·组成及功能(néng)

(一)六自由度机器人工作站（ABB、三菱可(kě)选）
    选项一：ABB工业机器人
    1.工业机器人
    机器人负载≥3kg工作半径≥580mm，工作范围轴1 +165°～ -165°速度250°/s轴2 +110°～ -110°速度250°/s轴3 +70°～ -90°速度250°/s轴4 +160°～ -160°速度320°/s轴5 +120°～ -120°速度320°/s轴6 +400°～ -400°速度420°/s ；TCP速度不低于6.0m/S，加速度不低于28m/s；重复定位精度≤0.01mm；集成不少于10路信号源，4路气源。机器人可(kě)任意角度进行安装。
    2.机器人控制器
    IRC5C是ABB第五代机器人控制器,采用(yòng)RAPID工业机器人编程语言；内置数字量16DI/16DO；配套安全停止、紧急停止，2通道安全回路检测，3位启动装置组件；支持DeviceNet、PROFINET、PROFIBUS DP、Etherent/IP协议，電(diàn)源電(diàn)压单相220/230V，频率50Hz-60Hz；工作环境温度范围0℃～ +45℃；工作环境相对湿度最高95%（无凝露）。
    3.机器人示教器
    采用(yòng)图形化彩色触摸屏，触摸屏不小(xiǎo)于6.5寸，至少有(yǒu)10个薄膜键盘、1个急停按钮，功能(néng)可(kě)自定义；配备操纵杆，可(kě)控制多(duō)个轴运动；能(néng)够进行热插拔，运行时可(kě)插拔；支持和机器人本體(tǐ)配套，示教盒控制電(diàn)路的主要功能(néng)是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器,同时将控制器产生的各种信息在显示屏上进行显示。
    选项二：三菱工业机器人
    三菱系统：由RV-4FL机器人本體(tǐ)、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转接板和多(duō)功能(néng)手爪机构组成，机器人配有(yǒu)夹具、工具等，可(kě)对工件进行抓取、吸取、搬运等操作。
    1.工业机器人
    机器人负载≥4kg工作半径≥649mm，工作范围轴1 +240°～ -240°速度420°/s轴2 -120°～+120°速度250°/s轴3 -0°～+164°速度250°/s轴4 +200°～ -200°速度540°/s轴5 +120°～ -120°速度623°/s轴6 +360°～ -360°速度720°/s ；重复定位精度≤0.02mm。机器人可(kě)以地板、垂吊进行安装，本體(tǐ)重量41kg。
    2.机器人示教器
    机器人示教单元有(yǒu)液晶显示屏、使能(néng)按钮、急停按钮、操作键盘，用(yòng)于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。
(二)机器人手爪工装
    工装直接安装在机器人上，主要由气爪、气动接头、机械结构件等组成。可(kě)以完成物(wù)料搬运码垛动作。
(三)電(diàn)气控制单元
    由控制柜、電(diàn)气安装网孔板、可(kě)编程控制器、空气开关、开关電(diàn)源、接線(xiàn)端子等组成。根据系统下单情况，合理(lǐ)的输送原材料。
    控制柜采用(yòng)优质钢板做骨架，经过机械加工成型，外表面亚光密喷塑，整机既坚固耐用(yòng)，又(yòu)美观大方。柜子的底部采用(yòng)带刹車(chē)的万向轮，移动和固定两相宜，方便调整设备的摆放位置。控制柜内部安装有(yǒu)一块多(duō)功能(néng)网孔板，主體(tǐ)采用(yòng)1.5mm厚的钢板加工成型，网孔采用(yòng)“横二竖六”椭圆長(cháng)孔加工工艺，整體(tǐ)设计规范、合理(lǐ)，使各类元器件在任何角度、任何方位都能(néng)轻松装配、调整。
    可(kě)编程控制器采用(yòng)西门子高性价比小(xiǎo)型PLC产品S7-200 Smart CPU SR30，供電(diàn)電(diàn)压AC85～264V，集成18路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可(kě)切换）/12路数字量输出（继電(diàn)器输出），内置18KB程序存储器、12KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大200KHz），集成RS485接口、以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
（四）气动系统
    气动系统主要由空气压缩机、气源处理(lǐ)件、气动控制系统、气动执行机构、气动附件组成。
    采用(yòng)奥突斯空气压缩机，供電(diàn)電(diàn)压AC220V，功率550W，工作压力0.2-0.8MPa可(kě)调。
（五）電(diàn)脑桌
    主體(tǐ)部分(fēn)采用(yòng)工业标准铝型材（规格30*30）组装而成，封板采用(yòng)1.5mm冷轧钢板喷塑处理(lǐ)；
    桌面上方设置有(yǒu)显示器围栏，采用(yòng)1.5mm冷轧钢板冲φ6.5mm工艺孔，既美观又(yòu)实用(yòng)，防止显示器坠落；
    键盘架采用(yòng)ABS塑料一次性压制而成，个性化圆角R设计避免撞伤，带有(yǒu)储物(wù)筆(bǐ)盒，通过加重型轴承导轨吊装在桌面板下方，抽出缩回自如，尺寸480mm*230mm*40mm。
    桌體(tǐ)配有(yǒu)4个带刹車(chē)万向轮，方便電(diàn)脑桌移动和固定。2寸双轴承结构，直径50mm，轮宽25mm，高度75mm，螺杆M10*25。
    尺寸：600mm*560mm*1000mm（桌面离地800mm)。