·组成及功能(néng)

系统由六个工位以及工业网络平台组成，分(fēn)别為(wèi)：上料搬运、加工、搬运安装、分(fēn)拣和仓储工位。
（一）上料搬运站
由料斗、回转台、导料机构、工件滑道、三轴机械臂、计数检测开关、颜色识别光電(diàn)开关、开关電(diàn)源、可(kě)编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、電(diàn)气网孔板、直流减速電(diàn)机、電(diàn)磁阀及气缸组成，主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位，三轴机械臂将其搬运至下一工作站。
主要技术指标：

名称	型号规格	数量	备注
工作台	860mm×460mm	1台	工业型材
供電(diàn)電(diàn)源/工作電(diàn)压	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1组
工作气压	0.5MPa
直流减速電(diàn)机	24V 5r/m	1台	正科(kē)
检测传感器	光電(diàn)漫反射 检测距离50-300mm、磁感式	4个
三轴机械臂		1个

（二）加工站
由6工位回转工作台、刀(dāo)具库（3种刀(dāo)具）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、步进驱动器、步进電(diàn)机、光電(diàn)传感器、接近开关、开关電(diàn)源、平面推力轴承、可(kě)编程序控制器、按钮、I/O接口板、電(diàn)气网孔板、通讯接口板、直流减速電(diàn)机、多(duō)种类型電(diàn)磁阀及气缸组成，回转工作台有(yǒu)六个旋转工位，加工站主要完成工件的加工（钻孔、铣孔），并进行工件检测。
主要技术指标：

名称	型号规格	数量	备注
工作台面	860mm×460mm	1台	工业型材
供電(diàn)電(diàn)源/工作電(diàn)压	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1组
工作气压	0.5Mpa
直流减速電(diàn)机	24V 5r/m	1台	正科(kē)
步进電(diàn)机	步距角1.2°	1台
步进電(diàn)机驱动器	電(diàn)压DC20～50V，斩波频率最大值300KHZ，電(diàn)流要求可(kě)由开关设定	1套
双导杆气缸	行程：75mm	1个	斯昆特
单杆气缸	行程：45mm	2个	斯昆特
检测传感器	光電(diàn)、電(diàn)感、磁感式	10个

（三）安装站
由三轴机械臂、料仓换位部件、工件推出部件、开关電(diàn)源、可(kě)编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、電(diàn)气网孔板、多(duō)种类型電(diàn)磁阀及气缸组成，主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。
主要技术指标：

名称	型号规格	数量	备注
工作台	860mm×460mm	1台	工业型材
供電(diàn)電(diàn)源/工作電(diàn)压	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1组
工作气压	0.5MPa
单杆气缸	行程：60mm	2个	斯昆特
旋转气缸	180°	1个	斯昆特
真空吸盘及发生器		1个	斯昆特
检测传感器	磁感式	4个	SMC
三轴机械臂		1个

（四）传送分(fēn)拣站
由三相交流减速電(diàn)机、V20变频器、工业相机、旋转气缸、分(fēn)拣料槽、开关電(diàn)源、按钮、I/O接口板、通讯接口板、電(diàn)气网孔板等组成，主要完成将材料颜色不合格的工件分(fēn)拣出来，同时将合格产品传送至下一站。 
主要技术指标：

名称	型号规格	数量	备注
工作台	860mm×460mm	1台	工业型材
供電(diàn)電(diàn)源/工作電(diàn)压	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1组
工作气压	0.5MPa
变频器	V20 0.37KW	1台	西门子
三相异步電(diàn)机	鼠笼式三相异步電(diàn)机0.18Kw	1台
旋转气缸	0～180°	1个	斯昆特
单杆气缸	行程：60mm	2个	斯昆特
检测传感器	工业相机	1个

（五）分(fēn)类站
由二维丝杆运动机构、气动推出机构、分(fēn)类料仓、步进電(diàn)机、步进驱动器、電(diàn)感传感器、开关電(diàn)源、可(kě)编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、電(diàn)气网孔板、多(duō)种类型電(diàn)磁阀及气缸组成，主要完成按工件类型分(fēn)类，将工件推入料仓。

名称	型号规格	数量	备注
工作台面	860mm×460mm	1台	工业型材
供電(diàn)電(diàn)源/工作電(diàn)压	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1组
工作气压	0.5MPa
步进電(diàn)机驱动器	電(diàn)压DC20～36V，斩波频率35KHZ，電(diàn)流可(kě)由开关设定	2个
步进電(diàn)机	角距：1.8度	2台
单杆气缸	行程：45mm	1个	斯昆特
滚珠丝杆	行程≥320mm	2个

