·组成及功能(néng)

客户通过手机进行下单，信息经iME系统下达生产计划后，系统自动开启运行，开始生产。
(一) OP10:自动化仓库
主要组成：主要由立體(tǐ)仓库（相框原材料、包装盒原材料、成品）、库位检测传感器、堆垛机等组成。
工作过程：堆垛机按照需要将原料、配件从仓库取出，运行到待出库區(qū)域，由上下料工业机器人完成出库、入库、搬运工作。
每个库位均具有(yǒu)传感器检测，物(wù)料信息通过RFID扫描，均具有(yǒu)自己的属性。根据iME系统提供的订单信息，自动出库入库，并对库存信息及动作信息在系统看板进行实时显示。
1、系统下单，自动启动出库入库动作；
2、堆垛机完成和机器人配套的出库作业以及和AGV智能(néng)工程車(chē)驳接的入库作业；
3、如设备异常，三色灯报警，并传输至生产制造系统看板端。
(二) OP11:机器人上下料/OP12：CNC加工/OP13：3D打印 
主要组成：主要由工业机器人、自动快换夹具等组成。
工作过程：工业机器人按照需要将相框原材料、包装盒原材料、配件从堆垛机上取出并搬运至相应的工序中。
Ø 原材料需要加工，先送入OP12：CNC加工机床中进行加工，带加工完成后，在送入输送線(xiàn)的托盘中；
Ø 原材料不需要加工，直接送入输送線(xiàn)的托盘中；
Ø 如果有(yǒu)个性化的需求，3D打印机工作，制作出个性工件，由工业机器人搬运放入生产输送線(xiàn)中；
Ø 如果是装配的原材料，工业机器人将其搬运到AGV小(xiǎo)車(chē)上，同时AGV自动运行至“组装”工位的配件中转库；AVG根据中转库的库存情况自动运行补给配料。
Ø 如果是包装盒原材料，堆垛机自动运行至AGV智能(néng)工程車(chē)驳接处，将包装盒送入AGV智能(néng)工程車(chē)，AGV工程車(chē)运行至相框下線(xiàn)驳接处，完成相框的装箱作业后再次返回。
Ø 如有(yǒu)成品入库时，堆垛机自动运行至AGV智能(néng)工程車(chē)驳接处，完成成品的驳接，并入库到成品库位。
1、系统下单，自动启动工业机器人动作；
2、工业机器人将物(wù)料按IME信息自动执行搬运动作；
3、如设备异常，三色灯报警，并传输至生产制造系统看板端。
(三) OP30:机加单元 
主要组成：主要由机加机构外壳、多(duō)功能(néng)刀(dāo)塔、升降机、電(diàn)磁阀、刀(dāo)具等组成。
工作过程：检测到托盘到机加单元工位时，模拟机加装置动作（多(duō)功能(néng)刀(dāo)塔），根据iME系统提供的订单信息，完成不同动作的加工，并对加工进度和结果在系统看板进行实时显示。
1、机加单元工位自动感应托盘到位后，启动机加动作；
2、加盖完成后，机加机构恢复，阻挡電(diàn)磁阀收缩放行，托盘随传送带至下一个工位；
3、如设备异常，三色灯报警，并传输至生产制造系统看板端。
(四) OP40:热处理(lǐ)单元 
主要组成：主要由有(yǒu)机玻璃罩（热处理(lǐ)箱）、热处理(lǐ)单元、风扇、温度控制器、電(diàn)磁阀等组成。
工作过程：检测到托盘到达热处理(lǐ)单元工位时，自动模拟热处理(lǐ)动作，温度显示器显示温度变化情况，热处理(lǐ)的时间的根据iME系统提供的订单产品不同而不同，处理(lǐ)完成后，将处理(lǐ)信息反馈给iME系统，同时在系统看板进行实时显示。
1、热处理(lǐ)工位自动感应托盘到位后，启动热处理(lǐ)流程；
2、热处理(lǐ)机构自动进行处理(lǐ)，温度信息通过温度显示器自动显示；
3、处理(lǐ)完成后，阻挡電(diàn)磁阀收缩放行，托盘随传送带至下一个工位；
4、如设备异常，三色灯报警，并传输至生产制造系统看板端。
(五) OP50:照片打印 
主要组成：主要由2台彩色相片打印机、5寸、6寸防水相纸等组成。
工作过程：打印机接收到iME系统的打印信息后，根据任務(wù)信息，对于的打印机自动打印相片，完成后由工业机器人取走相片，进行视觉检测和定位；若检测不合格，进行重新(xīn)打印。并对打印的效果和数量在系统看板进行实时显示。
1、如设备异常，三色灯报警，并传输至生产制造系统看板端。
(六) OP60:视觉检测 
主要组成：主要由欧姆龙彩色照相机、LED光源、控制器、检测平台、電(diàn)源等组成。
