SKKZYL-1型 自动控制原理(lǐ)及计算机控制技术实验箱
所属类别：自动化系列
·设备外观
实验箱由手提式铝合金实验箱、实验面板、上位机软件等组成。实验箱充分(fēn)考虑实用(yòng)性、可(kě)靠性与安全性，坚固可(kě)靠。·设计简述
·主要参数
1、实验箱由全铝合金箱體(tǐ)，包含信号源，实验電(diàn)路单元，测量分(fēn)析模块。
2、提供±5V/2A、±12V/0.5A 電(diàn)源，均有(yǒu)接反和短路保护功能(néng)
3、ARM Cortex M4控制模块，用(yòng)于计算机控制技术实验。
4、USB通信接口方式，实现和计算机的通信。
5、测量分(fēn)析模块含有(yǒu)示波器、频率特性分(fēn)析仪、X-Y 测量仪、万用(yòng)表、专用(yòng)图形界面、根轨迹分(fēn)析仪等功能(néng)0.5A 電(diàn)源，均有(yǒu)接反和短路保护功能(néng)。
·组成及功能(néng)
1、嵌入式双通道虚拟示波器，可(kě)满足对于实验测量手段的需求，结果可(kě)通过USB接口保存：1）双通道；
2）1M存储深度；
3）高速的USB2.0数据传输；
4）测量信号zui小(xiǎo)输入:-50V（配合探头X10）；测量信号zui大输入:+50V；
5）zui大测量频率（理(lǐ)想）:正弦波-15MHz、方波-5MHz；
6）数据保存格式：OSC文(wén)件、CSV文(wén)件（可(kě)以使用(yòng)Excel直接打开）；
7）可(kě)以连续存储波形，并支持全局缩放和移动查看功能(néng)；
8）支持多(duō)次记录数据同时载入，方便波形对比；
9）支持对输入波形的滤波处理(lǐ)。
2、低频信号发生器（正弦波、方波、三角波）：信号宽度2mS～5S可(kě)调，幅值可(kě)调。频率范围0.2HZ～500HZ，幅值-5V~+5V可(kě)调。
3、阶跃信号发生器：0V到+5V，-5V到+5V的可(kě)调阶跃信号。
4、直流電(diàn)机测速与控制单元、步进電(diàn)机控制与驱动单元電(diàn)路。
5、温度测量、闭环控制单元。
6、运算放大器共六个单元（可(kě)扩展若干个），可(kě)以自由组合成多(duō)级放大電(diàn)路。每个单元由运算放大器、输入回路6组電(diàn)阻或電(diàn)容，反馈回路7组電(diàn)阻和電(diàn)容组成，均具有(yǒu)锁零功能(néng)。
7、D/A数模转换器，8路8位A/D模数转换器。
8、串行接口8251和定时/计数器8253。
9、中断控制器8259应用(yòng)電(diàn)路。
10、1602液晶显示（提供12862液晶显示接口）、实时时钟1302应用(yòng)電(diàn)路。
11、串行键盘显示控制器70290应用(yòng)電(diàn)路。
·实训项目
自动控制部分(fēn)：
典型环节的模拟研究，1阶、2阶、3阶系统瞬态响应和稳定性分(fēn)析，PID控制器的动态性能(néng)，控制系统的频率特性，控制系统校正，采样系统分(fēn)析，非線(xiàn)性系统，典型非線(xiàn)性环节, 直流電(diàn)机闭环调速实验。
计算机控制部分(fēn)：
A/D、D/A转换实验，定时计数器实验、并行I/O口实验、中断控制器实验、串行键盘显示实验、液晶显示实验、采样与保持，平滑与数字滤波，积分(fēn)分(fēn)离PID控制，多(duō)调节器计算机控制，直流電(diàn)机闭环调速实验、步进電(diàn)机调速实验、温度测量及闭环控制实验、PID控制等。
A/D、D/A转换实验，定时计数器实验、并行I/O口实验、中断控制器实验、串行键盘显示实验、液晶显示实验、采样与保持，平滑与数字滤波，积分(fēn)分(fēn)离PID控制，多(duō)调节器计算机控制，直流電(diàn)机闭环调速实验、步进電(diàn)机调速实验、温度测量及闭环控制实验、PID控制等。