由二维丝杆运动机构、气动推出机构、分(fēn)类料仓、步进電(diàn)机、步进驱动器、電(diàn)感传感器、开关電(diàn)源、可(kě)编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、電(diàn)气网孔板、多(duō)种类型電(diàn)磁阀及气缸组成，主要完成按工件类型分(fēn)类，将工件推入料仓。
（六）工业级双频无線(xiàn)接入点
采用(yòng)TL-AP1900DG工业级适应-40℃～+75℃温度下严苛的工业级工作环境；冗余双路直流供電(diàn)，以及标准PoE供電(diàn)，适应工业环境组网要求，稳定可(kě)靠；IEC/EN 61000-4高标准工业级防护设计，适应恶劣环境；2.4GHz和5GHz双频段并发射频，无線(xiàn)速率可(kě)达1900Mbps；独立功放電(diàn)路，提升发射功率；支持设备工作為(wèi)AP或Client两种覆盖/传输模式以及Router上网模式，应用(yòng)灵活；增强双频漫游技术，Client模式设备可(kě)快速漫游至信号更优的AP；无線(xiàn)冗余技术，干扰下设备通信不中断（无線(xiàn)冗余功能(néng)近期更新(xīn)软件支持）；紧凑型铝合金机身，精致美观，坚固耐用(yòng)，高效散热；标准DIN导轨/壁挂安装，维护简便；支持AC或TP-LINK商(shāng)用(yòng)网络云平台集中管理(lǐ)。
（七）双核多(duō)WAN口千兆企业VPN路由器TL-ER2220G
双核CPU，256MB DDRIII高速内存，性能(néng)强劲5个千兆网口和1个千兆SFP口，1WAN(SFP)+3WAN/LAN+2LAN或1LAN(SFP)+4WAN/LAN+1LANIPSec/PPTP/L2TP VPN，遠(yuǎn)程通信更安全Web认证、短信认证、PPPoE服務(wù)器上网行為(wèi)管理(lǐ)（移动APP管控/桌面应用(yòng)管控/网站过滤/行為(wèi)审计），内置AC功能(néng)，统一管理(lǐ)TP-LINK企业AP，负载均衡与線(xiàn)路备份，内外网ARP防护及常见攻击防护，智能(néng)IP带宽管理(lǐ)及连接数限制。
（八）工业级双频无線(xiàn)客户端 
采用(yòng)TL-CPE1300D工业级双频无線(xiàn)客户端，适应-40℃～+75℃温度下严苛的工业级工作环境；IEC/EN 61000-4高标准工业级防护设计，适应恶劣环境；2.4GHz和5GHz双频段并行工作射频，无線(xiàn)速率可(kě)达867Mbps；独立功放電(diàn)路，提升发射功率；支持设备工作為(wèi)Client模式，机身小(xiǎo)巧，适合安装在移动端提供无線(xiàn)通信；增强漫游技术，Client模式设备可(kě)快速漫游至信号更优的AP；无線(xiàn)冗余技术，干扰下设备通信不中断；紧凑型钢壳机身，精致美观，坚固耐用(yòng)，高效散热；标准DIN导轨/壁挂安装，维护简便；支持TP-LINK商(shāng)用(yòng)网络云平台集中管理(lǐ)（云管理(lǐ)、无線(xiàn)冗余功能(néng)近期更新(xīn)软件支持）。
（九）边缘网关
要求无線(xiàn)接入方式:以太网。CPU不低于600MHz ARM Cortex-A8，内置存储器不低于128MB Flash+128MB DDR3，RTC:实时时钟内置。集成USB端口:1个USB Device2.0接口,1个USB Host2.0接口，串行通讯端口:COM1：RS232/RS485/RS422； COM2：RS485；COM3：RS232，IO端口:2路光電(diàn)隔离数字点输入；2路继電(diàn)器输出(最大5A）。以太网:3路10M/100M自适应端口。
（十）工业云平台
支持网線(xiàn)、WiFi、GPRS和4G连接，无需复杂配置，应用(yòng)简单方便；支持绝大部分(fēn)PLC遠(yuǎn)程程序下载和监控，减少用(yòng)户出差；支持VPN，一键连接，简单方便;支持通过電(diàn)脑客户端、手机APP和网页遠(yuǎn)程数据监控；支持数据报警，移动端APP可(kě)推送报警信息，也可(kě)配置短信推送和微信推送；支持历史数据记录，采集和记录登记的监控点的数据，并支持列表曲線(xiàn)的数据展示和常用(yòng)的统计分(fēn)析；支持遠(yuǎn)程停机功能(néng)，绑定盒子与PLC的连接，遠(yuǎn)程控制停机，便于租赁设备等的遠(yuǎn)程设备管理(lǐ)；接口开放，支持OPC接口，用(yòng)户可(kě)自行组态；同时开放HTTP接口和SDK接口，用(yòng)户可(kě)自行编程；支持权限分(fēn)级，可(kě)以根据实际情况分(fēn)配不同权限的账户信息，便于设备厂商(shāng)和终端客户使用(yòng)。
（十一）环网三层网管工业交换机
采用(yòng)TL-SG5210工业级交换机，提供8个10/100/1000M自适应RJ45 端口和2个千兆SFP端口；工业级工作温度：-40℃~75℃；宽電(diàn)压输入：9.6V~60VDC；多(duō)种安装方式：导轨式安装+壁挂安装；IP30防护：减少粉尘影响；提供三层管理(lǐ)、云管理(lǐ)功能(néng)，适应各类复杂网络环境；三路電(diàn)源输入，冗余备份，大大提高产品供電(diàn)可(kě)靠性；EMS高防护等级，无惧各种恶劣环境。
（十二）环网二层管理(lǐ)工业交换机（2台）
采用(yòng)TL-SG2210R工业级环网Web网管工业以太网交换机，8个10/100/1000M自适应RJ45 端口,2个千兆SFP端口,工业级工作温度：-40℃~75℃ , ERPS环网协议,宽電(diàn)压输入：9.6V~60VDC,多(duō)种安装方式：导轨式安装+壁挂安装 ,IP30防护：减少粉尘影响 ,提供WEB管理(lǐ)、广播风暴保护和端口中断报警开关，适应各类复杂网络环境 。
（十三）工作环境监测模块
工作环境监测模块包含工作電(diàn)网监测模块、温湿度监测仪、监控模块。
工作電(diàn)网监测模块采用(yòng)電(diàn)子式電(diàn)能(néng)表来显示测量参数信息。可(kě)以直接代替常规電(diàn)力变送器等辅助单元，作為(wèi)一种先进的智能(néng)化数字化電(diàn)网前端采集元件，广泛应用(yòng)于各种控制系统、变電(diàn)自动化系统、配電(diàn)自动化系统中，具有(yǒu)安装方便、接線(xiàn)简单、维护方便、工程量小(xiǎo)等特点，能(néng)够完成业界不同PLC、工业控制计算机通讯软件组网。
温湿度传感器：

