SKPMC-26型 高性能(néng)网络型可(kě)编程控制器创新(xīn)实训装置
所属类别:单片机·PLC系列
·设备外观
·设计简述
实训装置主要由网孔架、西门子可(kě)编程控制器(S7-200smart、S7-1200、S7-1500)、汇川PLC主机(H2U)、工业触摸屏、变频器、测速导轨、伺服電(diàn)机、步进電(diàn)机、模拟实训组件等组成,适用(yòng)于學(xué)生对PLC的编程學(xué)习、工业网络架构认识与熟悉、工业以太网通讯及编程、触摸屏现场控制、组态软件控制与监控、实物(wù)对象设计及控制设计及工业元器件的认识与使用(yòng)等。·主要参数
1.工作電(diàn)源:三相四線(xiàn)AC380V±10% 50Hz;2.工作环境:温度-10℃~+40℃,相对湿度<85%(25℃),海拔<4000m;
3.装置容量:≤1.5KVA;
4.外形尺寸:1600mm×600mm×1900mm;
5.安全保护:具有(yǒu)接地、漏電(diàn)压、漏電(diàn)流保护功能(néng),安全指标符合國(guó)家标准。
·组成及功能(néng)
1.网孔板框架主體(tǐ)部分(fēn)采用(yòng)优质钢管和钢板做骨架,经过机械加工成型,外表面喷涂彩色环氧聚塑处理(lǐ),柜體(tǐ)配有(yǒu)4个带刹車(chē)万向轮,方便移动和固定,尺寸1600mm×600mm×1900mm。
主體(tǐ)部分(fēn)分(fēn)上下两个部分(fēn)组成,上部可(kě)以挂接電(diàn)源模块、仪表模块、模拟挂箱;下部配有(yǒu)器件实操板,采用(yòng)1.5mm钢板激光切割而成,网孔板采用(yòng)5mm長(cháng)孔加工,用(yòng)以安装可(kě)编程控制器、触摸屏、交流接触器、继電(diàn)器、保险丝座、漏電(diàn)保护器、線(xiàn)槽等,网孔板上各器件可(kě)通过特殊接線(xiàn)端子互相连接布線(xiàn)(支持安全实验导線(xiàn)插接和國(guó)标导線(xiàn)压線(xiàn)连接),如下图所示。
2.電(diàn)源模块
提供漏電(diàn)保护器、单相插座、三相380V 交流電(diàn)源,電(diàn)源输出处设有(yǒu)过流保护。
3.直流電(diàn)源及仪表模块
提供1路0~20mA的可(kě)调電(diàn)流信号输出,1路0~15V的给定電(diàn)压模块。
提供直流電(diàn)流表:采用(yòng)交流AC220V供電(diàn),测量范围:0~5A,测量频率范围:20~60Hz。工业级柜装,精度:0.5级;功能(néng)按键:自动/手动按键,档位1,档位2,档位3,档位 4,锁存/确认键(5A-2A-200mA-20mA-锁存);電(diàn)流输出:4~20mA;继電(diàn)器报警输出口,支持工业标准RS485通信网络接口及协议。
提供直流電(diàn)压表:采用(yòng)交流AC220V供電(diàn),测量范围 0~500V,测量频率范围:20~60Hz。工业级柜装,精度:0.5级;功能(néng)按键:自动/手动按键,档位1,档位2,档位3,档位4,锁存/确认键(500V-200V-20V-2V-锁存);電(diàn)流输出:4~20mA;继電(diàn)器报警输出口,支持工业标准RS485通信网络接口及协议。
4.模拟挂箱
提供两个模块放置位置,通过特殊接線(xiàn)端子和PLC互相连接布線(xiàn),支持装配流水線(xiàn)、十字路口交通灯、水塔水位、天塔之光、自动送料装車(chē)、四节传送带、三层電(diàn)梯等模拟挂箱的使用(yòng)和编程,实现PLC基础应用(yòng)學(xué)习训练。
5.主机模块
