SKIMA-52型 智能(néng)制造实训系统-机械加工
所属类别：智能(néng)制造系列
·设备外观
·设计简述
实训系统主要由控制中心、监控系统、iME系统、ERP系统、仓储中心、数控車(chē)床加工站、数控加工中心工作站、机器人上下料工作站、机器人搬运工作站、三坐(zuò)标和智能(néng)视觉检测系统、激光打印工作站、AGV智能(néng)工程車(chē)、加工成品展示柜等组成。·主要参数
1、工作電(diàn)源：三相五線(xiàn)AC380V±10% 50Hz2、气源压力：0.4～0.6MPa
3、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
4、装置容量：≤40.0KVA
5、外形尺寸：25600mm×14600mm×2100mm；
6、安全保护：具有(yǒu)漏電(diàn)保护、过载保护、接地保护，安全性符合國(guó)家标准;
·组成及功能(néng)
（一）控制台控制台采用(yòng)规格4000×900×750mm，5工位设计，采用(yòng)优质冷轧钢板制作而成，加厚板材1.5 mm；台面由冷轧钢板台面、防火板台面和高密度烤漆台面混合设计组成；下柜前后门冲有(yǒu)透气孔，每连下柜配一块可(kě)调节隔板和一套键盘抽屉。操作台表面板材经过打沙、脱脂、酸洗、防锈磷化、静電(diàn)喷涂等一系列程序处理(lǐ)，美观大方，经久耐用(yòng)。
配套椅子外形尺寸：550mm*500mm*830mm 坐(zuò)垫离地：440mm；椅架采用(yòng)Q235钢管, 闪光银色喷塑；塑胶板采用(yòng)蓝色增强聚丙烯；坐(zuò)垫為(wèi)黑色软质纤维海绵；网布采用(yòng)优质阻燃网；配ＡＰＰ塑料扶手。
5个工位包含4个ERP操作工位（含研发、采購(gòu)、生产计划、仓库），1个iME操作工位，完成整个智能(néng)制造系统的控制和调度。
電(diàn)气总控系统由控制柜、電(diàn)气安装网孔板、MCGSTPC 1061TI 10寸工业触摸屏、可(kě)编程控制器、空气开关、开关電(diàn)源/接線(xiàn)端子等组成。根据系统下单情况，合理(lǐ)的输送原材料。
控制柜采用(yòng)优质钢板做骨架，经过机械加工成型，外表面亚光密喷塑，整机既坚固耐用(yòng)，又(yòu)美观大方。柜子的底部采用(yòng)带刹車(chē)的万向轮，移动和固定两相宜，方便调整设备的摆放位置。控制柜内部安装有(yǒu)一块多(duō)功能(néng)网孔板，主體(tǐ)采用(yòng)1、5mm厚的钢板加工成型，网孔采用(yòng)“横二竖六”椭圆長(cháng)孔加工工艺，整體(tǐ)设计规范、合理(lǐ)，使各类元器件在任何角度、任何方位都能(néng)轻松装配、调整。
可(kě)编程控制器采用(yòng)西门子S7-1500系列PLC，16路数字量信号输入/16路数字量输出。作為(wèi)主站，和生产線(xiàn)各从站PLC进行通讯处理(lǐ)各单元检测信号、数据传输等任務(wù)。
（二）可(kě)视化监控系统
智能(néng)制造系统配置有(yǒu)一套监控系统，对整个生产过程实时监控，对每个工位的生产过程录像进行存档，可(kě)随时调阅查看任一时间段的生产录像，通过观看，可(kě)以加深生产进度认识。
(1)電(diàn)视墙
智能(néng)生产制造區(qū)配置200寸電(diàn)视墙作為(wèi)液晶看板，显示整个制造生产線(xiàn)制造情况，和实际企业生产車(chē)间一致，对生产进度和加工效率直观的显示，通过数据改善管理(lǐ)和调度，提供效率。
同时可(kě)以随时切换車(chē)间监控，分(fēn)8个可(kě)视界面可(kě)以全方位的监控无人化車(chē)间的设备运行情况。
在生产線(xiàn)两面提供4台65寸显示看板，整體(tǐ)显示智能(néng)制造运营数据。
