SKPMC-53型 工业自动化网络控制实训平台
所属类别:单片机·PLC系列
·设备外观
·设计简述
实训柜设计时结合了当前工业自动化应用(yòng)技术的发展,集计算机控制技术、网络技术、自动控制技术于一體(tǐ),充分(fēn)考虑使用(yòng)性、可(kě)靠性与安全性研制的双面型实训柜,配有(yǒu)常规電(diàn)器、西门子可(kě)编程控制器、变频器、三相交流電(diàn)机、伺服電(diàn)机、工业触摸屏和模拟实物(wù)挂箱等。该系统可(kě)以完成工业自动化控制技术的多(duō)种教學(xué)实训,系统也支持自行编制、设计开发的综合性实训,具有(yǒu)较强的完备性、灵活性和先进性。·主要参数
1.工作電(diàn)源:三相四線(xiàn)AC380V±10% 50Hz;2.装置容量:≤1.0KVA;
3.外形尺寸:800mm×600mm×1800mm;
4.安全保护:具有(yǒu)接地、漏電(diàn)压、漏電(diàn)流保护,安全指标符合國(guó)家标准。
·组成及功能(néng)
实训平台采用(yòng)控制柜形式,材料采用(yòng)优质钢结构。控制柜内部采用(yòng)网孔板结构实训单元,仿真企业真实环境,可(kě)开展PLC系统基础模块连接实训,双面结构。西门子SMART PLC实训區(qū)由電(diàn)源单元、PLC单元、PLC學(xué)习箱单元、基础实训单元、伺服控制小(xiǎo)車(chē)运动实训单元、变频器单元、触摸屏等七大部分(fēn)组成。
1.電(diàn)源单元
总電(diàn)源采用(yòng)DZ47LE-32,C16,3P+N型带漏電(diàn)保护开关,并配有(yǒu)電(diàn)压表(AC380V,AC220V)、每路電(diàn)源均设有(yǒu)保险丝进行短路保护,每单元有(yǒu)独立的電(diàn)源开关,提供+24V/6A直流電(diàn)源。
2.触摸屏单元
采用(yòng)昆仑通态MCGS TPC1061Ti,供電(diàn)電(diàn)压24±20%VDC,Cortex-A8 CPU,主频600MHz,内存128M;10.2英寸高亮度TFT液晶显示屏(分(fēn)辨率1024×600),四線(xiàn)電(diàn)阻式触摸屏(分(fēn)辨率4096×4096);集成以太网接口、RS232、RS485、USB接口,可(kě)扩展CAN总線(xiàn)接口,产品经CE/FCC认证,防护等级IP65,预装MCGS嵌入式组态软件(运行版),具备强大的图像显示和数据处理(lǐ)功能(néng)。
3.PLC单元
1)采用(yòng)西门子高性价比小(xiǎo)型PLC产品S7-200 Smart CPU ST40,供電(diàn)電(diàn)压DC20.4~28.8V,集成24路数字量输入(DC24V 4mA,漏型・源型可(kě)切换)/16路数字量输出(晶體(tǐ)管输出),内置24KB程序存储器、16KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器(最大200KHz),集成RS485接口、以太网接口,支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信,配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
配有(yǒu)EM AM03模拟量模块,提供2路模拟量输入(支持±10V,±5V,±2.5V或0~20mA),12位分(fēn)辨率;1路模拟量输出(支持±10V或0~20mA),11位分(fēn)辨率,满量程范围-27648~27648。
