·组成及功能(néng)

    实训模型主要由供料单元、传输与检测单元、二维机械手、滑道、气动系统和控制系统等机构组成。
    1.供料单元
    包括推料气缸及位置检测传感器、柱形料仓、料仓工件有(yǒu)无检测传感器，工件滑道型材等组成。主要功能(néng)是向传送单元逐一输送不同属性的工件。当料仓工件检测传感器检测到仓内有(yǒu)工件，而位置检测传感器没有(yǒu)检测出料口位上有(yǒu)工件，此时推料气缸动作将料仓的工件推出至出料口端的传送带上。
    2.传输与检测单元
    包括皮带传输机构、直流驱动電(diàn)机、工件到位传感器、工件属性检测传感器等组成，其中電(diàn)感型接近开关判断工件的金属/非金属属性；光電(diàn)开关判断工件的黑色/非黑色属性。主要功能(néng)是将供料单元推出的工件送至丝杆驱动及吸盘单元。当传送带把工件输送到材质颜色检测區(qū)时，这里的材质颜色检测传感器对工件物(wù)理(lǐ)属性进行分(fēn)析判断，并把结果告诉二维机械手单元，待输送结束后进行抓取。
    3.二维机械手单元
    二维机械手主要由步进電(diàn)机、滚珠丝杆，升降气缸、真空吸盘、传感器和型材框架等组成。主要完成物(wù)料的输送及分(fēn)拣（不同的分(fēn)拣槽）
    4.電(diàn)气控制系统
    选配一：
    PLC采用(yòng)西门子高性价比小(xiǎo)型PLC产品S7-200 Smart CPU ST30，供電(diàn)電(diàn)压DC20.4～28.8V，集成18路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可(kě)切换）/12路数字量输出（晶體(tǐ)管源型输出），内置18KB程序存储器、12KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大200KHz），3轴高速脉冲输出（最大100KHZ），集成RS485接口、以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
    选配二：
    采用(yòng)西门子紧凑型PLC产品S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC，供電(diàn)電(diàn)压DC20.4～28.8V，集成14路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可(kě)切换）,10路数字量输出（晶體(tǐ)管源型输出），2路模拟量输入（仅支持0～10V，10位分(fēn)辨率），内置100KB工作存储器/4MB负载存储器/10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大100KHz），4轴高速脉冲输出（最大100KHZ），集成以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7协议通讯、PROFIBUS、PROFINET等通信，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
    触摸屏采用(yòng)昆仑通态MCGS TPC7062Ti，供電(diàn)電(diàn)压24±20%VDC，Cortex-A8 CPU，主频600MHz,内存128M； 7英寸高亮度TFT液晶显示屏，分(fēn)辨率800×480，四線(xiàn)電(diàn)阻式触摸屏（分(fēn)辨率4096×4096）；集成以太网接口、RS232、RS485、USB接口，可(kě)扩展CAN总線(xiàn)接口，产品经CE/FCC认证，防护等级IP65，预装MCGS嵌入式组态软件（运行版），具备强大的图像显示和数据处理(lǐ)功能(néng)。
    变频器采用(yòng)西门子基本型变频器V20，功率0.37kVA，供電(diàn)電(diàn)压1AC～230V，输出频率0～550Hz，精度0.01Hz。带有(yǒu)RS485通信接口，集成4路数字量输入，2路继電(diàn)器输出，2路模拟量输入（±10V，0～10V，0～20mA，12位分(fēn)辨率），1路模拟量输出（0～20mA）；具有(yǒu)線(xiàn)性V/F控制、平方V/F控制、可(kě)编程多(duō)点设定V/F控制，磁通電(diàn)流控制、電(diàn)压/频率控制等工作模式；可(kě)进行PID控制、BICO功能(néng)、多(duō)脉冲高转矩启动模式、单脉冲高转矩启动模式、防堵模式、多(duō)泵控制、弹性電(diàn)压提升控制、摆频功能(néng)、滑差补偿、双斜坡、PWM调制；具备霜冻保护、冷凝保护、气穴保护、动能(néng)缓冲、负载故障检测功能(néng)。