显示制造生产線(xiàn)加工产品名称、计划数量、实际数量、不良数量、达成率、设备状态等信息汇总。
产品名称、计划数通过后台软件和IME系统对接，满足不同产品的个性化生产。
实际数、不良数、达成率、状态根据生产線(xiàn)实际情况实时更新(xīn)。
電(diàn)视墙参数
1、外形尺寸：2220mm*400mm*2520mm
2、点距：0.53025(H)* 0.53025(V)
3、分(fēn)辨率：1920*1080
4、输入通道：Video in *1；RGB in*1,DVI-D in*1,HDMI in*1，RS323 IN *1
5、输出通道：RS232 out *2，Video out*1
6、材质：2mm冷轧钢板
7、表面处理(lǐ)：静電(diàn)喷塑
8、颜色：浅灰色
9、65寸显示看板系统
10、屏幕尺寸：65英寸
11、支持格式：2160P
12、内存：3GB
13、端口：USB3.0、HDMI2.0
14、外形尺寸：1450*845*54
(2)工位看板
单面显示，具有(yǒu)工位号、计划数、实际数、不良数信息显示4组LED数码管
(3)作业指导书显示屏
固定在数控机床上，高度可(kě)进行调节，适合操作人员查看。显示屏参数如下：
1、显示器尺寸：19.5寸
2、分(fēn)辨率:1600x900
3、屏幕类型:LED
(4)监控系统
（三）自动化立體(tǐ)仓储
自动化立體(tǐ)仓储作為(wèi)现代物(wù)流中的重要组成部分(fēn)，主要由高层货架、堆垛机、出入库输送设备、自动化控制及管理(lǐ)系统组成。巷道堆垛机及出入库辅助设备能(néng)够在计算机管理(lǐ)下，自动完成货物(wù)的出入库作业，对货物(wù)进行自动化管理(lǐ)，并与企业管理(lǐ)系统进行联网，是企业实现现代化管理(lǐ)的重要手段。
(1)立體(tǐ)仓库
立體(tǐ)仓库采用(yòng)工业标准型材和钢板加工而成，外表面亚光密喷塑，每个有(yǒu)4层7列28个仓位，仓位都安装有(yǒu)检测装置，检测仓位状态。仓库尺寸：4000mm×1200mm×2000mm；空位检测开关，原材料立體(tǐ)仓库和成品立體(tǐ)仓库布局在堆垛机两边，即两个仓库共用(yòng)一套堆垛机。
(2)堆垛机
堆垛机主要由行走机构、升降机构、货叉伸缩机构、電(diàn)气控制系统及安全装置等机构组成，与立體(tǐ)仓库固定在一起。水平方向在铺设的地轨上运行，采用(yòng)交流蜗杆减速机且带刹車(chē)功能(néng)，安装有(yǒu)高精度旋转编码器，使机器具有(yǒu)一定的自锁性和精确定位性；垂直方向采用(yòng)链传动机构，由链条、链轮、滑道及電(diàn)机组成，采用(yòng)交流减速電(diàn)机且带刹車(chē)功能(néng)，安装有(yǒu)高精度编码器。货叉伸缩机构采用(yòng)链条交流减速電(diàn)机及链传动机构，货叉可(kě)以前伸，也可(kě)以后缩，具有(yǒu)位置传感器进行定位控制。所有(yǒu)電(diàn)机均采用(yòng)变频传动方式，控制堆垛机平稳运行。
堆垛机X行程≥3米，Y行程≥1.5米，Z行程≥0.7米，采用(yòng)三相交流减速電(diàn)机变频驱动。
(3)電(diàn)气控制柜
控制柜尺寸：800mm×600mm×1800mm
供電(diàn)要求：三相/380V/50Hz；
内置智能(néng)云控系统，用(yòng)户可(kě)通过手机或平板電(diàn)脑登录，进行用(yòng)户登录认证，可(kě)实现遠(yuǎn)程对云操控控制系统进行集中式的管理(lǐ)。云操控平台功能(néng)包括对单套或多(duō)套设备实现電(diàn)源管理(lǐ)、考试管理(lǐ)(时间限定)、安全管理(lǐ)(故障信息、授权使用(yòng))等，控制设备实时反馈状态消息。