2)采用(yòng)西门子紧凑型PLC产品S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY,供電(diàn)電(diàn)压AC85~264V,集成14路数字量输入(DC24V 4mA,漏型・源型可(kě)切换),10路数字量输出(继電(diàn)器输出),2路模拟量输入(仅支持0~10V,10位分(fēn)辨率),内置100KB工作存储器/4MB负载存储器/10KB保持性存储器、6个高速计数器(最大100KHz),集成以太网接口,支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7协议通讯、PROFIBUS、PROFINET等通信,配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
配有(yǒu)CM1243-5 PROFIBUS-DP主站通讯模块,支持PROFIBUS-DP主站协议,波特率支持9.6K、19.2K、45.5K、93.75K、187.5K、500K、1M、1.5M、3M、6M及12M,每个站点最多(duō)支持3个主站模块。
4.基础实训单元
提供交流接触器(CJX0910,線(xiàn)圈電(diàn)压220V)6只;热继電(diàn)器(JR36-20,4.5A-7.2A)6只;中间继電(diàn)器(ARM2F-L/DC24V,底座PYF08A-E)16套;时间继電(diàn)器1套;复位型按钮开关EB2C-11(黄)、EB2C-11(绿)、EB2C-11(红)各4只;指示灯ED16-22DS(黄)、指示灯ED16-22DS(绿)、指示灯ED16-22DS(红)各4只;拨码开关KM2-8421A 4只。
5.PLC學(xué)习箱单元:
配有(yǒu)舞台灯光、十字路口交通灯、四节传送带、邮件分(fēn)拣、四层電(diàn)梯、五相步进電(diàn)机、水塔水位、自动配料、运料小(xiǎo)車(chē)、LED数码显示、自动轧钢机、電(diàn)机星三角启动模拟控制、天塔之光的模拟控制等模拟对象模块。
6.伺服控制小(xiǎo)車(chē)运动实训单元
主要由伺服系统、步进系统、传感器、微动开关、滚珠丝杆等组成,步进和伺服可(kě)互换进行控制实训。
1)伺服系统:采用(yòng)台达标准泛用(yòng)性交流伺服系统ASDA-B2,功率0.4KW(ASD-B2-0421-B,ECMA-C20604RS),供電(diàn)電(diàn)压AC200~255V,连续输出電(diàn)流2.6Arms,编码器分(fēn)辨率17-bit,SVPWM控制,可(kě)手/自动操控,具有(yǒu)位置、速度、扭矩等多(duō)种控制方式,支持脉冲输入(最高可(kě)达4Mpps)和模拟電(diàn)压两种指令;内置摩擦力与防撞参数等进阶应用(yòng)功能(néng);電(diàn)机扭矩1.27N-m,转速5000r/min,電(diàn)流2.6A,阻抗1.55Ohm,感抗6.71mH,绝缘等级A级。
2)步进系统:
采用(yòng)57型两相四線(xiàn)制步进控制系统,步进驱动器输入電(diàn)压DC20~50V,斩波频率最大值300KHZ,電(diàn)流可(kě)由开关设定,最大驱动電(diàn)流3.5A/相,细分(fēn)可(kě)选2、4、8、16、32、64、128、5、10、25、50、125、250,双极性恒流斩波方式,静止时電(diàn)流自动减半。
配套57型步进電(diàn)机,步距角1.8,電(diàn)压3.6V,電(diàn)流3A,電(diàn)阻1.2欧,電(diàn)感5mH,引線(xiàn)数4,转动惯量12kg.cm2,保持扭矩0.9 Nm,阻尼扭矩约0.04 Nm,相電(diàn)阻0.65Ω,相電(diàn)感2.5mH,電(diàn)机長(cháng)度55mm;
7.变频器单元
采用(yòng)西门子模块式变频器G120,功率0.75kW,供電(diàn)電(diàn)压3AC~380V,输出频率0~550Hz,精度0.01Hz。
