SKSMT-42型 循环搬运自动控制模型
所属类别：机電(diàn)一體(tǐ)化系列
·设备外观
·设计简述
·主要参数
实训模型主要有(yǒu)直線(xiàn)丝杠传动机构，导杆机械手机构，转角机械手搬运单元，旋转机械手搬运单元，滑行导轨输送机构。实训模型模拟工业中物(wù)流输送设备的输送搬运过程，根据工件物(wù)流输送的流程，进行工件的输送与搬运流程构成物(wù)料循环搬运。·组成及功能(néng)
1.工作電(diàn)源：单相三線(xiàn)AC220V±10% 50Hz；2.外形尺寸：900mm×640mm×1500mm；
3.气源压力：0.2Mpa～0.55Mpa；
4.整机功耗：≤0.5kVA；
5.安全保护措施：具有(yǒu)接地保护、漏電(diàn)保护功能(néng)，安全性符合相关的國(guó)标标准。采用(yòng)高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导線(xiàn)
·实训项目
（1）控制器：模块材料采用(yòng)钣金亚光密喷塑外壳、重量轻，图案、文(wén)字符号采用(yòng)凹字烂板技术印刻在铝面板上，外观美光且耐磨耐用(yòng)。
选配一：采用(yòng)三菱第3代小(xiǎo)型可(kě)编程控制器FX3U-32MR/ES-A，供電(diàn)電(diàn)压AC100～240V，集成16路数字量输入（DC24V,5～7mA，漏型・源型可(kě)切换）/16路数字量输出（继電(diàn)器输出），内置64000步RAM存储器、7680点辅助继電(diàn)器、512点定时器、2点模拟量電(diàn)位器、高速计数器，集成RS422接口，支持RS232、RS422、RS485、N:N网络、MODBUS、CC-LinK通讯，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
选配二：采用(yòng)西门子高性价比小(xiǎo)型PLC产品S7-200 Smart CPU SR30，供電(diàn)電(diàn)压AC85～264V，集成18路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可(kě)切换）/12路数字量输出（继電(diàn)器输出），内置18KB程序存储器、12KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大200KHz），集成RS485接口、以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
（2）信号转接板：两侧相对设置有(yǒu)接線(xiàn)端子和安全插座；接線(xiàn)端子与对应的安全插座通过导電(diàn)弹性件连接；信号转接板固定在实训桌上。
（3）直行机械手搬运单元：运动部分(fēn)主要包括直線(xiàn)丝杠和导杆机械手。放置在导轨底端光電(diàn)传感器检测到物(wù)料后，导杆机械手下降进行抓搬运动作，机械手上升到位后，直線(xiàn)丝杠运行机械直流减速電(diàn)机正转进行直線(xiàn)搬运。
（4）转角气动机械手搬运单元：光電(diàn)传感检测到工件，回转夹紧缸下降旋转将工件搬运到滑轨方，松开气动手爪将工件放到滑轨上，完成工件的旋转搬运工作。
（5）旋转气动机械手搬运单元：滑轨底端的光電(diàn)传感器检测到工件后，气动手爪进行抓取动作，旋转机构进行旋转搬运动作，将工件搬运到滑轨上。
（6）设备台架：采用(yòng)铝合金导轨式实训台，桌面型材采用(yòng)截面為(wèi)20×80mm的欧标铝型材，采用(yòng)拉出式的抽屉结构，PLC等模块可(kě)以放置在抽屉上，整體(tǐ)结构為(wèi)开放式和可(kě)拆装式。外形尺寸為(wèi)：960mm×640mm×800mm。
·配置清单
（一）实训台认知与操作类实训1.实训台自动运行（包括实训台基本操作、组成等）
2.实训台设计原理(lǐ)与模块认知 （主要对设计思路方向的训练）
3.机械原理(lǐ)图识图
4.气动回路识图
5.電(diàn)气原理(lǐ)图识图
6.实训台電(diàn)缆连接（主要对電(diàn)气方向的训练）
7.实训台气动元件装配
8.实训模块装配
9.实训台電(diàn)气装配
(二)PLC编程及应用(yòng)
1.PLC认知及选型
2.PLC電(diàn)气设计与配置
3.PLC编程软件功能(néng)应用(yòng)实训
4.PLC与、或、非逻辑功能(néng)指令实训
5.PLC定时器、计数器功能(néng)指令实训
6.PLC基础指令及应用(yòng)指令实训
7.PLC逻辑控制電(diàn)气设计
(三)電(diàn)气控制及应用(yòng)
1.直流電(diàn)机控制電(diàn)路设计
2.直流電(diàn)机正反转控制電(diàn)路设计
3.光電(diàn)传感器的接線(xiàn)及应用(yòng)
4.電(diàn)感传感器的接線(xiàn)及应用(yòng)
5.气动方向控制回路的安装
6.气动速度控制回路的安装
7.气动顺序控制回路的安装
8.气动系统气路的连接
9.磁性开关的位置调整
10.气动系统调试
(四)案例应用(yòng)类实训
1.机械手往返控制
2.搬运小(xiǎo)球定位控制
3.自动升降送料综合控制