控制系统主要配置：可(kě)编程控制器1个，扩展模块2个；10寸工业触摸屏1个，变频器3个。
可(kě)编程控制器：采用(yòng)西门子紧凑型PLC产品S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC，供電(diàn)電(diàn)压DC20.4～28.8V，集成14路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可(kě)切换）,10路数字量输出（晶體(tǐ)管源型输出），2 路模拟量输入（仅支持0～10V，10位分(fēn)辨率），配有(yǒu)16路数字量输入16路数字量输出模块，内置100KB工作存储器/4MB负载存储器/10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大100KHz），4轴高速脉冲输出（最大100KHZ），集成以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7协议通讯、PROFIBUS、PROFINET等通信，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
工业触摸屏：采用(yòng)西门子TP系列产品KTP1000触摸屏，供電(diàn)電(diàn)压DC19.2～28.8V，用(yòng)户内存10MB ，配方内存256KB，分(fēn)辨率800×480，64K色，集成以太网口、USB接口，能(néng)够使學(xué)员了解工业触摸屏的功能(néng)及使用(yòng)方法、掌握与PLC之间的通信知识，并掌握复位、置位、交替等功能(néng)键、图形（曲線(xiàn)）显示、动态画面跟踪在触摸屏中的实现方法。
变频器：采用(yòng)西门子紧凑型变频器G120C，功率0、55kW，供電(diàn)電(diàn)压3AC～380V，输出频率0～550Hz，精度0、01Hz。集成6路数字量输入，1路继電(diàn)器输出，1路晶體(tǐ)管输出，1路模拟量输入（±10V，0/4～20mA，±20mA），1路模拟量输出（0～10V,0～20mA）；支持PROFINET，EtherNet/IP通讯
（四）数控車(chē)床加工站
(1)系统配置：FANUC 0I-TF系统;
(2)主轴配置：主轴電(diàn)机5.5KW 主轴最高转速70-1600r/min
(3)轴配置：移动速度X轴-6M/MIN Z轴-8M/MIN；電(diàn)机扭矩，X轴-4N.M,Z轴6N.M
(4)車(chē)削直径：400mm
(5)X/Z 轴最小(xiǎo)位移单位：0.001mm
(6)刀(dāo)架型式：4工位電(diàn)动刀(dāo)架
(7)机床具有(yǒu)全封闭防护罩。
(8)配置排屑器、接屑小(xiǎo)車(chē)。
(9)配置自动化接口I/O接口准备
(10)配置机床自动门。
(11)便携式電(diàn)子手轮。
(12)三色工作状态指示灯。
(13)提供设备操作使用(yòng)中文(wén)说明书，机床编程中文(wén)说明书，机床出厂精度检验表及机床合格证，机床技术规格参数说明书。
（五）数控加工中心工作站
(1)系统配置：FANUC 0i Mate系统;
(2)工作台尺寸(mm)：900×400
(3)XYZ行程(mm) 650×400×500
(4)主轴转速(rpm) ：50-8000
(5)主轴孔锥度 ：BT40
(6)T型槽尺寸（mm×个）：18×3
(7)刀(dāo)库（16把斗笠式刀(dāo)库）
(8)机床具有(yǒu)全封闭防护罩。
(9)配置排屑器、接屑小(xiǎo)車(chē)。
(10)配置自动化接口I/O接口准备
(11)配置机床自动门。
(12)便携式電(diàn)子手轮。
(13)三色工作状态指示灯。
