SKRIN-16型 多(duō)品牌机器人离線(xiàn)编程软件
所属类别：互联网+系列
·设备外观
·设计简述
仿真软件，对于不同品牌的机器人、不同类型的工具、不同的工件模型都能(néng)准确地实现加工轨迹的仿真。界面生动美观、易學(xué)易用(yòng)，能(néng)方便教师教學(xué)和提高學(xué)生學(xué)习的兴趣，加深學(xué)生对工业机器人的离線(xiàn)编程软件的使用(yòng)，掌握离線(xiàn)编程、仿真等操作。·主要参数
1.开发语言：C++；2.软件语言：中文(wén)；
3.系统：Windows 7 以上。
·组成及功能(néng)
1.中文(wén)操作界面，简洁的图形化操作窗口。2.软件自带众多(duō)品牌的3至6轴串联工业机器人的仿真模型，包括ABB、Fanuc、Kawasaki、KUKA、UR、钱江、Motoman、华数、HRSS、TURIN、Vali、Step等，同时支持任意品牌任意系统工业机器人的定制。
3.提供5大类25种样例工具，可(kě)定制任意工具。
4.支持外部轴联动仿真，如转台、直線(xiàn)轨道、摇篮（双转台）等。
5.支持机器人手动控制仿真和虚拟示教编程。
6.支持多(duō)种应用(yòng)，包括抛光打磨、激光/等离子切割、喷涂等等。
7.提供包含抛光打磨、激光切割、等离子切割等特定工艺编程模块，提供通用(yòng)工艺编程模块，具备以点、線(xiàn)、曲面等特征作為(wèi)驱动计算加工轨迹的功能(néng)。
8.可(kě)导入三维CAD模型进行编程工作，包括step、igs格式。
9.轨迹计算模块具有(yǒu)主/被动加工转换功能(néng)。
10.软件可(kě)以读入由NX/UG等通用(yòng)CAM软件生成的CLS格式轨迹文(wén)件，并将其转换為(wèi)机器人的加工运动轨迹。
11.可(kě)对机器人运动进行仿真，并提供可(kě)达性、奇异点、轴超程和碰撞的检查。
12.提供手动修改轨迹功能(néng)。
13.提供工具Z轴反向功能(néng)。
14.可(kě)规划副刀(dāo)轴方向，策略包含跟随轨迹、最小(xiǎo)位姿变化、参考方向、朝向点、保持原方向。
15.具备标定功能(néng)模块，提供标定机器人本體(tǐ)关节0位、标定机器人末端工具/工件、机器人外部工具/工件的功能(néng)。
16.支持机器人姿态手动调整，即通过界面可(kě)在直角系坐(zuò)标系和关节坐(zuò)标系中对机器人姿态进行调整。
17.可(kě)设置机器人的前后、俯仰、上下姿态，分(fēn)别设定正反向。
18.支持机器人欧拉角参数显示。
19.支持笛卡尔坐(zuò)标系坐(zuò)标显示。
