SKPMC-13型 运动控制实验箱
所属类别：单片机·PLC系列
·设备外观
·设计简述
实验箱是手提式携便方便实验箱，它是由可(kě)编程控制器、微型丝杆运行装置、圆盘机构、执行元件（步进電(diàn)机、直流電(diàn)机）、输入/输出端子等组成。实验箱充分(fēn)考虑实用(yòng)性、可(kě)靠性与安全性，其实验線(xiàn)路连接采用(yòng)高性能(néng)自锁紧接插件实验导線(xiàn)，坚固可(kě)靠。实验箱可(kě)实现单轴、双轴、3轴和多(duō)轴位置控制等，能(néng)满足大中专院校可(kě)编程控制器技术的教學(xué)、课程设计和毕业设计。·主要参数
1、工作電(diàn)源：单相三線(xiàn)AC220V±10% 50Hz；2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜4000；
3、装置容量：≤0.5KVA；
4、外形尺寸：510mm×410mm×210mm。
·组成及功能(néng)
（一）实验箱边框全铝条，面板采用(yòng)铝塑板，便于携带。
（二）可(kě)编程控制器
采用(yòng)西门子高性价比小(xiǎo)型PLC产品S7-200 Smart CPU SR30，供電(diàn)電(diàn)压AC85～264V，集成18路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可(kě)切换）/12路数字量输出（继電(diàn)器输出），内置12KB程序存储器、8KB数据存储器、2KB保持性存储器、4个高速计数器（最大100KHz），集成RS485接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、PROFIBUS等通信，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
（三）运动控制机构
1、直線(xiàn)运动装置：包括直流電(diàn)机，滑块，轨道、位置传感器 ；其中装配的丝杆長(cháng)度150MM导程：2mm丝杆材质：不锈钢位置检测：4个开关量信号输出
2、圆周运动装置：尺寸规格：φ50MM位置检测：5个开关量信号输出。包括步进電(diàn)机，转盘，位置传感器，转速调节模块；材质：蓝色有(yǒu)机玻璃
3、4×4键盘、四组拨码盘、四位数码管（十六进制输出）等输入输出模块。
4、電(diàn)机主要参数：驱动電(diàn)压：DC24V，功率：3.6W 转速：10rpm/min 减速比：1:458
5、实验箱主要功能(néng)是可(kě)以让系统能(néng)对直線(xiàn)运动或圆周运动的位置、速度和加速度进行控制，可(kě)实现单轴、双轴、3轴和多(duō)轴位置控制，使运动控制与顺序控制功能(néng)有(yǒu)机的地结合在一起。
·实训项目
1、数码管显示实验2、键盘扫描输入实验
3、拨码盘输入实验
4、電(diàn)机启停实验
5、電(diàn)机正反转实验
6、直線(xiàn)运动实验
7、圆周运动实验
8、双轴位置控制
9、三轴位置控制
10、多(duō)轴位置控制