(14)提供设备操作使用(yòng)中文(wén)说明书，机床编程中文(wén)说明书，机床出厂精度检验表及机床合格证，机床技术规格参数说明书。
（六）机器人上下料工作站/机器人搬运工作站
采用(yòng)工业机器人实现机床自动上下料作业、自动检测作业，工业机器人ABB品牌，主要由机器人本體(tǐ)、控制器、示教盒等组成。
机器人本體(tǐ)：
机器人负载：10KG,附加载荷：20KG,工作半径：1450mm，工作范围轴轴1+180°～-180° 速度180°/s 轴2+150°～-90°速度180°/s 轴3+65°～-245速度185°/s 轴4+200°～-200° 速度385°/s 轴5+115°～-115°速度400°/s 轴6+400°～-400°速度460°/s；重复定位精度0、05mm，路径定位精度0、13mm；集成不少于12路信号源，8路气源，落地安装，本體(tǐ)重量250KG,高度1294mm。
机器人控制器：
(1)采用(yòng)RAPID工业机器人编程语言。
(2)内置16路输入/16路输出的数字量I/O模块。
(3)可(kě)扩展電(diàn)子限位开关、5路安全输出（1-7轴监测）等安全选项。
(4)提供SafeMove功能(néng)，可(kě)实现静态、速度、位置、方向监测（机器人及附加轴）和8路功能(néng)启动安全输入和8路监测输出。
(5)配套PROFINET工业以太网通讯组件。
(6)電(diàn)源電(diàn)压三相200V-600V，频率50Hz-60Hz。
(7)防护等级IP54。
(8)工作环境温度范围0℃/+45℃。
(9)工作环境相对湿度最高95%（无凝露）。
机器人示教器：
(1)图形化彩色触摸屏。
(2)操纵杆。
(3)热插拔，运行时可(kě)插拔。
(4)12键薄膜键盘。
(5)支持USB存储器。
(6)防护等级IP54。
(7)紧急停机。
(8)3位启动开关（双回路）。
机器人底座：
采用(yòng)20mm厚的铁板、45#钢焊接而成，外表面喷涂彩色环氧聚塑，机器人用(yòng)M20螺丝固定至机器人底座上方，整机既坚固耐用(yòng)，又(yòu)美观大方。底座高度600mm。
机器人夹具：
夹具同时有(yǒu)两个夹爪，主體(tǐ)结构采用(yòng)6063铝制材料经加工中心加工而成，呈互相垂直状使用(yòng)，安装有(yǒu)两个气动手爪。
(1)气动手爪缸径16mm，行程30mm，可(kě)夹取工件的尺寸范围20-60mm；
(2)通过更换手爪上的聚氨酯冲垫，可(kě)以夹取多(duō)种不同尺寸规格的工件；
(3)通过程序配置，可(kě)同步完成上料与下料动作，上下料效率高；
（4）要求气源压力為(wèi)0.5MPa以上
（七）机器人地轨
(1)安装方式：落地式
(2)总長(cháng)：≥7米
(3)有(yǒu)效行程≥6米
(4)材质：钢制
(5)驱动方式;伺服電(diàn)机
(6)電(diàn)机功率：≥1800W
(7)减速机：减速比10:1
(8)融化油系统：電(diàn)动注油
(9)最大行走速度：≥1m/s
(10)供電(diàn)電(diàn)压：220v
(11)频率：50hz
(12)齿轮齿条：3模数斜齿齿条
(13)导轨：重载型滚珠直線(xiàn)导轨
(14)机器人安装板：钢制，需与机器人安装尺寸配合
(15)拖链安装方式：中间安装
(16)负载：≥500kg
(17)重复定位精度：±0.05mm
(18)传感器：
(19)数量：≥2个
(20)防护罩：导轨使用(yòng)钣金全遮盖防护
（八）三坐(zuò)标检测
SVM系列光學(xué)影像测量机是利用(yòng)光學(xué)放大成像，将显微镜下观测到的物(wù)體(tǐ)影像数字化，结合控制软件进物(wù)體(tǐ)的几何尺寸测量以及绘图，并可(kě)将数据表格化以及进行后期处理(lǐ)。适用(yòng)于机械、電(diàn)子、電(diàn)器、模具以及精密五金的检测和设计开发。
