·组成及功能(néng)

(一)上料站
由料斗、回转台、导料机构、工件滑道、提升装置、检测工件和颜色识别光電(diàn)开关、开关電(diàn)源、可(kě)编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、電(diàn)气网孔板、直流减速電(diàn)机、電(diàn)磁阀及气缸组成，主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位，提升装置将工件提升并检测工件颜色。
1、料斗：用(yòng)于存放物(wù)料。
2、回转台：带动物(wù)料转动
3、导料机构：使物(wù)料在回转台上能(néng)按照设定好的方向旋转，输送工件。
4、工件滑道：使物(wù)料下滑到物(wù)料台上。
5、直流减速電(diàn)机：用(yòng)于驱动回转台转动，通过导料机构输送工件。
6、光電(diàn)传感器1：输送台上工件的颜色检测、物(wù)料检测為(wèi)光電(diàn)漫反射型传感器，工件库中有(yǒu)物(wù)料时為(wèi)PLC提供一个输入信号。
7、光電(diàn)传感器2：检测物(wù)料到达等待抓取位。
8、磁性传感器：用(yòng)于气缸的位置检测。当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个到位信号。（磁性传感器接線(xiàn)时注意蓝色接“-”，棕色接“PLC输入端”）。
9、单杆气缸：由单向气动電(diàn)控阀控制。当气动電(diàn)磁阀得電(diàn)，气缸伸出，同时将物(wù)料送至直線(xiàn)移动装置上。
10、警示灯：系统上電(diàn)、运行、停止信号指示。
11、安装支架：用(yòng)于安装提升气缸及各个检测传感器。
12、控制按钮板：用(yòng)于系统的基本操作、单机控制、联机控制。
13、電(diàn)气网孔板：主要安装PLC主机模块、空气开关、开关電(diàn)源、I/O接口板、各种接線(xiàn)端子等。
（二）机器人搬运工作站
由ABB工业机器人、气动手指、磁性传感器、机器人基础实训模块、开关電(diàn)源、可(kě)编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、電(diàn)气网孔板、多(duō)种类型電(diàn)磁阀组成。主要完成将工件从上站搬运到加工站待料區(qū)工位。
1、ABB工业机器人：主要完成物(wù)料的搬运工作。
2、开关電(diàn)源：完成整个系统的供電(diàn)任務(wù)。
3、I/O接口板：完成PLC信号与传感器、電(diàn)磁信号、按钮之间的转接。
4、控制按钮板：用(yòng)于系统的基本操作、单机控制、联机控制。
5、安装支架：用(yòng)于安装提升气缸及各个检测传感器。
6、電(diàn)气网孔板：主要安装PLC主机模块、空气开关、开关電(diàn)源、I/O接口板、各种接線(xiàn)端子等。
7、机器人基础实训模块：主要有(yǒu)七巧板模块、轨迹模块等组成，可(kě)以完成搬运码垛、轨迹等功能(néng)。
（三）加工站
由6工位旋转工作台、平面推力轴承、直流减速電(diàn)机（5r/m）、刀(dāo)具库（3种刀(dāo)具）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、光電(diàn)传感器、转台到位传感器、步进電(diàn)机（步距角1、2°）、步进電(diàn)机驱动器、電(diàn)气网孔板等组成。主要完成物(wù)料加工和深度的检测。
（四）机器人分(fēn)拣检测站
由工业机器人，電(diàn)磁阀组，接線(xiàn)端口、 西门子 PLC S7-200 SMART CPU SR30(18 路 DI/12 路 DO)、机器人基础实训模块、急停按钮和启动/停止按钮、单机和联网转换开关、运行指示灯、 实训桌、 接線(xiàn)端口、 模数化插座等组成。主要完成把加工站加工完毕的工件搬运到输送检测站，等待输送站把工件输送到装配站装配结束后把工件输送到搬运分(fēn)拣站， 然后回到初始位置时，再把工件搬运到输送站。
1、工业机器人：采用(yòng)ABB IRB1100 。重复定位精度±0.01mm， 并配备配套的工业机器人示教器和控制器，用(yòng)于完成工件的搬运。
2、真空吸盘：用(yòng)于工件的吸取。
3、電(diàn)磁阀：用(yòng)于控制真空发生器，控制吸盘的吸取。
4、机器人基础实训模块：主要有(yǒu)七巧板模块、轨迹模块等组成，可(kě)以完成搬运码垛、轨迹等功能(néng)。
（五）传送分(fēn)拣站
由直線(xiàn)皮带输送線(xiàn)、分(fēn)拣料槽、旋转气缸、变频器、三相交流减速電(diàn)机、光電(diàn)传感器、视觉系统、電(diàn)磁阀、开关電(diàn)源、按钮、I/O接口板、通讯接口板、電(diàn)气网孔板等组成，主要完成将材料颜色不合格的工件分(fēn)拣出来，同时将合格产品传送至下一站。
1、直線(xiàn)皮带输送線(xiàn)：主要完成将物(wù)料输送到相应的位置
