·组成及功能(néng)

    装置主要由ABB工业机器人、控制器、机器人示教器、机器人双头喷枪、机器人安装底座、机器人喷涂台、安全防护栏、電(diàn)气控制柜、落地式按钮操作台架、汽車(chē)前保险杠、電(diàn)脑桌等组成。
(一)IRB1410喷涂机器人
    1.工业机器人 
    机器人负载≥5KG,附加载荷≥18KG,工作半径≥1440mm，工作范围轴轴1+170°～-170° 速度120°/s轴2+70°～-70°速度120°/s轴3+70°～-65速度120°/s轴4+150°～-150° 速度280°/s轴5+115°～-115°速度280°/s轴6+300°～-300°速度280°/s；TCP最大速度不低于2.1m/s，重复定位精度≤0.05mm（(ISO试验平均值）；集成12路信号源，气源压力≤8bar，落地安装，本體(tǐ)重量225KG。
    2.机器人控制器 
    IRC5是ABB第五代机器人控制器,采用(yòng)RAPID工业机器人编程语言；内置数字量16DI/16DO；可(kě)扩展電(diàn)子限位开关、5路安全输出（1-7轴监测）等安全选项；提供SafeMove功能(néng)，可(kě)实现静态、速度、位置、方向监测（机器人及附加轴）和至少8路功能(néng)启动安全输入和8路监测输出；支持DeviceNet、PROFINET、PROFIBUS DP、Etherent/IP协议；電(diàn)源電(diàn)压三相200-600V，频率50Hz-60Hz；工作环境温度范围0℃～ +45℃；工作环境相对湿度最高95%（无凝露）。
    3.机器人示教器 
    采用(yòng)图形化彩色触摸屏，触摸屏不小(xiǎo)于6.5寸，至少有(yǒu)10个薄膜键盘、1个急停按钮，功能(néng)可(kě)自定义；配备操纵杆，可(kě)控制多(duō)个轴运动；能(néng)够进行热插拔，运行时可(kě)插拔；支持和机器人本體(tǐ)配套，示教盒控制電(diàn)路的主要功能(néng)是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器,同时将控制器产生的各种信息在显示屏上进行显示。
(二)防护工作间
    采用(yòng)工业标准设计，完全按照工业现场机器人工作环境设置。采用(yòng)模块化设计，无需焊接，可(kě)任意拼装。安装简便整體(tǐ)效果整洁美观，颜色默认设计為(wèi)黄色，可(kě)根据客户需要定制。
    安全护栏设置有(yǒu)安全防护开关，電(diàn)路接入机器人安全回路中，在开门状态下，机器人无法工作；必须保证安全防护栏的门在关闭状态下，机器人才可(kě)进行工作。 
(三)机器人安装底座
    采用(yòng)20mm厚的铁板、45#钢焊接而成，外表面喷涂彩色环氧聚塑，机器人用(yòng)M20螺丝固定至机器人底座上方，整机既坚固耐用(yòng)，又(yòu)美观大方。底座高度600mm。
(四)机器人喷涂台
    喷涂台由工作台、集水盘、储水箱等组成，外形尺寸1700mm*800mm*750mm。工作台采用(yòng)优质304不锈钢方管焊接而成，集水盘和储水箱采用(yòng)1mm厚304不锈钢钣金折弯焊接而成，整机既坚固耐用(yòng)防锈，又(yòu)美观大方。在喷涂台下方设有(yǒu)集水盘和储水箱，专门用(yòng)于收集喷涂完的多(duō)余废水。
(五)机器人自动喷枪
    自动喷枪直接安装在机器人上，主要由机械结构件、双色双头自动喷枪等组成，同时实现2种颜色的喷涂功能(néng)。 
(六)喷涂工件
    喷涂工件采用(yòng)小(xiǎo)轿車(chē)前保险杆。 
    喷涂工件
(七)電(diàn)气控制柜
    主體(tǐ)部分(fēn)采用(yòng)优质钢管和钢板做骨架，经过机械加工成型，外表面喷涂彩色环氧聚塑处理(lǐ)，柜體(tǐ)配有(yǒu)4个带刹車(chē)万向轮，方便移动和固定，尺寸800mm*600mm*1800mm。
控制柜四面门板均可(kě)以拆卸，方便实操器件的安装。
    控制柜内部配有(yǒu)器件实操板，采用(yòng)1.5mm钢板激光切割而成，网孔板采用(yòng)5mm長(cháng)孔加工，用(yòng)以安装可(kě)编程控制器、继電(diàn)器、保险丝座、空气开关、开关電(diàn)源、接線(xiàn)端子排、線(xiàn)槽等電(diàn)气元件。
    可(kě)编程控制器采用(yòng)西门子高性价比小(xiǎo)型PLC产品S7-200 Smart CPU SR30，供電(diàn)電(diàn)压AC85～264V，集成18路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可(kě)切换）/12路数字量输出（继電(diàn)器输出），内置18KB程序存储器、12KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大200KHz），集成RS485接口、以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
（八）气动系统
    气动系统主要由空气压缩机、气源处理(lǐ)件、气动控制系统、气动执行机构、气动附件组成。
    采用(yòng)奥突斯空气压缩机，供電(diàn)電(diàn)压AC220V，功率550W，工作压力0.2-0.8MPa可(kě)调。
（九）電(diàn)脑桌
    主體(tǐ)部分(fēn)采用(yòng)工业标准铝型材（规格30*30）组装而成，封板采用(yòng)1.5mm冷轧钢板喷塑处理(lǐ)；
    桌面上方设置有(yǒu)显示器围栏，采用(yòng)1.5mm冷轧钢板冲φ6.5mm工艺孔，既美观又(yòu)实用(yòng)，防止显示器坠落；
    键盘架采用(yòng)ABS塑料一次性压制而成，个性化圆角R设计避免撞伤，带有(yǒu)储物(wù)筆(bǐ)盒，通过加重型轴承导轨吊装在桌面板下方，抽出缩回自如，尺寸480mm*230mm*40mm。
    桌體(tǐ)配有(yǒu)4个带刹車(chē)万向轮，方便電(diàn)脑桌移动和固定。2寸双轴承结构，直径50mm，轮宽25mm，高度75mm，螺杆M10*25。
    尺寸：600mm*560mm*1000mm（桌面离地800mm)。