SKSMT-37型 旋转运动控制实训模型
所属类别：机電(diàn)一體(tǐ)化系列
·设备外观
·设计简述
实训模型由直流電(diàn)机调速系统、编码器、步进驱动系统、控制按钮及端子组成。直流電(diàn)机采用(yòng)PWM脉宽调制的方法对转速进行控制，实现直流電(diàn)机转速可(kě)调的功能(néng)。步进電(diàn)机通过频率调节完成速度控制，脉冲个数调节可(kě)以实现转动角度控制。·主要参数
1.工作電(diàn)源：DC24V±5% 3A，DC12V±5% 3A；2.工作环境：温度-10℃～+40℃，相对湿度＜85%(25℃)，海拔＜4000m；
3.装置容量：＜0.5kVA；
4.外形尺寸：500mm×400mm×200mm；
·组成及功能(néng)
1.可(kě)与多(duō)种实训系统集成使用(yòng)；2.开放的控制接口，可(kě)根据不同的需求，配置不同的控制系统，适应不同层次的人员进行PLC、单片机的學(xué)习和编程。也可(kě)作為(wèi)课题设计或研究使用(yòng)。
3.编码器：工作電(diàn)压DC5～24V，外径38mm，孔径/轴径6mm（可(kě)定制），分(fēn)辨率1024CPR，推挽输出，响应频率≥100KHz，支持转速≥6000RPM，上升-下降时间≤1us。
4.步进系统：采用(yòng)42型两相四線(xiàn)制步进控制系统，输入電(diàn)压DC20～36V，斩波频率大于35KHZ，電(diàn)流可(kě)由开关设定，最大驱动電(diàn)流1.68A/相,细分(fēn)可(kě)选2、4、8、16、32、64，双极性恒流斩波方式，静止时電(diàn)流自动减半。配套42型步进電(diàn)机，步距角1.8，電(diàn)压3.8V，電(diàn)流0.95A，電(diàn)阻4欧，電(diàn)感3mH，引線(xiàn)数4，转动惯量34g.cm2。
5.直流電(diàn)机系统：
可(kě)逆直流调速器：DC24/20BL-4Q02
電(diàn)压范围DC24～48V,最大连续输出電(diàn)流20A，峰值電(diàn)流30A，控制型号0～10V/0～45V/PWM，功率600W
调速電(diàn)机：DM-06-2GN-24-1800-6
電(diàn)压：DC24V，電(diàn)流 0.5 A，转速：1800 转/分(fēn)，额定转矩：0.34 Kg.cm
·实训项目
1.直流電(diàn)机正反转控制2.直流電(diàn)机调速控制
3.直流電(diàn)机闭环调速控制
4.步进電(diàn)机正反转控制
5.步进電(diàn)机定位控制
6.步进電(diàn)机基于编码器的反馈定位控制
7.编码器接線(xiàn)及计数控制
