SKDVS-13型 双目立體(tǐ)重构实验装置
所属类别：工业视觉系列
·设备外观
·设计简述
机器视觉是“人工智能(néng)”的核心技术之一，其核心就是用(yòng)“机器”代替“人眼”和“人脑”去观测和判断。机器视觉是多(duō)學(xué)科(kē)技术的综合应用(yòng)——图像处理(lǐ)、机械工程、自动控制、光學(xué)成像、光電(diàn)信息工程、传感器、模拟与数字视频、计算机软硬件、通信工程、信号处理(lǐ)、类人智能(néng)、深度學(xué)习等。双目立體(tǐ)视觉测量方法具有(yǒu)效率高、精度高、系统结构简单、成本低等优点，非常适合于制造现场在線(xiàn)、非接触产品检测和质量控制。对运动物(wù)體(tǐ) (包括动物(wù)和人體(tǐ)形體(tǐ)) 的测量中，由于图像获取是在瞬间完成的，因此立體(tǐ)视觉方法是一种非常有(yǒu)效的测量方法。双目立體(tǐ)视觉系统是计算机视觉的关键技术之一，获取空间三维场景的距离信息也是计算机视觉研究中最基础的内容，该实验可(kě)為(wèi)學(xué)生以后立體(tǐ)重构知识的學(xué)习做好铺垫。
双目立體(tǐ)视觉技术特别适用(yòng)于3D重构，即确定某任意物(wù)體(tǐ)的3D形状，对中型或大型尺寸的物(wù)體(tǐ)尤其有(yǒu)用(yòng)。可(kě)以用(yòng)来实现3D物(wù)體(tǐ)质量检测，也可(kě)用(yòng)来确定3D物(wù)體(tǐ)的位置。
本实验装置在双目测量项目研发基础上，对双目测量相关算法不断的进行改进完成，开发而成的双目测量算法动态库。它由一系列的C/C++函数构成，能(néng)实现图像的采集、处理(lǐ)、匹配、测量等功能(néng)。
·主要参数
1.平台材料：金属；2.支架高度：20mm～1600mm；
3.基線(xiàn)距离：200mm～400mm
4.工作环境：温度-5ºC～+40ºC；湿度 85%（25ºC）；海拔＜4000m；
5.重 量：6Kg；
·组成及功能(néng)
本装置由硬件和软件组成，硬件分(fēn)為(wèi)相机镜头可(kě)自由移动型和相机镜头相对固定型。配置高分(fēn)辨率数字相机、百万像素工业镜头、 高精度刻度标尺、360度视觉数字云台、视觉专用(yòng)三脚架等硬件，為(wèi)保证标定算法和测量精度打下坚实基础。1.设备特点：
① 标靶表面经过特殊处理(lǐ)，有(yǒu)吸光效果；
② 高精度系列标靶，特征圆圆心相对坐(zuò)标精度达到 0.01mm ；
③ 双目硬件系统搭建简单快捷，操作方便；
④ 提供标定算法源代码和实例程序，特征圆自动检测，椭圆融合，物(wù)體(tǐ)边缘检测等多(duō)种检测算法；
⑤ 具有(yǒu)亚像素检测，标靶自动检测，标靶自动识别定位等检测功能(néng)；
⑥ 测量物(wù)體(tǐ)三维坐(zuò)标值，标准残差小(xiǎo)于0.1像素；包括形状、大小(xiǎo)、體(tǐ)积和尺寸的测量；
⑦ 机器人定位，通过对物(wù)體(tǐ)的位置精确判断后用(yòng)机械手对物(wù)體(tǐ)进行抓取操作；
⑧ 整套系统可(kě)以进行二次开发，适用(yòng)多(duō)种不同标靶和检测物(wù)體(tǐ)。
⑨ 航天遥测、军事侦察等领域。
2.双目标靶
标靶采用(yòng)高精度铝合金基板，底板表面经过特殊处理(lǐ)具有(yǒu)吸光效果，增加与特征圆的对比度。每块标靶都经过二次测量，以保证标靶的精度。特征圆圆心相对坐(zuò)标精度达到0.01mm。可(kě)根据用(yòng)户的视场范围大小(xiǎo)為(wèi)用(yòng)户提供合适型号的标靶。
3.软件特点
该开发系统所配备的软件由一系列的C/C++函数构成，可(kě)实现图像的采集、处理(lǐ)、匹配、测量等功能(néng)，主要目的是為(wèi)用(yòng)户提供大量API函数动态库以及函数动态库各函数的使用(yòng)例程，用(yòng)户可(kě)以在此开发平台上对图像、相机实时图像进行处理(lǐ)，以确定合适的图像处理(lǐ)函数和函数参数，便于用(yòng)户的二次开发。减少系统开发人员的开发时间，提高系统开发效率。
4.软件开发
双目测量测试软件的算法动态库采用(yòng)C/C++编写，可(kě)在VC++ 6.0、VS 2005、VS 2010、C#等开发环境上使用(yòng)；
提供VC++ 6.0环境上的函数使用(yòng)例程源码，便于用(yòng)户二次开发；
算法动态库提供图像读写、图像处理(lǐ)、特征提取、图像去噪、相机标定、标靶自动识别、立體(tǐ)匹配、三维位姿测量等函数。
