SKSMT-62型 双容水箱液位控制模型
所属类别：机電(diàn)一體(tǐ)化系列
·设备外观
·设计简述
实训模型在设计中充分(fēn)利用(yòng)自动化仪表技术，计算机技术，通讯技术和自动控制技术，以实现对水箱液位的串级控制。作為(wèi)一个过程控制实验装置，双容水箱液位控制模型具有(yǒu)强大的实验功能(néng)，不仅可(kě)以实现单入单出一阶对象、二阶对象、和非線(xiàn)性双入双出对象，而且还可(kě)以作為(wèi)一种多(duō)功能(néng)型实验设备去验证各种工业过程的控制算法。·主要参数
1.工作電(diàn)源：单相三線(xiàn)AC220V±10% 50Hz；2.工作环境：温度-10℃～+40℃，相对湿度＜85%(25℃)，海拔＜4000m；
3.装置容量：＜1kVA；
4.外形尺寸：750mm×300mm×660mm；
安全保护：具有(yǒu)接地、漏電(diàn)压、漏電(diàn)流保护，安全指标符合國(guó)家标准。
·组成及功能(néng)
实训模型由水箱主體(tǐ)、检测元件、增压泵、比例流量阀、总體(tǐ)结构图如图所示，水箱主體(tǐ)由2个柱型玻璃容器、1个储水箱、1个连通阀门LV、2个泄水阀门（XV1和XV2）、1个增压泵、2个溢流阀和连接部件组成。实验台工作时，通过不同组合，可(kě)组成各阶控制对象和不同的控制系统。双容水箱液位控制模型是较强代表性和工业背景的对象，具有(yǒu)非常重要的研究意义和价值，主要是因為(wèi)它具有(yǒu)如下特点：
1.通过改变各个阀门的关闭或打开状态可(kě)构成灵活多(duō)变的对象，如一阶对象、二阶对象等；
2.双容水箱系统是典型的非線(xiàn)性、时延对象，所以可(kě)对其进行非線(xiàn)性系统的辨识和控制等的相关研究；
3.双容水箱系统可(kě)构成单回路控制系统。串级控制系统、复杂过程控制系统等，从而对各种控制系统的研究提供可(kě)靠对象；
4.可(kě)以在控制过程中随时改变泄水阀门的状态，从而模拟故障的发生，这也為(wèi)故障诊断的研究提供了研究对象和实验平台。
1）压力变送器
使用(yòng)扩散硅压敏核心
量程：0～2KPa
测量方式：表压
输出信号：4～20mA
供電(diàn)電(diàn)压：16～32VDC（推荐24VDC）
常温综合误差：≤±1%FS；≤±0.5%FS；
2）水泵
可(kě)调電(diàn)机转速调流量
電(diàn)压：DC12V PWM调速
電(diàn)流：0.35A
功率：6.24W
开口流量0.6L/min
扬程：4M
3）水泵调速控制器
输入電(diàn)压0-10V，PWM调速，具有(yǒu)自我保护功能(néng)
4）储水池
304不锈钢焊接而成，厚度1.5mm
设有(yǒu)排水口，手阀控制
水箱可(kě)抽出，便于清理(lǐ)
5）水箱
材质，无色透明有(yǒu)机玻璃，底座厚度35mm，圆形水箱直径150mm，高度190mm，具有(yǒu)溢流接口、压力测量接口、排水接口、进水接口。
·实训项目
1.液位、流量检测及控制方法2.模拟量变送器的特征及使用(yòng)
3.通过实验熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理(lǐ)。
4.研究系统分(fēn)别用(yòng)P、PI和PID调节器时的阶跃响应。
5.研究系统分(fēn)别用(yòng)P、PI和PID调节器时的抗扰动作用(yòng)。
6.定性地分(fēn)析P、PI和PID调节器的参数变化对系统性能(néng)的影响
7.双容水箱液位流量串级控制
