·组成及功能(néng)

实训装置有(yǒu)机融合了机械、電(diàn)气、传感器、交流電(diàn)机变频调速、直流调速電(diàn)机控制、步进電(diàn)机驱动控制、伺服電(diàn)机驱动控制等机電(diàn)一體(tǐ)化技术。
实训装置主要由实训桌、可(kě)编程控制器、触摸屏、变频器、步进系统、伺服系统、直流電(diàn)机、三相鼠笼電(diàn)机、電(diàn)机导轨、磁粉离合器、同步電(diàn)机、三相多(duō)功能(néng)表、工具箱配套资料、電(diàn)脑桌（选配）等组成。可(kě)根据实训要求进行不同方式的组合，丰富实验内容。
（一）实训桌
实训桌主體(tǐ)由型材框架、型材桌面板、封板、操作面板、自吸合双开门、多(duō)功能(néng)网孔板和万向轮等组装而成。
其中框架采用(yòng)8040R和4040型工业型材组成搭接而成，外侧配有(yǒu)橙色衬条装饰；型材桌面板采用(yòng)工业标准2080铝型材并通过1.5mm冷轧钢板组装而成，内置专用(yòng)螺母，可(kě)自由固定各种机械机构，固定方式≥200种，可(kě)以完成更多(duō)的实训操作；封板采用(yòng)≥1.2mm冷轧钢板制作，橘红色喷塑处理(lǐ)；
桌前设有(yǒu)控制面板，按钮面板采用(yòng)≥1.2mm冷轧钢板橘色喷塑处理(lǐ)，且呈50°斜角，符合人體(tǐ)工程學(xué)，方便操作；面板安装有(yǒu)启动、停止、复位、急停按钮并配置触摸屏安装位，用(yòng)于进行工作站各项控制功能(néng)，按钮均配有(yǒu)透明翻盖式保护罩，防止发生误触。
实训桌正面下方设有(yǒu)自吸合双开门，采用(yòng)铝合金高强度合页固定，前门板设置≥300mm×300mm有(yǒu)深棕色有(yǒu)机玻璃观察窗，设备维护方便。
实训桌内部设有(yǒu)多(duō)功能(néng)网孔板机构，网孔采用(yòng)5mm椭圆長(cháng)孔，整體(tǐ)设计规范、合理(lǐ)，電(diàn)气元器件在任何角度、任何方位都能(néng)轻松装配、调整。
实训桌底部安装有(yǒu)4个高强度带刹車(chē)万向轮方便实训装置的移动和固定。
（二）可(kě)编程控制器
    采用(yòng)西门子高性价比小(xiǎo)型PLC产品S7-200 Smart CPU ST30，供電(diàn)電(diàn)压DC20.4～28.8V，集成18路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可(kě)切换）/12路数字量输出（晶體(tǐ)管源型输出），内置18KB程序存储器、12KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大200KHz），3轴高速脉冲输出（最大100KHZ），集成RS485接口、以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
触摸屏采用(yòng)昆仑通态MCGS TPC7032KT，供電(diàn)電(diàn)压24±20%VDC，Cortex-A8 CPU，主频600MHz,内存128M； 7英寸高亮度TFT液晶显示屏，分(fēn)辨率800×480，四線(xiàn)電(diàn)阻式触摸屏（分(fēn)辨率4096×4096）；集成RS232、RS485、USB接口，可(kě)扩展CAN总線(xiàn)接口，产品经CE/FCC认证，防护等级IP65，预装MCGS嵌入式组态软件（运行版），具备强大的图像显示和数据处理(lǐ)功能(néng)。
采用(yòng)西门子基本型变频器V20，功率0.55kW，供電(diàn)電(diàn)压3AC～380V，输出频率0～550Hz，精度0.01Hz。带有(yǒu)RS485通信接口，集成4路数字量输入，2路继電(diàn)器输出，2路模拟量输入，1路模拟量输出；具有(yǒu)線(xiàn)性V/F控制、平方V/F控制、可(kě)编程多(duō)点设定V/F控制，磁通電(diàn)流控制、電(diàn)压/频率控制等工作模式；可(kě)进行PID控制、BICO功能(néng)、多(duō)脉冲高转矩启动模式、单脉冲高转矩启动模式、防堵模式、多(duō)泵控制、弹性電(diàn)压提升控制、摆频功能(néng)、滑差补偿、双斜坡、PWM调制；具备霜冻保护、冷凝保护、气穴保护、动能(néng)缓冲、负载故障检测功能(néng)。
（三）步进系统
