SKDRB-22型 六自由度工业机器人拆装实训装置
所属类别：机器人系列
·设备外观
·设计简述
实训装置主要培养學(xué)生掌握工业机器人应用(yòng)与维护专业基础理(lǐ)论知识和操作技能(néng)，能(néng)独立从事大型机電(diàn)设备、工业机器人的安装、编程、调试、维修、运行和管理(lǐ)等方面的工作任務(wù)；工业机器人采用(yòng)埃夫特品牌的工业机器人本體(tǐ)，对机器人本體(tǐ)进行了特殊的定制，适合多(duō)次反复的对其进行零件级的拆卸，可(kě)根据装配图纸依次组装成為(wèi)完整产品。适合高等院校、职业院校、技工學(xué)校等机器人工程、工业机器人技术、机電(diàn)技术应用(yòng)（工业机器人方向）、工业机器人技术应用(yòng)、工业机器人应用(yòng)与维护等相关专业的《机器人与控制技术》、《运动控制》、《自动化技术》等课程实训教學(xué)。·主要参数
1.工作電(diàn)源：单相三線(xiàn)AC220V±10% 50Hz；2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m；
3.装置容量：＜2.5kVA；
4.实训桌尺寸：900mm*700mm*1500mm；
5.实训台尺寸：1200mm*600mm*780mm；
6.安全保护：具有(yǒu)接地、漏電(diàn)压、漏電(diàn)流保护，安全指标符合國(guó)家标准。
·组成及功能(néng)
实训装置主要由实训桌、工业机器人、拆装工具及装配台等组成。(一) 工业机器人
1.工业机器人本體(tǐ)
ER3A-C60，机器人负载3kg，工作半径628mm，工作范围轴1 ±167°速度230°/s轴2 +90°～ -130°速度230°/s轴3 +101°～-71°速度250°/s轴4 ±180°速度320°/s轴5 ±113°速度320°/s轴6 ±360°速度420°/s ；重复定位精度0.02mm。机器人可(kě)地面安装、支架安装、倒置安装。
2.机器人控制器
配有(yǒu)電(diàn)源开关、急停按钮和手自动切换钥匙开关和运行指示灯、报警指示灯和電(diàn)源指示；内置数字量不少于12DI/12DO，4AI/4AO，精度12位；配套USB、LAN、RS232、Ethernet通讯组件；具有(yǒu)急停异常、伺服异常、安全维护、起弧异常、用(yòng)户坐(zuò)标异常、工具坐(zuò)标异常等异常检出功能(néng)；電(diàn)源電(diàn)压单相220V，频率50Hz-60Hz；工作环境温度范围0℃/+45℃；工作环境相对湿度最高95%（无凝露）。
3.机器人示教器
采用(yòng)图形化彩色触摸屏，至少有(yǒu)16个薄膜键盘、1个急停按钮，能(néng)够进行热插拔，运行时可(kě)插拔；支持和机器人本體(tǐ)配套，示教盒控制電(diàn)路的主要功能(néng)是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器,同时将控制器产生的各种信息在显示屏上进行显示。
(二) 拆装台
实训桌主體(tǐ)部分(fēn)采用(yòng)方管焊接而成，外形大體(tǐ)尺寸為(wèi)：900mm*700mm*1500mm（L*W*H）。台面主要由35mm实木(mù)台面、橡胶垫、台虎钳等组成，用(yòng)于机器人的拆装。工作台设置有(yǒu)2个抽屉，主要用(yòng)于放置实训工具。
(三) 实训台
实训台主體(tǐ)部分(fēn)采用(yòng)方管焊接而成，外形大體(tǐ)尺寸為(wèi)：1200mm*600mm*780mm（L*W*H）。台面主要由35mm实木(mù)台面、橡胶垫等组成，用(yòng)于机器人的整机固定及运行调试。工作台设置有(yǒu)2个抽屉，指导书及其他(tā)资料。
(四) 储物(wù)箱
每台配有(yǒu)储物(wù)箱6个，主要用(yòng)于存储每个轴拆卸下来的器件及螺丝。外形尺寸：280mm*200mm*85mm 3个，315mm*200mm*105mm 3个。
(五) 拆装工具及用(yòng)品
主要包含专用(yòng)力矩扳手1套、润滑油1瓶、WD-40清洁剂2瓶、纯棉毛巾2条、塞尺（0.02-1.0mm）、游标卡尺（0-150mm，0.02mm）1把、1套十字螺丝刀(dāo)（大、小(xiǎo)）1套、、钟表螺丝刀(dāo)1套、電(diàn)烙铁铁1个、万用(yòng)表1个，专用(yòng)工具箱1个。
·实训项目
任務(wù)一：工业机器人拆装调试1.工业机器人拆装维修与应用(yòng)实训桌完成工业机器人的组装。
2.对工业机器人的齿轮减速机构做常规检测。
2.完成工业机器人的各关节精度测量和调试工作
3.调试精度完成后，使用(yòng)特定工具和润滑油等对工业机器人做拆装保养
任務(wù)二：工业机器人日常维护
完成工业机器人的日常保养维护
任務(wù)三：工业机器人的精度检测
1.完成工业机器人的各轴精度调整。
2.使用(yòng)所提供的量具、检具，对工业机器人的几何精度进行检测。
任務(wù)四：工业机器人的電(diàn)池更换保养操作规范训练
任務(wù)五：工业机器人的功能(néng)调试
完成各功能(néng)部件的调试工作，并进行整机的调试运行。
任務(wù)六：工业机器人的编程与搬运功能(néng)操作
编写指定工业机器人的示教程序，完成搬运功能(néng)。
任務(wù)七：工业机器人的综合编程与搬运功能(néng)操作
编写指定工业机器人的電(diàn)气控制程序，完成搬运功能(néng)。