温度量程:	5～36VDC	供電(diàn)電(diàn)流:	<0.1A
温度量程:	—40℃～＋125℃	湿度量程:	0～100％
温度精度：	±0.3℃	温度分(fēn)辨率:	0.1℃
湿度精度：	±3％RH	湿度分(fēn)辨率:	0.1％RH
通讯接口:	RS485	通讯协议:	MODBUS RTU
通讯距离:	0～1200米 通过中继器可(kě)延長(cháng)	波特率:	9600/14400/19200/38400 56000/57600/115200 BPS
通讯地址:	1~255 可(kě)设置，掉電(diàn)保存	参数复位:	软件复位
指示灯:	電(diàn)源／通讯	保护功能(néng):	过流／过压／反接
工作温度:	—40℃～＋85℃	工作湿度:	0％～85％（不结露）
产品尺寸:	65x45x28MM	安装方式:	标准35MMU形卡轨

监控模块：
配备海康威视摄像头，可(kě)记录整个实验操作过程，能(néng)够实现高质量回溯。通过该模块可(kě)以记录學(xué)生的考核过程，同时通过回溯查看操作过程中的错误点，针对性进行提高和改正。
主要技术参数要求：像素，≥200万像素1080P高清；镜头≥4mm；支持背光补偿，智能(néng)报警，3D降噪，红外≥20～30米。
（十四）数字孪生仿真软件
数字孪生仿真软件内嵌设备1:1模型，可(kě)实时查看设备各模块运行情况，设备运行动作在数字孪生仿真软件中同步进行。
数字化孪生虚拟调试平台支持机械、電(diàn)气、自动化多(duō)學(xué)科(kē)协同并行的设计方法，可(kě)集成上游和下游工程领域，包括需求管理(lǐ)、机械设计、電(diàn)气设计以及软件/ 自动化工程，使这些學(xué)科(kē)能(néng)够同时工作， 专注于包括机械部件、传感器、驱动器、PLC 程序设计和运动控制的设计。该平台可(kě)实现创新(xīn)性的设计技术，帮助自动化设备设计人员满足日益提高的要求，不断提高自动化设备的生产效率、缩短设计周期。
数字孪生仿真软件支持产品建模、曲面建模、高级装配、基于物(wù)理(lǐ)场引擎运算、支持多(duō)种3D模型格式、部件属性设定、传感器、碰撞體(tǐ)设计、、支持多(duō)种外部通讯协议，如：OPC DA/UA 、SHM、Matlab、PlcSim、TCP、UDP等。可(kě)实现外部数据变量导入，实现外部控制变量快速映射关联，方便快捷。
（十五）電(diàn)脑桌
主體(tǐ)部分(fēn)采用(yòng)工业标准铝型材（规格30×30）组装而成，封板采用(yòng)1.5mm冷轧钢板喷塑处理(lǐ)；
桌面上方设置有(yǒu)显示器围栏，采用(yòng)1.5mm冷轧钢板冲φ6.5mm工艺孔，既美观又(yòu)实用(yòng)，防止显示器坠落；
键盘铁质材料加工喷塑而成，通过加重型轴承导轨吊装在桌面板下方，抽出缩回自如；
桌體(tǐ)配有(yǒu)4个带刹車(chē)万向轮，方便電(diàn)脑桌移动和固定。
尺寸：600*500*1000mm（桌面离地800mm）
（十六）气泵
功率600W，转速1380rpm/min，压力7.0Bar，排气量40L/min，容量18L。