功能(néng)：
基本几何元素测量、组合元素测量、几何元素构造、形位公差评定、逆向工程等，各种报表的输出。
设备特点：
采用(yòng)全花(huā)岗石底座、支柱，保证机械系统的稳定性
表面环形光和轮廓光均采用(yòng)连续可(kě)调的LED冷光源，避免造成被测物(wù)體(tǐ)的热变形 ，使用(yòng)寿命長(cháng)
平行轮廓光，边界更清晰，保证测量精度
配同轴共焦的点激光，可(kě)快速实现平面度，高度的精确测量
VMS 3.1简介：
全中文(wén)界面、鼠标直接点击操作，智能(néng)型简便易學(xué)易用(yòng)
对一般几何测量圆、点、線(xiàn)、面、椭圆、不规则曲線(xiàn)它可(kě)以自动抓取量测资料，精确度稳定
测量工件可(kě)任意摆放，软件具有(yǒu)强大的坐(zuò)标平移、旋转或重新(xīn)设置
可(kě)以在影像上对所测元素直接进行尺寸标定，给客户以清晰、直观的感觉
无论规则与不规则形状工件只需鼠标框选，图形自动寻边找点，进行二维图形抄数
实现DXF格式的输入和输出
直观、丰富的报表输出 , WORD 、EXCEL格式
实用(yòng)的SPC模块
灵活丰富的测量功能(néng)
画点、点群、画線(xiàn)、画圆、画弧、B-Spline、曲線(xiàn)、矩形、多(duō)边形、椭圆
自动捕捉边缘点、自动点测量
自动線(xiàn)测量、自动圆测量、自动圆弧测量、自动線(xiàn)识别
框选点群、框选直線(xiàn)、框选圆、框选圆弧、框选椭圆
点选点群、点选圆
实用(yòng)的构造功能(néng)
两点连線(xiàn)、線(xiàn)中点、点線(xiàn)距、点圆切線(xiàn)、两線(xiàn)交点、角平分(fēn)線(xiàn)、線(xiàn)線(xiàn)距离、圆線(xiàn)距、
圆線(xiàn)交点、圆圆交点、圆圆距离、圆圆切線(xiàn)
多(duō)种格式输出
将测量结果以不同形式输出，便于客户的后期使用(yòng)。
SPC 输出
通过对数据的采样、管制、分(fēn)析，软件会对生产过程进行评估，并给出相关结果和图形。
技术参数：
行程（X，Y，Z）：500 mm X 400 mm X 200 mm
光栅尺分(fēn)辨率：0、0004 mm（X、Y、Z）
全自动变倍镜头：0.7X-4.5X
摄像机：高清工业级彩色像机
工作距离：90 mm
物(wù)方视场：8.2 mm ~ 1.2 mm
总放大倍率：30X ~ 180 X
光源：表面环形光采用(yòng)白色LED，轮廓光采用(yòng)绿色LED，亮度通过软件调节
電(diàn)源：220 V ，50 Hz
工作台承重：16kg
控制方式：自动
测量精度：（1.9 + L / 200）μm
环境要求：
工作温度：18℃ ~ 22℃(可(kě)保证精度)
工作電(diàn)压：220 V ± 10%
用(yòng)電(diàn)设备要求接地可(kě)靠：接地電(diàn)阻小(xiǎo)于4欧姆。
（九）视觉系统
视觉检测采用(yòng)CCD拍照检测，有(yǒu)效像素数640×480，彩色检测，摄像面积4.8mm×3.6mm，场景数128个，可(kě)存储图像数270张，可(kě)利用(yòng)流程编辑功能(néng)制作处理(lǐ)流程，支持串行RS-232C和网络Ethernet通讯，提供高速输入1点、高速输出4点、通用(yòng)输入9点和通用(yòng)输出23点的并行通信，提供DVI-I监控输出2)提供环形光源，内圆直径90mm，外圆直径120mm，供電(diàn)電(diàn)压24V，供電(diàn)電(diàn)流440mA
（十）AGV智能(néng)工程車(chē)
实现物(wù)料运输的无人化搬运，可(kě)以大大节约工厂物(wù)料供送工人。
