·组成及功能(néng)

（一）工业机器人工作站
工业机器人工作站由机器人本體(tǐ)、机器人控制器、示教盒、工业机器人末端工装组成。机器人本體(tǐ)通过配备气动吸盘、激光筆(bǐ)完成物(wù)件的抓取、放置、轨迹模拟画图、码垛等操作。
1、工业机器人本體(tǐ)
机器人负载≥4kg工作半径≥580mm，工作范围轴1 +230°～ -230°速度460°/s轴2 +113°～ -115°速度360°/s轴3 +55°～ -205°速度280°/s轴4 +230°～ -230°速度560°/s轴5 +120°～ -125°速度420°/s轴6 +400°～ -400°速度750°/s ；重复定位精度≤0.01mm；集成不少于8路信号源，4路气源。机器人可(kě)任意角度进行安装。
2、机器人控制器
IRC5C是ABB第五代机器人控制器,采用(yòng)RAPID工业机器人编程语言；内置数字量16DI/16DO；配套安全停止、紧急停止，2通道安全回路检测，3位启动装置组件；支持DeviceNet、PROFINET、PROFIBUS DP、Etherent/IP协议，電(diàn)源電(diàn)压单相220/230V，频率50Hz-60Hz；工作环境温度范围0℃～ +45℃；工作环境相对湿度最高95%（无凝露）。
3、机器人示教器
采用(yòng)图形化彩色触摸屏，触摸屏不小(xiǎo)于6.5寸，至少有(yǒu)10个薄膜键盘、1个急停按钮，功能(néng)可(kě)自定义；配备操纵杆，可(kě)控制多(duō)个轴运动；能(néng)够进行热插拔，运行时可(kě)插拔；支持和机器人本體(tǐ)配套，示教盒控制電(diàn)路的主要功能(néng)是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器,同时将控制器产生的各种信息在显示屏上进行显示。
4、工业机器人末端工装
配备气动吸盘、激光筆(bǐ)完成物(wù)件的抓取、放置、轨迹模拟画图、码垛等操作。
（二）搬运码垛工作站
安装底板500mm*400mm*12mm，铝合金材质，表面阳极氧化喷细沙处理(lǐ)。分(fēn)别由四组不同形状工件组成，工件材质為(wèi)4mm的钢制材料，有(yǒu)圆形、正方形、六边形和三角形，有(yǒu)4种颜色规格，可(kě)通过不同点对点的搬运、码垛训练，也可(kě)以拼出不同的图形。
工作流程：启动后，工业机器人动作，将需要搬运、码垛的工件吸起，搬运到相应的位置，完成码垛、搬运的训练工作。
（三）视觉检测工作站
机器人法兰盘固定方式，视觉检测系统采用(yòng)康耐视IS2000C-23M，像素0.3MP，彩色检测，采集速度75fps，最大储存程序32个，支持EtherNet/IP、PROFINET、SLMP、SLMP扫描仪、Modbus TCP、TCP/IP、UDP、FTP、Telnet（本地模式）、RS-232等通信协议，提供1个采集触发、1个通用(yòng)输入、4个通用(yòng)输出 ，自带散射白色 LED 环形灯。支持In-Sight Explorer 软件，支持EasyBuilder界面进行工程制作。
工作过程：手动将需要识别的工件放置在视觉相机下方工作台上，相机进行工作，将工件的颜色、形状的信息通过网络形式传递给工业机器人，工业机器人可(kě)以根据视觉检测的信息对工件进行分(fēn)类和码垛。
（四）轨迹工作站