主机模块1:采用(yòng)西门子1511C-1PN,中央处理(lǐ)器,工作存储器 175KB 用(yòng)于 程序 和 1MByte 用(yòng)于数据, 1. 接口:PROFINET IRT mit 2 Port 交换机, 60 NS Bit-Performance, SIMATIC 存储卡,并配有(yǒu)電(diàn)源模块,DI16/DQ16数字量模块(16 DI x24VDC / 16 DQ x24VDC/0.5A),及模拟量 AI 5/ AQ 2模拟量输入输出模块、配套安装导轨及专用(yòng)電(diàn)源模块、配套1.5米以太网编程線(xiàn);所有(yǒu)器件端子全部引出。
主机模块2:采用(yòng)西门子1215C,14 路数字量输入,10 路数字量输出,2路模拟量输入,2路模拟量输出;集成 PROFINET 接口,用(yòng)于编程,HMI 和 PLC 间的通信。集成工艺带有(yǒu) 6 个高速计数器和 4 个脉冲输出,125 KB 工作存储器;提供 4M 的集成装载内存和 10KB 的掉電(diàn)保持内存。所有(yǒu)器件端子全部引出。模块本體(tǐ)标配以太网接口,集成了强大的以太网通信功能(néng)。一根普通的网線(xiàn)即可(kě)将程序下载到PLC 中,方便快捷,省去了专用(yòng)编程電(diàn)缆。所有(yǒu)器件端子全部引出。
主机模块3:采用(yòng)西门子314C-2PN/DP,2PN/ DP小(xiǎo)巧的CPU和192字节的工作记忆,24 / 16, 4ai,2ao,PT100,4速计数器(60 kHz),接口/ DP 12Mbit/s,接口以太网PROFINET,2端口交换机,集成24V直流電(diàn)源,前连接器(2 x 40pin)和微型记忆卡,配备对应的電(diàn)源模块,所有(yǒu)器件端子全部引出。
主机模块4:采用(yòng)西门子SR40,主机继電(diàn)器输出,220 V AC 供電(diàn),24输入/16 输出,4路200KHz高速计数。基本指令0.15uS,集成RS485及以太网口,编程环境STEP7-SMART,所有(yǒu)器件端子全部引出。
主机模块5:采用(yòng)汇川H2U-1616MR,USB下载口,16入,16继電(diàn)器出,主机自带3轴高速定位输出,6通道高速计数器,并有(yǒu)3个串口可(kě)供使用(yòng),通过扩展卡可(kě)以实现CAN通信,以太网通信。
主机模块6:采用(yòng)汇川H2U-2416MT ,USB下载口,24入,16晶體(tǐ)管出,主机自带3轴高速定位输出,6通道高速计数器,并有(yǒu)3个串口可(kě)供使用(yòng),通过扩展卡可(kě)以实现CAN通信,以太网通信。
6.触摸屏模块
触摸屏1:采用(yòng)昆仑通态MCGS TPC7062Ti,供電(diàn)電(diàn)压24±20%VDC,Cortex-A8 CPU,主频600MHz,内存128M; 7英寸高亮度TFT液晶显示屏,分(fēn)辨率800×480,四線(xiàn)電(diàn)阻式触摸屏(分(fēn)辨率4096×4096);集成以太网接口、RS232、RS485、USB接口,可(kě)扩展CAN总線(xiàn)接口,产品经CE/FCC认证,防护等级IP65,预装MCGS嵌入式组态软件(运行版),具备强大的图像显示和数据处理(lǐ)功能(néng)。
触摸屏2:采用(yòng)汇川IT5070E触摸屏,供電(diàn)電(diàn)压24±20%VDC,7寸,128M Flash,64M DRAM,集成RS232、RS422、RS485、USB、以太网接口,支持使用(yòng)USB或者以太网连接PC机,实现在不拔出HMI和汇川PLC通讯線(xiàn)的情况下,PC穿过HMI,对PLC进行程序上传、下载、监控等操作,以简化调试工作;支持Modbus协议、自动以高效率与PLC实现通讯;支持插入U盘对HMI固件、画面程序、配方数据等进行更新(xīn),配合汇川PLC使用(yòng)时,可(kě)更新(xīn)PLC中的程序,方便大量生产设备的程序现场下载操作。
7.变频器模块