硬件配置
(1)采用(yòng)双向背负滚筒型AGV，可(kě)以双向行驶，转弯半径800mm；
(2)尺寸：1000x500x650mm；运载能(néng)力500KG；
(3)采用(yòng)无線(xiàn)控制方式,可(kě)遠(yuǎn)程调度AGV运输；
(4)驱动電(diàn)源DC24V,提供24V60A两组電(diàn)池，一用(yòng)一备，运行速度0-35m/min；
(5)磁条式引导，RFID进行定位控制；
(6)滚筒式设计，通过与动力接驳平台对接，形成全自动无人化搬运系统；
(7)具有(yǒu)自动避障和声光报警功能(néng)，可(kě)自动判断障碍物(wù)和自检故障并进行警报；
(8)内置智能(néng)信息采集系统，可(kě)对AGV运行信息进行采集，设备的报警历史可(kě)查看，如报警类型，报警次数，最后报警时间和使用(yòng)时间，同时支持设备报修功能(néng)，教师填写设备号，联系人，联系電(diàn)话，问题描述，故障信息第一时间反馈到厂家技术服務(wù)部，厂家技术服務(wù)部能(néng)通过从云服務(wù)器提取设备运行数据和云计算结果，快速处理(lǐ)學(xué)校的设备故障，保证设备尽快正常运转。也可(kě)对设备的電(diàn)源进行管控，实训结束后自动切换实训设备電(diàn)源。
（十一）自动打标机
主要由1台自动打标机、打标平台、显示器等组成，根据客户的订单信息，自动产品进行打标。
功率：20W
打标速度：80000mm/s
激光波長(cháng)：1064nm
打标范围：200*200mm
重复精度：0.005mm
線(xiàn)宽：0.01mm
（十二）制造系统安全围栏
采用(yòng)工业标准设计，依照实际工厂工作环境进行设置，防护栏高度1.5米。防护工作间采用(yòng)模块化设计，无需焊接，可(kě)任意拼装组合，安装简便整體(tǐ)效果整洁美观。
（十三）原材料
毛坯物(wù)料
提供铝制、金属、尼龙三种材质物(wù)料；
规格80*60mm
（十四）工件托盘
尺寸：250*220mm；
材质：黑色尼龙
承重：20KG；
(1)電(diàn)视墙
智能(néng)生产制造區(qū)配置200寸電(diàn)视墙作為(wèi)液晶看板，显示整个制造生产線(xiàn)制造情况，和实际企业生产車(chē)间一致，对生产进度和加工效率直观的显示，通过数据改善管理(lǐ)和调度，提供效率。
同时可(kě)以随时切换車(chē)间监控，分(fēn)8个可(kě)视界面可(kě)以全方位的监控无人化車(chē)间的设备运行情况。
在生产線(xiàn)两面提供4台65寸显示看板，整體(tǐ)显示智能(néng)制造运营数据。
显示制造生产線(xiàn)加工产品名称、计划数量、实际数量、不良数量、达成率、设备状态等信息汇总。
产品名称、计划数通过后台软件和IME系统对接，满足不同产品的个性化生产。
实际数、不良数、达成率、状态根据生产線(xiàn)实际情况实时更新(xīn)。
電(diàn)视墙参数
1、外形尺寸：2220mm*400mm*2520mm
2、点距：0.53025(H)* 0.53025(V)
3、分(fēn)辨率：1920*1080
4、输入通道：Video in *1；RGB in*1,DVI-D in*1,HDMI in*1，RS323 IN *1
5、输出通道：RS232 out *2，Video out*1
6、材质：2mm冷轧钢板
7、表面处理(lǐ)：静電(diàn)喷塑
8、颜色：浅灰色
9、65寸显示看板系统
10、屏幕尺寸：65英寸
11、支持格式：2160P
12、内存：3GB
13、端口：USB3.0、HDMI2.0
14、外形尺寸：1450*845*54
(2)工位看板
单面显示，具有(yǒu)工位号、计划数、实际数、不良数信息显示4组LED数码管
(3)作业指导书显示屏
