·组成及功能(néng)

   实训装置主要由实训桌、三维空间运动机构、可(kě)编程控制器系统、伺服及步进電(diàn)机控制系统、交流電(diàn)机控制系统、工具箱、配套资料和電(diàn)脑桌（选配）等单元模块组成。
（一）实训桌
实训桌主體(tǐ)由型材框架、型材桌面板、封板、控制面板、自吸合双开门、多(duō)功能(néng)网孔板和万向轮等组装而成。
其中框架采用(yòng)8040R和4040型工业型材组成搭接而成，外侧配有(yǒu)橙色衬条装饰；型材桌面板采用(yòng)工业标准2080铝型材并通过1.5mm冷轧钢板组装而成，内置专用(yòng)螺母，可(kě)自由固定各种机械机构，固定方式≥200种，可(kě)以完成更多(duō)的实训操作；封板采用(yòng)≥1.2mm冷轧钢板制作，橘红色喷塑处理(lǐ)；
桌前设有(yǒu)控制面板，按钮面板采用(yòng)≥1.2mm冷轧钢板橘色喷塑处理(lǐ)，且呈50°斜角，符合人體(tǐ)工程學(xué)，方便操作；控制面板安装有(yǒu)启动、停止、复位、急停按钮并集成触摸屏安装位，用(yòng)于进行工作站各项控制功能(néng)，按钮均配有(yǒu)透明翻盖式保护罩，防止发生误触。
实训桌正面下方设有(yǒu)自吸合双开门，采用(yòng)铝合金高强度合页固定，前门板设置≥200mm×200mm有(yǒu)深棕色有(yǒu)机玻璃观察窗，设备维护方便。
实训桌内部设有(yǒu)多(duō)功能(néng)网孔板机构，网孔采用(yòng)5mm椭圆長(cháng)孔，整體(tǐ)设计规范、合理(lǐ)，電(diàn)气元器件在任何角度、任何方位都能(néng)轻松装配、调整。
实训桌底部安装有(yǒu)4个高强度带刹車(chē)万向轮方便实训装置的移动和固定。
（二）三维空间运动机构
运动机构使用(yòng)高精度工业直線(xiàn)导轨，并配有(yǒu)位置传感器，以接近开关和光電(diàn)开关实时检测设备的运动位置，為(wèi)PLC控制提供输入信号，可(kě)实现三维空间运动轴的同步传动和单轴独立传动。运动机构中的X轴、Y轴、Z轴均采用(yòng)工业伺服系统和步进電(diàn)机系统驱动，整个机构不但具有(yǒu)高精密定位功能(néng)，还具有(yǒu)三维空间复杂轨迹运行功能(néng)，从而完成多(duō)类型的高精度、高难度多(duō)维运行轨迹描绘。其中在Z轴运动滑块上配有(yǒu)轨迹描绘机构，通过对控制器的程序编写可(kě)以完成轨迹描绘。
（三）可(kě)编程控制器系统
采用(yòng)西门子S7-200SMART PLC為(wèi)控制系统S7-200 Smart CPU ST40，供電(diàn)電(diàn)压DC20.4～28.8V，集成24路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可(kě)切换）/16路数字量输出（晶體(tǐ)管输出），内置24KB程序存储器、16KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大200KHz），3轴高速脉冲输出（最大100KHZ），集成RS485接口、以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
（四）伺服及步进電(diàn)机控制系统
配置有(yǒu)伺服電(diàn)机及驱动器×2，均采用(yòng)台达标准泛用(yòng)性交流伺服系统ASDA-B2，功率0.4KVA，供電(diàn)電(diàn)压AC200～255V，连续输出電(diàn)流2.6Arms，编码器分(fēn)辨率17-bit，SVPWM控制，可(kě)手/自动操控，具有(yǒu)位置、速度、扭矩等多(duō)种控制方式，支持脉冲输入（最高可(kě)达4Mpps）和模拟電(diàn)压两种指令；内置摩擦力与防撞参数等进阶应用(yòng)功能(néng)；電(diàn)机扭矩1.27N-m,转速5000r/min，電(diàn)流2.6A，阻抗1.55Ohm，感抗6.71mH，绝缘等级A级。配有(yǒu)XB梅花(huā)联轴器D25L30-8×14两组。
   步进電(diàn)机及驱动器×1：采用(yòng)57型两相四線(xiàn)制步进控制系统，输入電(diàn)压DC20～50V，斩波频率最大值300KHZ，電(diàn)流可(kě)由开关设定，最大驱动電(diàn)流4.2A/相,细分(fēn)可(kě)选2、4、8、16、32、64、128、5、10、25、50、125、250，双极性恒流斩波方式，静止时電(diàn)流自动减半。配套57型步进電(diàn)机，步距角1.28，電(diàn)压3.6V，電(diàn)流3A，電(diàn)阻1.2欧，電(diàn)感5mH，引線(xiàn)数4，转动惯量12kg.cm2。
（五）交流電(diàn)机控制系统
实训装置中的轨迹描绘机构采用(yòng)高速旋转電(diàn)机作為(wèi)主轴電(diàn)机，最高旋转速度可(kě)达3000rpm。電(diàn)机末端安装有(yǒu)绘图筆(bǐ)。
（六）工具箱
配备含内六角扳手、電(diàn)烙铁、焊锡丝、烙铁架、尖嘴钳、剥線(xiàn)钳、压線(xiàn)钳、剪刀(dāo)、斜口钳、十字螺丝刀(dāo)、一字螺丝刀(dāo)、钟表螺丝刀(dāo)、万用(yòng)表、電(diàn)工胶带。
（七）配套资料
含配套程序、实训指导书、可(kě)编程控制器视频教程等
（八）電(diàn)脑桌
主體(tǐ)部分(fēn)采用(yòng)工业标准铝型材（规格30×30）组装而成，封板采用(yòng)1.5mm冷轧钢板喷塑处理(lǐ)；
桌面上方设置有(yǒu)显示器围栏，采用(yòng)1.5mm冷轧钢板冲φ6.5mm工艺孔，既美观又(yòu)实用(yòng)，防止显示器坠落；
键盘铁质材料加工喷塑而成，通过加重型轴承导轨吊装在桌面板下方，抽出缩回自如；
桌體(tǐ)配有(yǒu)4个带刹車(chē)万向轮，方便電(diàn)脑桌移动和固定。
尺寸：600mm×500mm×1000mm（桌面离地800mm）