采用(yòng)高效伺服系统，供電(diàn)電(diàn)压1AC～240V,集成PROFINET接口，可(kě)以通过PROFIdrive协议与上位控制器进行通讯。電(diàn)机最大扭矩3.82Nm,最大電(diàn)流7.8A，转速3000r/min，配有(yǒu)增量编码器2500ppr，振动等级A级，径向抖动公差N级。
9、步进控制模型
模块采用(yòng)铝合金支架机构，安装有(yǒu)步进電(diàn)机、编码器、角度刻盘和指示箭头，可(kě)以对步进電(diàn)机进行定位控制和闭环控制。
采用(yòng)57型两相四線(xiàn)制步进控制系统，步进驱动器输入電(diàn)压DC20～50V，斩波频率最大值300KHZ，電(diàn)流可(kě)由开关设定，最大驱动電(diàn)流3、5A/相,细分(fēn)可(kě)选2、4、8、16、32、64、128、5、10、25、50、125、250，双极性恒流斩波方式，静止时電(diàn)流自动减半。
配套57型步进電(diàn)机，步距角1.8，電(diàn)压3.6V，電(diàn)流3A，電(diàn)阻1.2欧，電(diàn)感5mH，引線(xiàn)数4，转动惯量12kg.cm2，保持扭矩0.9 Nm，阻尼扭矩约0.04 Nm，相電(diàn)阻0.65Ω，相電(diàn)感2.5mH，電(diàn)机長(cháng)度55mm。
编码器工作電(diàn)压DC5～24V，外径38mm，孔径/轴径6mm（可(kě)定制），分(fēn)辨率1024CPR，推挽输出，响应频率≥100KHz，支持转速≥6000RPM，上升-下降时间≤1us。
10、基础练习模块
配有(yǒu)装配流水線(xiàn)、十字路口交通灯、水塔水位、天塔之光、三层電(diàn)梯等实验挂箱的使用(yòng)和编程，实现PLC基础应用(yòng)學(xué)习训练。
11、配套资料
配套资料包括实训指导书、样例程序、可(kě)编程控制器视频教程等。