·组成及功能(néng)

    1.全开放式布局，配备扳手、起子等专用(yòng)工具，可(kě)充分(fēn)锻炼學(xué)生系统接線(xiàn)、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、故障检测及检修的能(néng)力；
    2.上料机构:采用(yòng)铝型材铝板配合结构，高度630mm，工件库采用(yòng)四块铝板组合式安装结构；
    3.物(wù)料搬运机构：主要由滑道、侧挡板、物(wù)料槽、底部支架、检测传感器等组成；
    4.机器人机构：主驱动采用(yòng)工业级伸缩气缸，站立气缸行程300mm，手臂气缸行程200mm，搬运能(néng)力每次一个工件，搬运频率可(kě)根据需要调整：
    5.机械加工机构：主要由支架、冲压模具、冲压气缸、底部支架、物(wù)料识别传感器等组成：
    6.成品分(fēn)拣机构：主要由可(kě)移动物(wù)料盒库、运动台架、物(wù)料台、输送机构等组成；
    7.電(diàn)气控制系统
    选配一：
    采用(yòng)西门子高性价比小(xiǎo)型PLC产品S7-200 Smart CPU ST40，供電(diàn)電(diàn)压DC20.4～28.8V，集成24路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可(kě)切换）/16路数字量输出（晶體(tǐ)管输出），内置24KB程序存储器、16KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大200KHz），3轴高速脉冲输出（最大100KHZ），集成RS485接口、以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
    选配二：
    采用(yòng)西门子紧凑型PLC产品S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC，供電(diàn)電(diàn)压DC20.4～28.8V，集成14路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可(kě)切换）,10路数字量输出（晶體(tǐ)管源型输出），2路模拟量输入（仅支持0～10V，10位分(fēn)辨率），内置100KB工作存储器/4MB负载存储器/10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大100KHz），4轴高速脉冲输出（最大100KHZ），集成以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7协议通讯、PROFIBUS、PROFINET等通信，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
    触摸屏采用(yòng)昆仑通态MCGS TPC7062Ti，供電(diàn)電(diàn)压24±20%VDC，Cortex-A8 CPU，主频600MHz,内存128M； 7英寸高亮度TFT液晶显示屏，分(fēn)辨率800×480，四線(xiàn)電(diàn)阻式触摸屏（分(fēn)辨率4096×4096）；集成以太网接口、RS232、RS485、USB接口，可(kě)扩展CAN总線(xiàn)接口，产品经CE/FCC认证，防护等级IP65，预装MCGS嵌入式组态软件（运行版），具备强大的图像显示和数据处理(lǐ)功能(néng)。
    变频器采用(yòng)西门子基本型变频器V20，功率0.37kVA，供電(diàn)電(diàn)压1AC～230V，输出频率0～550Hz，精度0.01Hz。带有(yǒu)RS485通信接口，集成4路数字量输入，2路继電(diàn)器输出，2路模拟量输入（±10V，0～10V，0～20mA，12位分(fēn)辨率），1路模拟量输出（0～20mA）；具有(yǒu)線(xiàn)性V/F控制、平方V/F控制、可(kě)编程多(duō)点设定V/F控制，磁通電(diàn)流控制、電(diàn)压/频率控制等工作模式；可(kě)进行PID控制、BICO功能(néng)、多(duō)脉冲高转矩启动模式、单脉冲高转矩启动模式、防堵模式、多(duō)泵控制、弹性電(diàn)压提升控制、摆频功能(néng)、滑差补偿、双斜坡、PWM调制；具备霜冻保护、冷凝保护、气穴保护、动能(néng)缓冲、负载故障检测功能(néng)。
    步进系统采用(yòng)57型两相四線(xiàn)制步进控制系统，输入電(diàn)压DC20～50V，斩波频率最大值300KHZ，電(diàn)流可(kě)由开关设定，最大驱动電(diàn)流4.2A/相,细分(fēn)可(kě)选2、4、8、16、32、64、128、5、10、25、50、125、250，双极性恒流斩波方式，静止时電(diàn)流自动减半。配套57型步进電(diàn)机，步距角1.28，電(diàn)压3.6V，電(diàn)流3A，電(diàn)阻1.2欧，電(diàn)感5mH，引線(xiàn)数4，转动惯量12kg.cm2。