控制单元CU240B-2DP集成4路数字量输入,1路继電(diàn)器输出,2路模拟量输入(±10V,0/4~20mA),1路模拟量输出(0~10V ,0/4~20mA);支持PROFIBUS-DP通讯。
配有(yǒu)BOP操作面板,具有(yǒu)V/F(線(xiàn)性、平方律、自由、FFC、ECO),无编码器的速度和转矩的磁场定向控制模式;具有(yǒu)动态制动、直流制动、抱闸制动、符合制动等多(duō)种制动形式;具备欠電(diàn)压、过電(diàn)压、过载、接地故障、短路、堵转、電(diàn)机抱闸保护、電(diàn)机过温、变频器过温、参数互锁等保护功能(néng)。
電(diàn)机采用(yòng)三相鼠笼式异步電(diàn)动机,支持星三角转换控制,型号DJ26,额定電(diàn)压380V,额定功率15w;
8.電(diàn)脑桌
主體(tǐ)部分(fēn)采用(yòng)工业标准铝型材(规格30×30)组装而成,封板采用(yòng)1.5mm冷轧钢板喷塑处理(lǐ);
桌面上方设置有(yǒu)显示器围栏,采用(yòng)1.5mm冷轧钢板冲φ6.5mm工艺孔,既美观又(yòu)实用(yòng),防止显示器坠落;
键盘架采用(yòng)ABS塑料一次性压制而成,个性化圆角R设计避免撞伤,带有(yǒu)储物(wù)筆(bǐ)盒,通过加重型轴承导轨吊装在桌面板下方,抽出缩回自如,尺寸480mm×230mm×40mm。
桌體(tǐ)配有(yǒu)4个带刹車(chē)万向轮,方便電(diàn)脑桌移动和固定。2寸双轴承结构,直径50mm,轮宽25mm,高度75mm,螺杆M10*25。
尺寸:600mm×560mm×1000mm(桌面离地800mm)。
·实训项目
1.基本指令编程练习2.舞台灯光控制
3.十字路口交通灯控制
4.四层電(diàn)梯控制
5.五相步进電(diàn)机控制
6.自动配料控制
7.运料小(xiǎo)車(chē)控制
8.水塔水位控制
9.邮件分(fēn)拣控制
10.天塔之光控制
11.LED数码显示控制
12.自动轧钢机控制
13.電(diàn)机星三角模拟控制
14.四节传送带控制
15.電(diàn)动机直接启动控制;
16.電(diàn)动机接触器点动控制線(xiàn)路;
17.電(diàn)动机接触器自锁控制線(xiàn)路;
18.接触器联锁的正反转控制線(xiàn)路;
19.按钮联锁的三相异步電(diàn)动机接触器正反转控制線(xiàn)路;
20.双重联锁的三相异步電(diàn)动机正反转控制線(xiàn)路;
21.三相异步電(diàn)动机的多(duō)地控制;
22.PLC控制電(diàn)动机点动和自锁控制实训
23.PLC控制電(diàn)动机正反转实训
24.三相异步電(diàn)动机带延时正反转PLC控制
25.步进電(diàn)机接線(xiàn)实训
26.步进電(diàn)机点动控制实训
27.步进電(diàn)机脉冲定位控制实训
28.步进電(diàn)机的多(duō)段速度定位控制实训
29.交流伺服系统接線(xiàn)实训
30.交流伺服電(diàn)机功能(néng)参数设置与操作
31.交流伺服系统的速度控制模式实训
32.交流伺服系统的定位控制模式实训
33.变频器功能(néng)参数设置与操作
34.外部端子点动控制
35.变频器控制電(diàn)机正反转
36.多(duō)段速度选择变频调速
37.变频器无级调速
38.基于PLC的变频器外部端子的電(diàn)机正反转控制
39.基于PLC数字量方式多(duō)段速控制
40.西门子SMART PLC的实训;
41.西门子S7-1200 PLC的实训;
42.触摸屏的实训;
43.触摸屏与PLC通讯的实训;
44.SMART PLC与S7-1200 PLC之间通讯;
45.小(xiǎo)車(chē)运动控制实训;
46.编码器控制实训PLC与变频器PROFINET总線(xiàn)通信;
47.PLC与变频器PROFIBUS-DP总線(xiàn)通信;以太网通信等;