SKSMT-43型 智能(néng)物(wù)料搬运模型
所属类别：机電(diàn)一體(tǐ)化系列
·设备外观
·设计简述
实训模型配置双轴机器人作為(wèi)装配的执行机构，具有(yǒu)X轴、Y轴两个方向的执行能(néng)力，可(kě)完成智能(néng)抓取物(wù)料放料等功能(néng)；配置有(yǒu)行程开关，光電(diàn)传感器，光纤传感器等，可(kě)确保各执行器的准确定位；超出最大行程时，具有(yǒu)硬件自动保护功能(néng)，确保系统安全及人身安全。本装置為(wèi)通用(yòng)的模块化的多(duō)功能(néng)装置，各功能(néng)端口完全开放，可(kě)以能(néng)过不同的接線(xiàn)来完成各种不同的功能(néng)，為(wèi)學(xué)生的创新(xīn)设计提供了广阔的发挥空间。·主要参数
1.工作電(diàn)源：单相三線(xiàn)AC220V±10% 50Hz；2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜4000m；
3.气源压力：0.2Mpa～0.55Mpa；
4.装置容量：＜200kVA；
5.外形尺寸：550mm×300mm×500mm；
·组成及功能(néng)
实训模型由底板、龙门架、物(wù)料运动导轨、二维(X、Y)运动机构、手爪及電(diàn)气控制等部分(fēn)组成。具备手臂升降、手臂平移、手爪动作等控制的功能(néng)，可(kě)实现在一定范围内物(wù)體(tǐ)的抓取、搬运控制。1.实训底板采用(yòng)铝合金6063材质加工而成，厚度10mm，设有(yǒu)手把，方便移动。
2.底板、龙门架、物(wù)料运动导轨等采用(yòng)工业铝块经切割、数控加工而成，并经过表面镀铬处理(lǐ)。
3.二维运动机构部分(fēn)由同步轮、同步带、工业直線(xiàn)导轨、步进電(diàn)机及驱动器、工业气缸组成，使用(yòng)户既可(kě)以學(xué)习掌握電(diàn)气控制的知识，又(yòu)可(kě)以學(xué)习掌握气动控制的原理(lǐ)。
4.气动手爪由工业气夹和手爪组成。手爪由工业铝块数控加工而成，并经过表面镀铬处理(lǐ)，同时手爪上装有(yǒu)红外传感器，可(kě)用(yòng)来检测手爪是否抓取到工件。
5.开放的控制接口，可(kě)根据不同的需求，配置不同的控制系统，适应不同层次的人员进行PLC的學(xué)习和编程。也可(kě)作為(wèi)课题设计或研究使用(yòng)。
·实训项目
1.模型自动运行（包括实训台基本操作、组成等）2.模型设计原理(lǐ)与模块认知 （主要对设计思路方向的训练）
3.机械原理(lǐ)图识图
4.气动回路识图
5.電(diàn)气原理(lǐ)图识图
6.模型電(diàn)缆连接（主要对電(diàn)气方向的训练）
7.模型气动元件装配
8.模型机械结构装配
9.步进系统认知
10.步进系统電(diàn)气设计
11.步进系统電(diàn)流细分(fēn)设置
12.控制系统控制步进電(diàn)机设计
13.光電(diàn)传感器的接線(xiàn)及应用(yòng)
14.電(diàn)感传感器的接線(xiàn)及应用(yòng)
15.气动方向控制回路的安装
16.气动速度控制回路的安装
17.气动顺序控制回路的安装
18.气动系统气路的连接
19.磁性开关的位置调整
20.气动系统调试
21.机械手循环搬运控制案例