2、分(fēn)拣料槽：完成将材料颜色不合格的工件分(fēn)拣出来
3、旋转气缸：将物(wù)料导入料槽，由单向電(diàn)控气阀控制。
4、变频器：控制交流電(diàn)机，实现变频调速。
5、三相交流减速電(diàn)机：驱动传送带转动，由变频器控制。
6、光電(diàn)传感器：当有(yǒu)物(wù)料到放入时，给PLC一个输入信号。（接線(xiàn)注意棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）。
7、光電(diàn)传感器：检测上一站的物(wù)料。
8、视觉系统：物(wù)料经过时检测物(wù)料的颜色。
（六）安装站
由吸盘机械手、摇臂部件、旋转气缸、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关電(diàn)源、可(kě)编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、電(diàn)气网孔板、多(duō)种类型電(diàn)磁阀及气缸组成，主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。
1、吸盘机械手：用(yòng)于真空原理(lǐ)吸取物(wù)料。
2、摇臂部件：带动吸盘机械手前后摆动。
3、旋转气缸：摇臂部件的执行机构。
4、料仓换位部件：用(yòng)于黑白工件的选择。
5、工件推出部件：将黑白工件推出。
6、磁性传感器：用(yòng)于气缸的位置检测。当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个到位信号。（磁性传感器接線(xiàn)时注意蓝色接“-”，棕色接“PLC输入端”）。
7、单杆气缸1：由单向气动電(diàn)控阀控制。当气动電(diàn)控阀得電(diàn)，气缸伸出，进行料仓换位。
8、单杆气缸2：由单向气动電(diàn)控阀控制。当气动電(diàn)控阀得電(diàn)，气缸伸出，将黑白小(xiǎo)工件推出。
9、安装支架：用(yòng)于安装提升气缸及各个检测传感器。
10、控制按钮板：用(yòng)于系统的基本操作、单机控制、联机控制。
11、電(diàn)气网孔板：主要安装PLC主机模块、空气开关、开关電(diàn)源、I/O接口板、各种接線(xiàn)端子等。
（七）工业机器人装配检测站
由ABB工业机器人、开关電(diàn)源、机器人基础实训模块、可(kě)编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、電(diàn)气网孔板、多(duō)种类型電(diàn)磁阀及气缸组成，主要完成将上站工件拿(ná)起放入安装平台，等待安装站将小(xiǎo)工件安装到位后，将装好工件拿(ná)起放下站。
1、電(diàn)磁阀组：控制手爪以及吸盘。
2、磁性传感器：用(yòng)于气缸的位置检测。当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个到位信号。（磁性传感器接線(xiàn)时注意蓝色接“-”，棕色接“PLC输入端”）。
3、控制按钮板：用(yòng)于系统的基本操作、单机控制、联机控制。
4、電(diàn)气网孔板：主要安装PLC主机模块、空气开关、开关電(diàn)源、I/O接口板、各种接線(xiàn)端子等。
5、机器人基础实训模块：主要有(yǒu)七巧板模块、轨迹模块等组成，可(kě)以完成搬运码垛、轨迹等功能(néng)。
（八）分(fēn)类站
由二维丝杆运动机构、气动推出机构、分(fēn)类料仓、步进電(diàn)机、步进驱动器、電(diàn)感传感器、开关電(diàn)源、可(kě)编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、電(diàn)气网孔板、多(duō)种类型電(diàn)磁阀及气缸组成，主要完成按工件类型分(fēn)类，将工件推入料仓。
（九）总控站
控制台主要由S7-1511C主机：CPU 1511C-1 PN,  175 KB程序，1 MB数据；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz，S7-1200/1500 4M 存储卡。二位选择开关、启动和停止开关、急停开关、复位开关、10.2英寸MCGSTPC1061TI工业彩色触摸屏、電(diàn)气网孔板等组成，主要完成监视各分(fēn)站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。
（十）配套附件
1、加工工件组：包括大工件（三种）、小(xiǎo)工件（两种）。工件组可(kě)多(duō)次组装及拆卸。
2、提供实训指导书及软件使用(yòng)说明书、提供设备電(diàn)路原理(lǐ)图等必要资料。
3、配套工具：内六角扳手、万用(yòng)表、尖嘴钳，一字起子、十字起子、電(diàn)铬铁等。
4、空气压缩机及连接气管等。
5、配套一台電(diàn)脑桌，尺寸600mm×560mm×1000mm。