安装底板500mm*400mm*12mm，铝合金材质，表面阳极氧化喷细沙处理(lǐ)。包含不同形状的轨迹图形，轨迹路径包含圆形、三角形、复杂轮廓和样条曲線(xiàn)，以及不同位置、不同指 向的基准坐(zuò)标系，配合机器人激光筆(bǐ)手爪，完成轨迹的描绘、模拟涂胶、模拟焊接、轨迹编程实训。
台板可(kě)以翻转过来安装，用(yòng)来放置画纸，实现工业机器人的进行绘画、汉字书写等创意工作。
（五）校准工作站
机器人更换校准工装（机器人侧）后，将校准工装（固定侧）放置在合适位置，可(kě)进行工具坐(zuò)标、工件坐(zuò)标的建立与校准。
（六）電(diàn)气控制单元
型材桌台面上设置有(yǒu)電(diàn)气控制區(qū)，装有(yǒu)4个控制按钮，并将工业机器人I/O信号（16DI/16DO），工业视觉相机I/O信号通过接線(xiàn)端子引出来，通过特殊接線(xiàn)端子互相连接布線(xiàn)（支持安全实验导線(xiàn)插接和國(guó)标导線(xiàn)压線(xiàn)连接），接線(xiàn)便利快捷，如下图所示。
（七）实训台
实训桌主體(tǐ)由型材框架、型材桌面板、封板、操作面板、自吸合双开门、多(duō)功能(néng)网孔板和万向轮等组装而成。
其中框架采用(yòng)8040R和4040型工业型材组成搭接而成，外侧配有(yǒu)橙色衬条装饰；型材桌面板采用(yòng)工业标准2080铝型材并通过1.5mm冷轧钢板组装而成，内置专用(yòng)螺母，可(kě)自由固定各种机械机构，固定方式≥200种，可(kě)以完成更多(duō)的实训操作；封板采用(yòng)≥1.2mm冷轧钢板制作，橘红色喷塑处理(lǐ)；
桌前设有(yǒu)控制面板，按钮面板采用(yòng)≥1.2mm冷轧钢板橘色喷塑处理(lǐ)，且呈50°斜角，符合人體(tǐ)工程學(xué)，方便操作；面板安装有(yǒu)启动、停止、复位、急停按钮，用(yòng)于进行工作站各项控制功能(néng)，按钮均配有(yǒu)透明翻盖式保护罩，防止发生误触。
实训桌正面下方设有(yǒu)自吸合双开门，采用(yòng)铝合金高强度合页固定，前门板设置≥200mm×200mm有(yǒu)深棕色有(yǒu)机玻璃观察窗，设备维护方便。
实训桌内部设有(yǒu)多(duō)功能(néng)网孔板机构，网孔采用(yòng)5mm椭圆長(cháng)孔，整體(tǐ)设计规范、合理(lǐ)，電(diàn)气元器件在任何角度、任何方位都能(néng)轻松装配、调整。
实训桌底部安装有(yǒu)4个高强度带刹車(chē)万向轮方便实训装置的移动和固定。
（八）配套工具
提供安装、调试工作站所需工具一套，包括：工具箱1个、内六角扳手1套、螺丝刀(dāo)1套、斜口钳1把、剥線(xiàn)钳1把、万用(yòng)表1个。
（九）气动系统
气动系统主要由空气压缩机、气源处理(lǐ)件、气动控制系统、气动执行机构、气动附件组成。
采用(yòng)飓霸空气压缩机，供電(diàn)電(diàn)压AC220V，功率600W，工作压力0.2-0.8MPa可(kě)调。
（十）電(diàn)脑桌
主體(tǐ)部分(fēn)采用(yòng)工业标准铝型材（规格30×30）组装而成，封板采用(yòng)1.5mm冷轧钢板喷塑处理(lǐ)；
桌面上方设置有(yǒu)显示器围栏，采用(yòng)1.5mm冷轧钢板冲φ6.5mm工艺孔，既美观又(yòu)实用(yòng)，防止显示器坠落；
键盘铁质材料加工喷塑而成，通过加重型轴承导轨吊装在桌面板下方，抽出缩回自如；
桌體(tǐ)配有(yǒu)4个带刹車(chē)万向轮，方便電(diàn)脑桌移动和固定。
尺寸：600*500*1000mm（桌面离地800mm）