采用(yòng)西门子基本型变频器V20,功率0.37kW,供電(diàn)電(diàn)压1AC~230V,输出频率0~550Hz,精度0.01Hz。带有(yǒu)RS485通信接口,集成4路数字量输入,2路继電(diàn)器输出,2路模拟量输入(±10V,0~10V,0~20mA,12位分(fēn)辨率),1路模拟量输出(0~20mA);具有(yǒu)線(xiàn)性V/F控制、平方V/F控制、可(kě)编程多(duō)点设定V/F控制,磁通電(diàn)流控制、電(diàn)压/频率控制等工作模式;可(kě)进行PID控制、BICO功能(néng)、多(duō)脉冲高转矩启动模式、单脉冲高转矩启动模式、防堵模式、多(duō)泵控制、弹性電(diàn)压提升控制、摆频功能(néng)、滑差补偿、双斜坡、PWM调制;具备霜冻保护、冷凝保护、气穴保护、动能(néng)缓冲、负载故障检测功能(néng)。
8.電(diàn)机导轨、光码盘测速系统及数显转速表:
(1)三相電(diàn)机:三相380V 转速:1400r/min 180W
(2)電(diàn)机导轨、光码盘测速系统電(diàn)机导轨(同轴度±5丝),及数显转速表包括测速及固定電(diàn)机的导轨。数显表测试转速為(wèi) 0~3000r/min,可(kě)显示正反转向。具有(yǒu) 0~±10V 模拟量信号输出功能(néng)。支持 400 線(xiàn)、600 線(xiàn) 1024 線(xiàn)等常见编码器。具有(yǒu)光電(diàn)隔离功能(néng)的 RS-485 接口,并具有(yǒu)防雷击保护,该接口支持 Modbus-RTU 协议。具有(yǒu)1路继電(diàn)器输出,可(kě)手动设置动作参数或采用(yòng)通讯接口的 Modbus-RTU 协议进行设置。具有(yǒu)蜂鸣器报警功能(néng)。采用(yòng) AC220V(±10%)/50Hz 電(diàn)源供電(diàn)。
9.低压電(diàn)器实训组件
配有(yǒu)交流接触器(德力西)3只,辅助触头3个,时间继電(diàn)器(德力西)1只,中间继電(diàn)器3只,,3个按钮;3只交流指示灯,可(kě)以开展電(diàn)机正反转和星三角控制实训等。
10.小(xiǎo)車(chē)运动实训单元
主要由伺服系统、步进系统、传感器、微动开关、滚珠丝杆等组成,步进和伺服可(kě)互换进行控制实训。
1)伺服系统:采用(yòng)台达标准泛用(yòng)性交流伺服系统ASDA-B2,功率0.4KW(ASD-B2-0421-B,ECMA-C20604RS),供電(diàn)電(diàn)压AC200~255V,连续输出電(diàn)流2.6Arms,编码器分(fēn)辨率17-bit,SVPWM控制,可(kě)手/自动操控,具有(yǒu)位置、速度、扭矩等多(duō)种控制方式,支持脉冲输入(最高可(kě)达4Mpps)和模拟電(diàn)压两种指令;内置摩擦力与防撞参数等进阶应用(yòng)功能(néng);電(diàn)机扭矩1.27N-m,转速5000r/min,電(diàn)流2.6A,阻抗1.55Ohm,感抗6.71mH,绝缘等级A级。
2)步进系统:
采用(yòng)57型两相四線(xiàn)制步进控制系统,步进驱动器输入電(diàn)压DC20~50V,斩波频率最大值300KHZ,電(diàn)流可(kě)由开关设定,最大驱动電(diàn)流3.5A/相,细分(fēn)可(kě)选2、4、8、16、32、64、128、5、10、25、50、125、250,双极性恒流斩波方式,静止时電(diàn)流自动减半。
配套57型步进電(diàn)机,步距角1.8,電(diàn)压3.6V,電(diàn)流3A,電(diàn)阻1.2欧,電(diàn)感5mH,引線(xiàn)数4,转动惯量12kg.cm2,保持扭矩0.9 Nm,阻尼扭矩约0.04 Nm,相電(diàn)阻0.65Ω,相電(diàn)感2.5mH,電(diàn)机長(cháng)度55mm;
11.模拟实训挂箱
包括十字路口交通灯、LED数码显示、装配流水線(xiàn)、三层電(diàn)梯控制等实训模拟模块,完成PLC编程实训。
