SKFMA-101型 模块式柔性生产線(xiàn)实训系统
所属类别：智能(néng)制造系列
·设备外观
·设计简述
模块式柔性自动化生产線(xiàn)实训系统是一种最為(wèi)典型的机電(diàn)一體(tǐ)化、自动化类产品，它是专為(wèi)高等院校、职业院校、教育培训机构等研制的，适合机械制造及其自动化、机電(diàn)一體(tǐ)化、電(diàn)气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动控制等相关专业的教學(xué)和培训。系统在接近工业生产制造现场基础上又(yòu)针对实训教學(xué)进行了专门设计，强化了各种控制和工程实践能(néng)力。系统由六个站组成，分(fēn)别為(wèi)上料检测站、搬运站、加工站、搬运安装站、安装站和分(fēn)类站，任意两个以上工作站就可(kě)以為(wèi)自动化技术基础培训构建一个简单的工业过程：例如装配和分(fēn)拣，每增加一个工作站就可(kě)以添加新(xīn)的教學(xué)目的，也可(kě)以增加涉及物(wù)料和信息流的教學(xué)内容。
控制系统可(kě)选用(yòng)西门子或三菱的PLC，可(kě)自由选择对工作站进行联网，或让它们通过独立的PLC进行单站运行。
系统将机械技术、電(diàn)气技术和信息技术进行集成，适合相关专业學(xué)生进行工程实践、课程设计及对初上岗位的工程技术人员进行培训实操。
·主要参数
1、工作電(diàn)源：单相三線(xiàn)AC220V±10% 50Hz；2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m；
3、装置容量：≤1.5KVA；
4、整机尺寸：2300mm×1700mm×1400mm；单机尺寸：约460mm×860mm×1400mm；
5、安全保护：具有(yǒu)漏電(diàn)保护、过载保护、安全性符合國(guó)家标准。
·组成及功能(néng)
系统由六个站组成，分(fēn)别為(wèi)：上料检测站、搬运站、加工站、搬运安装站、安装站和分(fēn)类站。（一）上料检测站
由料斗、回转台、导料机构、工件滑道、提升装置、计数检测开关、颜色识别光電(diàn)开关、开关電(diàn)源、可(kě)编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、電(diàn)气网孔板、直流减速電(diàn)机、電(diàn)磁阀及气缸组成，主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位，提升装置将工件提升并检测工件颜色。
（二）搬运站
由机械手、横臂、回转台、旋转气缸、开关電(diàn)源、可(kě)编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、電(diàn)气网孔板、多(duō)种类型電(diàn)磁阀及气缸组成，主要完成将工件从上站搬至下一站。
（四）搬运安装站
由平移工作台、塔吊臂、机械手、齿轮齿条传动、工业导轨、开关電(diàn)源、可(kě)编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、電(diàn)气网孔板、多(duō)种类型電(diàn)磁阀及气缸组成，主要完成将上站工件拿(ná)起放入安装平台，将装好工件拿(ná)起放下站。
（五）安装站
由吸盘机械手、摇臂部件、旋转气缸、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关電(diàn)源、可(kě)编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、電(diàn)气网孔板、多(duō)种类型電(diàn)磁阀及气缸组成，主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。
（六）分(fēn)类站
由二维丝杆运动机构、气动推出机构、分(fēn)类料仓、步进電(diàn)机、步进驱动器、電(diàn)感传感器、开关電(diàn)源、可(kě)编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、電(diàn)气网孔板、多(duō)种类型電(diàn)磁阀及气缸组成，主要完成按工件类型分(fēn)类，将工件推入料仓。
其它配件
1、加工工件组：包括大工件（三种）、小(xiǎo)工件（两种）。工件组可(kě)多(duō)次组装及拆卸。
2、提供实训指导书及软件使用(yòng)说明书、提供设备電(diàn)路原理(lǐ)图等必要资料。
3、配套工具：内六角扳手、万用(yòng)表、尖嘴钳，一字起子、十字起子、電(diàn)铬铁等。
4、空气压缩机及连接气管等。
5、電(diàn)脑桌
主體(tǐ)部分(fēn)采用(yòng)工业标准铝型材（规格30×30）组装而成，封板采用(yòng)1.5mm冷轧钢板喷塑处理(lǐ)；
桌面上方设置有(yǒu)显示器围栏，采用(yòng)1.5mm冷轧钢板冲φ6.5mm工艺孔，既美观又(yòu)实用(yòng)，防止显示器坠落；
键盘铁质材料加工喷塑而成，通过加重型轴承导轨吊装在桌面板下方，抽出缩回自如；
桌體(tǐ)配有(yǒu)4个带刹車(chē)万向轮，方便電(diàn)脑桌移动和固定。
尺寸：600*500*1000mm（桌面离地800mm）
·实训项目
1、了解传感器的应用(yòng)2、观察气动元件的应用(yòng)
3、掌握PLC控制技术
模块式柔性自动化生产線(xiàn)实训系统六个工作站各自都有(yǒu)一套PLC主机，可(kě)分(fēn)成六个完全独立的工作站进行实训，在对各站生产工艺和電(diàn)气控制系统的构成熟悉后，通过PLC编程可(kě)完成：
（1）PLC基本指令學(xué)习和实际应用(yòng)
（2）系统故障检测
（3）工件上料程序控制
（4）工件搬运程序控制
（5）工件检测程序控制
（6）工件搬运安装程序控制
（7）工件加工程序控制
（8）工件安装程序控制
（9）工件分(fēn)类程序控制
（10）多(duō)工位程序控制
（11）工作站联网程序控制
（12）步进電(diàn)机驱动控制
4、電(diàn)气控制系统安装调试
5、机械系统安装调试
6、電(diàn)机驱动调试
7、系统维护和故障检测技术