固定在数控机床上，高度可(kě)进行调节，适合操作人员查看。显示屏参数如下：
1、显示器尺寸：19.5寸
2、分(fēn)辨率:1600x900
3、屏幕类型:LED
(4)监控系统
（三）自动化立體(tǐ)仓储
自动化立體(tǐ)仓储作為(wèi)现代物(wù)流中的重要组成部分(fēn)，主要由高层货架、堆垛机、出入库输送设备、自动化控制及管理(lǐ)系统组成。巷道堆垛机及出入库辅助设备能(néng)够在计算机管理(lǐ)下，自动完成货物(wù)的出入库作业，对货物(wù)进行自动化管理(lǐ)，并与企业管理(lǐ)系统进行联网，是企业实现现代化管理(lǐ)的重要手段。
(1)立體(tǐ)仓库
立體(tǐ)仓库采用(yòng)工业标准型材和钢板加工而成，外表面亚光密喷塑，每个有(yǒu)4层7列28个仓位，仓位都安装有(yǒu)检测装置，检测仓位状态。仓库尺寸：4000mm×1200mm×2000mm；空位检测开关，原材料立體(tǐ)仓库和成品立體(tǐ)仓库布局在堆垛机两边，即两个仓库共用(yòng)一套堆垛机。
(2)堆垛机
堆垛机主要由行走机构、升降机构、货叉伸缩机构、電(diàn)气控制系统及安全装置等机构组成，与立體(tǐ)仓库固定在一起。水平方向在铺设的地轨上运行，采用(yòng)交流蜗杆减速机且带刹車(chē)功能(néng)，安装有(yǒu)高精度旋转编码器，使机器具有(yǒu)一定的自锁性和精确定位性；垂直方向采用(yòng)链传动机构，由链条、链轮、滑道及電(diàn)机组成，采用(yòng)交流减速電(diàn)机且带刹車(chē)功能(néng)，安装有(yǒu)高精度编码器。货叉伸缩机构采用(yòng)链条交流减速電(diàn)机及链传动机构，货叉可(kě)以前伸，也可(kě)以后缩，具有(yǒu)位置传感器进行定位控制。所有(yǒu)電(diàn)机均采用(yòng)变频传动方式，控制堆垛机平稳运行。
堆垛机X行程≥3米，Y行程≥1.5米，Z行程≥0.7米，采用(yòng)三相交流减速電(diàn)机变频驱动。
(3)電(diàn)气控制柜
控制柜尺寸：800mm×600mm×1800mm
供電(diàn)要求：三相/380V/50Hz；
内置智能(néng)云控系统，用(yòng)户可(kě)通过手机或平板電(diàn)脑登录，进行用(yòng)户登录认证，可(kě)实现遠(yuǎn)程对云操控控制系统进行集中式的管理(lǐ)。云操控平台功能(néng)包括对单套或多(duō)套设备实现電(diàn)源管理(lǐ)、考试管理(lǐ)(时间限定)、安全管理(lǐ)(故障信息、授权使用(yòng))等，控制设备实时反馈状态消息。
控制系统主要配置：可(kě)编程控制器1个，扩展模块2个；10寸工业触摸屏1个，变频器3个。
可(kě)编程控制器：采用(yòng)西门子紧凑型PLC产品S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC，供電(diàn)電(diàn)压DC20.4～28.8V，集成14路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可(kě)切换）,10路数字量输出（晶體(tǐ)管源型输出），2 路模拟量输入（仅支持0～10V，10位分(fēn)辨率），配有(yǒu)16路数字量输入16路数字量输出模块，内置100KB工作存储器/4MB负载存储器/10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大100KHz），4轴高速脉冲输出（最大100KHZ），集成以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7协议通讯、PROFIBUS、PROFINET等通信，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
