SKGMT-50型 运动控制及检测控制实训平台
所属类别：机電(diàn)一體(tǐ)化系列
·设备外观
·设计简述
实训装置是根据运动检测及控制探索要求，结合专业培训教學(xué)需求，而开发的一种运动检测及控制探索平台装置。适用(yòng)于普通院校对机電(diàn)一體(tǐ)化设备、运动控制器的认识与编程、 运动控制系统综合开发应用(yòng)。平台控制器与驱动模块均采用(yòng)模块化自由探索的设计思想，驱动模块提供交流伺服控制系统、直流伺服控制系统、步进電(diàn)机控制系统，各功能(néng)模块接口信号开放，供學(xué)生进行模块化自探索式组合成為(wèi)多(duō)维运动控制平台。·主要参数
1.工作電(diàn)源：单相三線(xiàn)AC220V±10% 50Hz2.工作环境：温度-10℃～40℃ ，相对湿度≤85%（25℃），海拔＜4000m
3.装置容量：≤1.0kVA
4.外形尺寸：1750mm×700mm×1500mm
800mm×720mm×1400mm
5.安全保护：具有(yǒu)漏電(diàn)压、漏電(diàn)流保护，安全符合國(guó)家标准
·组成及功能(néng)
1.设备采用(yòng)实训台结构，由控制屏和实训桌组成。控制屏為(wèi)铁质双层亚光密纹喷塑结构，上面安装有(yǒu)铝质面板， 采用(yòng)彩色蚀刻技术；实训桌為(wèi)铁质双层亚光密纹喷塑结构，底部安装有(yǒu)带刹車(chē)功能(néng)的万向脚轮。2.控制系统由运动控制器、驱动模块等组成，各模块信号均引至面板上，采用(yòng)针孔式插拔的接線(xiàn)方式，方便实训操作。3.运动控制器
采用(yòng) GUC 系列高性能(néng)嵌入式运动控制器，该控制器将嵌入式微处理(lǐ)器与运动控制器结合為(wèi)一體(tǐ)，与传统的“PC机+运动控制器”结构相比具有(yǒu)更高的可(kě)靠性、稳定性、抗干扰能(néng)力，特点如下：
1）四轴電(diàn)机控制信号
每轴输出差分(fēn)脉冲，最高频率：1MHz
每轴输出電(diàn)压（ESV系列)，范围：-10V～+10V，精度：16 位
每轴编码器反馈通道，四倍频可(kě)达 8MHz
每轴 HomeIndex及探针硬件捕获功能(néng)
每轴正负限位及伺服报警输入
2）运动控制功能(néng)
支持直線(xiàn)插补、圆弧插补
每轴手脉跟随功能(néng)
插补方式：立即插补、缓冲區(qū)插补
小(xiǎo)線(xiàn)段的连续轨迹的速度优化策略-前瞻预处理(lǐ)功能(néng)
支持闭环(ESV系列)与开环控制
数字滤波器：PID+速度前馈+加速度前馈
缓冲區(qū)本地 IO 管理(lǐ)和运动延时功能(néng)
5.驱动模块為(wèi)交流伺服系统、直流伺服系统和步进驱动系统。
6.输入信号通过钮子开关或按钮模拟，输出信号通过前面板指示灯显示，操作便捷。
7.控制对象采用(yòng)三轴滑台。
8．三轴滑台
由铝合金材质搭建而成，X、Y轴為(wèi)十字结构，Z 轴与 X-Y轴的工作台台面垂直。X、Y、Z轴行程 200mm×150mm×150mm，采用(yòng)滚珠丝杆、直線(xiàn)导轨传动，且Y轴方向上装有(yǒu)光栅尺，可(kě)构成全闭环系统。
·实训项目
1.运动控制及检测控制设备认识2.运动控制器的认识与编程
3.步进驱动系统的连接与控制
4.交流伺服驱动系统的连接与控制
5.直流伺服驱动系统的连接与控制
6.传感器的原理(lǐ)和应用(yòng)
7.单轴定位运动控制
