SKGMT-30型 平面二轴运动控制实训装置
所属类别：机電(diàn)一體(tǐ)化系列
·设备外观
·设计简述
实训装置是根据机電(diàn)一體(tǐ)化教學(xué)的需求而开发的，它是一个集PLC控制、定位控制、工控组态技术于一體(tǐ)的理(lǐ)想教學(xué)实训装置。通过PLC编程可(kě)实现较复杂的运行轨迹控制实训，满足机械制造及自动化、机電(diàn)一體(tǐ)化、自动化、電(diàn)气工程等专业的《机電(diàn)拖动与控制》、《可(kě)编程控制技术》、《运动控制》、《机電(diàn)一體(tǐ)化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实训课。·主要参数
1.工作電(diàn)源：单相三線(xiàn)AC220V±10% 50Hz；2.工作环境：温度-10℃～+40℃,相对湿度＜85%(25℃),海拔＜4000m；
3.装置容量：＜1.0kVA
4.外形尺寸：1350mm×800mm×1000mm；
5.安全保护：具有(yǒu)接地保护、漏電(diàn)保护，安全性符合國(guó)家标准。
·组成及功能(néng)
1.实训装置的执行机构使用(yòng)直線(xiàn)导轨，传动机构使用(yòng)钢丝加固型HTD同步齿形带，可(kě)实现双轴同步传动和单轴独立传动，X、Y轴之间在水平方向相互垂直结构，使整个机构不但具有(yǒu)高精密定位功能(néng)，还具有(yǒu)平面复杂轨迹运行功能(néng)，从而可(kě)完成各种高精度、高难度平面运行轨迹描绘。2.電(diàn)气元件采用(yòng)网孔板安装方式，接線(xiàn)、安装方便，呈现一个全开放性的學(xué)习平台。
3.实训装置主要由实训桌（型材结构）、网孔板、可(kě)编程控制器、双轴运动功能(néng)模块、XY轴执行机构、轨迹描绘机构、伺服電(diàn)机及驱动器、控制按钮盒、電(diàn)脑桌、编程软件等部分(fēn)组成。
4.PLC采用(yòng)三菱第3代小(xiǎo)型可(kě)编程控制器FX3U-32MT/ES-A和FX2N-20GM定位模块，供電(diàn)電(diàn)压AC100～240V，集成16路数字量输入（DC24V,5～7mA，漏型・源型可(kě)切换）/16路数字量输出（晶體(tǐ)管输出），内置64000步RAM存储器、7680点辅助继電(diàn)器、512点定时器、2点模拟量電(diàn)位器、高速计数器，集成RS422接口，支持RS232、RS422、RS485、N:N网络、MODBUS、CC-LinK通讯，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。FX2N-20GM定位模块
5.電(diàn)脑桌：主體(tǐ)部分(fēn)采用(yòng)工业标准铝型材（规格30×30）组装而成，封板采用(yòng)1.5mm冷轧钢板黑色喷塑处理(lǐ)；
桌面上方设置有(yǒu)显示器围栏，采用(yòng)1.5mm冷轧钢板冲φ6.5mm工艺孔，既美观又(yòu)实用(yòng)，防止显示器坠落；
键盘架采用(yòng)ABS塑料一次性压制而成，个性化圆角R设计避免撞伤，带有(yǒu)储物(wù)筆(bǐ)盒，通过加重型轴承导轨吊装在桌面板下方，抽出缩回自如，尺寸480mm×230mm×40mm。
桌體(tǐ)配有(yǒu)4个带刹車(chē)万向轮，方便電(diàn)脑桌移动和固定。2寸双轴承结构，直径50mm，轮宽25mm，高度75mm，螺杆M10×25。
尺寸：600mm×560mm×1000mm（桌面离地800mm）。
·实训项目
1.系统的组成和基本操作2.可(kě)编程控制器高级指令编程
3.特殊定位功能(néng)模块应用(yòng)技术
4.单轴定位运动控制
5.二维双轴定位运动控制
6.直線(xiàn)插补技术应用(yòng)
7.圆弧插补技术应用(yòng)
8.基于PLC控制基础上的单色圆弧环绘制
9.基于PLC控制基础上的多(duō)色圆弧环绘制
10.基于PLC控制基础上的复杂运动轨迹绘制
