·组成及功能(néng)

实训装置主要由实训桌、实物(wù)机械手模型、可(kě)编程電(diàn)气控制系统等组成。
（一）实训桌
实训桌主體(tǐ)由型材框架、型材桌面板、封板、操作面板、自吸合双开门、多(duō)功能(néng)网孔板和万向轮等组装而成。
其中框架采用(yòng)8040R和4040型工业型材组成搭接而成，外侧配有(yǒu)橙色衬条装饰；型材桌面板采用(yòng)工业标准2080铝型材并通过1.5mm冷轧钢板组装而成，内置专用(yòng)螺母，可(kě)自由固定各种机械机构，固定方式≥200种，可(kě)以完成更多(duō)的实训操作；封板采用(yòng)≥1.2mm冷轧钢板制作，橘红色喷塑处理(lǐ)；
桌前设有(yǒu)控制面板，按钮面板采用(yòng)≥1.2mm冷轧钢板橘色喷塑处理(lǐ)，且呈50°斜角，符合人體(tǐ)工程學(xué)，方便操作；面板安装有(yǒu)启动、停止、复位、急停按钮，用(yòng)于进行工作站各项控制功能(néng)，按钮均配有(yǒu)透明翻盖式保护罩，防止发生误触。
实训桌正下方设有(yǒu)自吸合双开门，采用(yòng)铝合金高强度合页固定，前门板设置≥200mm×200mm有(yǒu)深棕色有(yǒu)机玻璃观察窗，设备维护方便。
实训桌内部设有(yǒu)多(duō)功能(néng)网孔板机构，网孔采用(yòng)5mm椭圆長(cháng)孔，整體(tǐ)设计规范、合理(lǐ)，電(diàn)气元器件在任何角度、任何方位都能(néng)轻松装配、调整。
实训桌底部安装有(yǒu)4个高强度带刹車(chē)万向轮方便实训装置的移动和固定。
（二）实物(wù)机械手模型
实物(wù)机械手模型由机械手底盘、三维运动机械、气动手爪组成，机械手底盘采用(yòng)行星直流减速電(diàn)机传动并配置光電(diàn)传感器及编码器，可(kě)实现水平旋转方向的精确定位和底盘机械旋转角度限位保护功能(néng)；三维运动机械采用(yòng)双轴十字组架形式丝杆模组结合步进電(diàn)机、联轴器、限位开关等机械部件等组成，能(néng)够实现对机械手模型的上升、下降机械限位保护功能(néng)以及前后机械限位保护功能(néng)；气动手爪由手爪旋转减速直流電(diàn)机、電(diàn)磁阀、磁性开关和气动机械手爪组件构成，能(néng)完成快速抓放物(wù)體(tǐ)功能(néng)以及手爪旋转限位保护功能(néng)。
（三）可(kě)编程控制器
选配一：采用(yòng)西门子高性价比小(xiǎo)型PLC产品S7-200 Smart CPU ST30，供電(diàn)電(diàn)压DC20.4～28.8V，集成18路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可(kě)切换）/12路数字量输出（晶體(tǐ)管源型输出），内置18KB程序存储器、12KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大200KHz），3轴高速脉冲输出（最大100KHZ），集成RS485接口、以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
选配二：采用(yòng)三菱第3代小(xiǎo)型可(kě)编程控制器FX3U-32MT/ES-A，供電(diàn)電(diàn)压AC100～240V，集成16路数字量输入（DC24V,5～7mA，漏型・源型可(kě)切换）/16路数字量输出（晶體(tǐ)管输出），内置64000步RAM存储器、7680点辅助继電(diàn)器、512点定时器、2点模拟量電(diàn)位器、高速计数器，集成RS422接口，支持RS232、RS422、RS485、N:N网络、MODBUS、CC-LinK通讯，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
（四）電(diàn)气系统
電(diàn)气系统另外由步进電(diàn)机驱动器、多(duō)种类型传感器、直流减速電(diàn)机、光電(diàn)编码器、電(diàn)磁阀等驱动電(diàn)路组成。
（五）配套资料
配套资料包含样例程序、实训指导书、可(kě)编程控制器教學(xué)视频等。
（六）電(diàn)脑桌
主體(tǐ)部分(fēn)采用(yòng)工业标准铝型材（规格30×30）组装而成，封板采用(yòng)1.5mm冷轧钢板喷塑处理(lǐ)；
桌面上方设置有(yǒu)显示器围栏，采用(yòng)1.5mm冷轧钢板冲φ6.5mm工艺孔，既美观又(yòu)实用(yòng)，防止显示器坠落；
键盘铁质材料加工喷塑而成，通过加重型轴承导轨吊装在桌面板下方，抽出缩回自如；
桌體(tǐ)配有(yǒu)4个带刹車(chē)万向轮，方便電(diàn)脑桌移动和固定。
尺寸：600mm×500mm×1000mm（桌面离地800mm）。