工作过程：检测到照片送至视觉检测单元工位时，智能(néng)视觉进行检测，将检测结果传送给iME系统进行信息对比，若不合格，由工业机器人系统自动进行剔除；若合同，将照片的坐(zuò)标信息传输给工业机器人，便于工业机器人进行组装定位。并对检测信息及数量在系统看板进行实时显示。
1、视觉检测工位自动感应照片到位后，启动自动检测；
2、检测完成后，给予机器人信号和坐(zuò)标信息；
3、若检测不合格，由工业机器人进行自动剔除；
4、如设备异常，三色灯报警，并传输至生产制造系统看板端。
(七) OP70:工业机器人 
主要组成：主要由工业机器人、机器人控制柜、示教器、机器人工装夹具、配件中转库、传感器等组成，完成相框配件的中转库搬运、打印相片的分(fēn)拣、相框的组装工作。
Ø AGV智能(néng)工程車(chē)输送配件到达驳接位时，工业机器人将配件搬运至中转库，进行暂存；
Ø 打印机打印完成照片后，工业机器人将打印的相片搬运至视觉相机处进行检测和定位；
Ø 如果视觉检测合格，根据相机的坐(zuò)标信息，工业机器人调整好照片的姿态，进行精确组装，分(fēn)别将相片、水晶相框进行组装；
Ø 如果视觉检测的照片不合格，工业机器人将照片回收到废品框，打印机自动重新(xīn)打印； 
1、装配完成后，阻挡電(diàn)磁阀收缩放行，托盘随传送带至下一个工位；
2、如设备异常，三色灯报警，并传输至生产制造系统看板端。
(八) OP80:相框组装 
主要组成：主要相框组装平台、定位机构等组成，提供相框的组装平台。
工作过程：检测到托盘到达产品组装单元工位时，工业机器人动作，机器人和iME系统实时通讯，依次将照片（经过智能(néng)视觉定位，机器人自动变换照片的位置）、水晶配件进行组装；并对装配信息及数量在系统看板进行实时显示。
1、产品组装工位自动感应托盘到位后，启动机器装配流程；
2、装配完成后，阻挡電(diàn)磁阀收缩放行，托盘随传送带至下一个工位；
5、如设备异常，三色灯报警，并传输至生产制造系统看板端。
(九) OP90:激光打标 
主要组成：主要由激光赋码机、光電(diàn)传感器、支架等组成。
工作过程：检测到托盘到达激光打标单元工位时，激光打标机根据iME系统信息进行自动对水晶相框打标，可(kě)以是姓名、座右铭等内容，打标完成后，自动输送到下一个工位，并对打标信息及数量在系统看板进行实时显示。
1、激光打标工位自动感应托盘到位后，启动自动打标；
2、打标完成后，阻挡電(diàn)磁阀收缩放行，托盘随传送带至下一个工位；
3、如设备异常，三色灯报警，并传输至生产制造系统看板端。
(十) OP100:下線(xiàn) 
主要组成：主要由RFID检测模块、AGV智能(néng)工程車(chē)、装箱机械手、自动化仓库等组成。
工作过程：检测到托盘到下線(xiàn)工位时，AGV智能(néng)工程車(chē)自动运行至下線(xiàn)驳接处，装箱机械手动作，完成相框的装箱工作，装箱完毕后AGV智能(néng)工程車(chē)运输至自动化仓库堆垛机搬运工位，堆垛机和AGV智能(néng)工程車(chē)自动驳接，完成成品的入库作业，入库数量及产品信息在系统看板进行实时显示。
1、下線(xiàn)工位自动感应托盘到位后，启动AGV工程車(chē)、装箱机械手进行成品装箱和驳接；
2、AGV工程車(chē)和堆垛机自动驳接，由堆垛机完成成品的入库作业，至此产品生产完成，AGV工程車(chē)自动运行至驳接等待工位；
3、如设备异常，三色灯报警，并传输至生产制造系统看板端。
(十一) 输送線(xiàn)
工作过程：输送線(xiàn)在每个工位均设有(yǒu)定位装置，实现各个单元的加工操作，整个输送装置采用(yòng)交流变频调速，可(kě)以实时控制输送線(xiàn)的速度，调节输送节奏。
(十二) 生产線(xiàn)控制和指示
三色灯：绿色（正常）、黄色（停線(xiàn)）、红色（异常/急停）
流水線(xiàn)整體(tǐ)设置启动、停止、复位、急停、手动/自动四个按钮。
1、 启动（绿色）：按下启动按钮，流水線(xiàn)进入生产状态。
2、 停止（黄色）：按下停止按钮，完成当前工位动作后停止。
3、 复位（蓝色）：在产線(xiàn)停止状态下，按下复位按钮，设备各机构恢复到初始位置。
4、 急停（红色）：按下急停按钮，设备立即停止。
5、手动/自动：自动模式下，按启动，生产線(xiàn)自动循环工作。如果在手动模式下， 按一次启动，走一个工位；