12.工具
配有(yǒu)手提式工具箱,含電(diàn)烙铁、焊锡丝、烙铁架、尖嘴钳、剥線(xiàn)钳、压線(xiàn)钳、剪刀(dāo)、斜口钳、十字螺丝刀(dāo)、一字螺丝刀(dāo)、万用(yòng)表、電(diàn)工胶带、一字验電(diàn)筆(bǐ)
13.電(diàn)脑桌
主體(tǐ)部分(fēn)采用(yòng)工业标准铝型材(规格30×30)组装而成,封板采用(yòng)1.5mm冷轧钢板喷塑处理(lǐ);
桌面上方设置有(yǒu)显示器围栏,采用(yòng)1.5mm冷轧钢板冲φ6.5mm工艺孔,既美观又(yòu)实用(yòng),防止显示器坠落;
键盘架采用(yòng)ABS塑料一次性压制而成,个性化圆角R设计避免撞伤,带有(yǒu)储物(wù)筆(bǐ)盒,通过加重型轴承导轨吊装在桌面板下方,抽出缩回自如,尺寸480mm×230mm×40mm。
桌體(tǐ)配有(yǒu)4个带刹車(chē)万向轮,方便電(diàn)脑桌移动和固定。2寸双轴承结构,直径50mm,轮宽25mm,高度75mm,螺杆M10*25。
尺寸:600mm×560mm×1000mm(桌面离地800mm)
·实训项目
電(diàn)机拖动控制实训1.三相异步電(diàn)动机直接启动控制;
2.三相异步電(diàn)动机接触器点动控制線(xiàn)路;
3.三相异步電(diàn)动机接触器自锁控制線(xiàn)路;
4.Y-△启动自动控制線(xiàn)路;
5.接触器联锁的正反转控制線(xiàn)路;
6.按钮联锁的三相异步電(diàn)动机接触器正反转控制線(xiàn)路;
PLC基础控制实训
1.PLC认知实训(软硬件结构、系统组成)
2.PLC接線(xiàn)实训
3.PLC编程软件功能(néng)应用(yòng)实训
4.PLC与、或、非逻辑功能(néng)指令实训
5.PLC定时器、计数器功能(néng)指令实训
6.跳转、分(fēn)支功能(néng)指令实训
7.移位寄存器指令实训
8.数据处理(lǐ)功能(néng)指令实训
9.西门子S7-200Smart PLC组态编程实训
10.西门子S7-1200 PLC组态编程实训
11.西门子S7-300 PLC组态编程实训
12.西门子S7-1500PLC组态编程实训
13.汇川H2U PLC组态编程实训
触摸屏组态及应用(yòng)
1.触摸屏认知与选型
2.触摸屏通讯電(diàn)缆制作
3.触摸屏组态软件实训
4.触摸屏网络配置与组态
5.PLC与触摸屏通讯实训
变频器控制实训
1.变频器功能(néng)参数设置与操作
2.变频器外部端子点动控制
3.变频器控制電(diàn)机正反转
4.多(duō)段速度选择变频调速
5.模拟量方式的变频调速控制
6.基于编码器的变频调速控制
步进.伺服运动控制实训
1.步进電(diàn)机参数设置实训
2.步进電(diàn)机定位控制实训
3.步进電(diàn)机模型复杂逻辑控制
4.伺服電(diàn)机参数设置实训
5.伺服電(diàn)机多(duō)种模块控制实训
6.伺服電(diàn)机模型复杂逻辑控制实训
PLC、触摸屏、变频器综合控制实训
1.触摸屏组态
2.触摸屏通信参数设置
3.基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习
4.基于触摸屏控制方式的数码显示控制
5.触摸屏控制三相异步電(diàn)动机启停实训;
6.触摸屏控制三相异步電(diàn)动机正反转实训;
7.触摸屏控制三相异步電(diàn)动机运行时间实训;
8.触摸屏与PLC控制变频器调速实训;
9.触摸屏与 PLC 控制電(diàn)动机点动与自锁项目;
10.触摸屏与 PLC 控制電(diàn)动机正反转项目;
11.触摸屏与 PLC 控制電(diàn)动机星三角启动项目;
12.触摸屏与 PLC 控制電(diàn)动机反接制动项目
PLC通信控制实训
1.西门子PLC以太网通信实训
2.汇川PLC RS485通信实训
3.综合网络控制实训