配置 42 型步进系统（两相四線(xiàn)）步进系统输入電(diàn)压要求 DC20～36V，斩波频率大于 35KHZ，電(diàn)流要求可(kě)由开关设定，最大驱动電(diàn)流要求 1.68A/相,细分(fēn)要求可(kě)选 2、4、8、16、32、64，双极性恒流斩波方式，静止时電(diàn)流自动减半。要求配套 42 型步进電(diàn)机，步距角 1.8，電(diàn)压 3.8V，電(diàn)流0.95A，電(diàn)阻 4 欧，電(diàn)感 3mH，引線(xiàn)数 4，转动惯量 34g.cm2。并配有(yǒu) AB 双相编码器检测、转盘显示和安装支架方便固定在实训台上。编码器：编码器工作電(diàn)压 DC5～24V，外径 38mm，孔径/轴径 6mm（可(kě)定制），分(fēn)辨率 1024CPR，推挽输出，响应频率≥100KHz，支持转速≥6000RPM，上升-下降时间≤1us。
 （四）伺服系统
  高效伺服系统 V90，0.2KW，供電(diàn)電(diàn)压 1AC～240V,集成 10 路数字量信号输入（NPN/PNP），6 路数字量信号输出（NPN），2 路模拟了输入（±10V,分(fēn)辨率 13 位），2 路模拟了输出（±10V,分(fēn)辨率10 位），具有(yǒu)位置、速度、扭矩等多(duō)种控制方式，支持脉冲输入（最高可(kě)达 1Mpps）、模拟電(diàn)压、通讯设定多(duō)种指令；7 段 LED 显示，参数实时自动优化；電(diàn)机最大扭矩 1.91Nm,最大電(diàn)流 4.2A，转速 3000r/min，配有(yǒu)增量编码器 2500ppr，振动等级 A 级，径向抖动公差 N 级。伺服電(diàn)机工作電(diàn)压 230V 3AC PN = 2kW；NN = 3000rpm M0=6.37Nm；Mn=6.37Nm 轴高度 50mm 实际值编码器 20 位（12 位 多(duō)匝）光滑的轴 公差 N，带抱闸， 防护方式 IP65，带 密封圈与驱动器 V90 兼容。
（五）直流電(diàn)机
ASLONF JGB37-555 微型直流减速電(diàn)机 電(diàn)压 6-36V，要求配有(yǒu)转盘显示和安装支架方便固定在型材铝合金实训平台上。
（六）三相鼠笼异步電(diàn)动机
電(diàn)机经过特殊工艺处理(lǐ)，保证实训安全，電(diàn)机接線(xiàn)部分(fēn)采用(yòng)专业护套插座， 材质采用(yòng)螺杆螺母全铜（垫片钢），外壳為(wèi)绝缘 ABS，操作安全可(kě)靠，无触電(diàn)风险；配套安全型护套公插 对公插（可(kě)续插）实验导線(xiàn)，材质為(wèi)多(duō)股纯铜丁晴超柔软線(xiàn)，耐压 3KV，線(xiàn)径 1 平方,有(yǒu)效防止触電(diàn)危险发生;電(diàn)机底部配有(yǒu) 4 个减震底脚，有(yǒu)效的防止与桌面的摩擦和電(diàn)机运行可(kě)能(néng)产生的振动问题。
（七）磁粉离合器
采用(yòng)直流 24V 控制，扭矩 6N*M。
（八）電(diàn)机导轨
固定電(diàn)机的导轨。
（九）三相多(duō)功能(néng)表
用(yòng)于显示发電(diàn)机及 UPS 電(diàn)源的各项输出特性、三相電(diàn)流的测量。
（十）同步電(diàn)机
微型低速永磁同步交流電(diàn)机 交流 220V 電(diàn)流 0.1A，要求配安装支架方便固定在网孔板上
（十一）工具箱
配备含内六角扳手、電(diàn)烙铁、焊锡丝、烙铁架、尖嘴钳、剥線(xiàn)钳、压線(xiàn)钳、剪刀(dāo)、斜口钳、十字螺丝刀(dāo)、一字螺丝刀(dāo)、钟表螺丝刀(dāo)、万用(yòng)表、電(diàn)工胶带。
（十二）配套资料
含配套程序、实训指导书、可(kě)编程控制器视频教程等
（十三）電(diàn)脑桌
主體(tǐ)部分(fēn)采用(yòng)工业标准铝型材（规格30×30）组装而成，封板采用(yòng)1.5mm冷轧钢板喷塑处理(lǐ)；
桌面上方设置有(yǒu)显示器围栏，采用(yòng)1.5mm冷轧钢板冲φ6.5mm工艺孔，既美观又(yòu)实用(yòng)，防止显示器坠落；
键盘铁质材料加工喷塑而成，通过加重型轴承导轨吊装在桌面板下方，抽出缩回自如；
桌體(tǐ)配有(yǒu)4个带刹車(chē)万向轮，方便電(diàn)脑桌移动和固定。
尺寸：600mm×500mm×1000mm（桌面离地800mm）。