工业触摸屏：采用(yòng)西门子TP系列产品KTP1000触摸屏，供電(diàn)電(diàn)压DC19.2～28.8V，用(yòng)户内存10MB ，配方内存256KB，分(fēn)辨率800×480，64K色，集成以太网口、USB接口，能(néng)够使學(xué)员了解工业触摸屏的功能(néng)及使用(yòng)方法、掌握与PLC之间的通信知识，并掌握复位、置位、交替等功能(néng)键、图形（曲線(xiàn)）显示、动态画面跟踪在触摸屏中的实现方法。
变频器：采用(yòng)西门子紧凑型变频器G120C，功率0、55kW，供電(diàn)電(diàn)压3AC～380V，输出频率0～550Hz，精度0、01Hz。集成6路数字量输入，1路继電(diàn)器输出，1路晶體(tǐ)管输出，1路模拟量输入（±10V，0/4～20mA，±20mA），1路模拟量输出（0～10V,0～20mA）；支持PROFINET，EtherNet/IP通讯
（四）数控車(chē)床加工站
(1)系统配置：FANUC 0I-TF系统;
(2)主轴配置：主轴電(diàn)机5.5KW 主轴最高转速70-1600r/min
(3)轴配置：移动速度X轴-6M/MIN Z轴-8M/MIN；電(diàn)机扭矩，X轴-4N.M,Z轴6N.M
(4)車(chē)削直径：400mm
(5)X/Z 轴最小(xiǎo)位移单位：0.001mm
(6)刀(dāo)架型式：4工位電(diàn)动刀(dāo)架
(7)机床具有(yǒu)全封闭防护罩。
(8)配置排屑器、接屑小(xiǎo)車(chē)。
(9)配置自动化接口I/O接口准备
(10)配置机床自动门。
(11)便携式電(diàn)子手轮。
(12)三色工作状态指示灯。
(13)提供设备操作使用(yòng)中文(wén)说明书，机床编程中文(wén)说明书，机床出厂精度检验表及机床合格证，机床技术规格参数说明书。
（五）数控加工中心工作站
(1)系统配置：FANUC 0i Mate系统;
(2)工作台尺寸(mm)：900×400
(3)XYZ行程(mm) 650×400×500
(4)主轴转速(rpm) ：50-8000
(5)主轴孔锥度 ：BT40
(6)T型槽尺寸（mm×个）：18×3
(7)刀(dāo)库（16把斗笠式刀(dāo)库）
(8)机床具有(yǒu)全封闭防护罩。
(9)配置排屑器、接屑小(xiǎo)車(chē)。
(10)配置自动化接口I/O接口准备
(11)配置机床自动门。
(12)便携式電(diàn)子手轮。
(13)三色工作状态指示灯。
(14)提供设备操作使用(yòng)中文(wén)说明书，机床编程中文(wén)说明书，机床出厂精度检验表及机床合格证，机床技术规格参数说明书。
（六）机器人上下料工作站/机器人搬运工作站
采用(yòng)工业机器人实现机床自动上下料作业、自动检测作业，工业机器人ABB品牌，主要由机器人本體(tǐ)、控制器、示教盒等组成。
机器人本體(tǐ)：
机器人负载：10KG,附加载荷：20KG,工作半径：1450mm，工作范围轴轴1+180°～-180° 速度180°/s 轴2+150°～-90°速度180°/s 轴3+65°～-245速度185°/s 轴4+200°～-200° 速度385°/s 轴5+115°～-115°速度400°/s 轴6+400°～-400°速度460°/s；重复定位精度0、05mm，路径定位精度0、13mm；集成不少于12路信号源，8路气源，落地安装，本體(tǐ)重量250KG,高度1294mm。
机器人控制器：
(1)采用(yòng)RAPID工业机器人编程语言。
(2)内置16路输入/16路输出的数字量I/O模块。
(3)可(kě)扩展電(diàn)子限位开关、5路安全输出（1-7轴监测）等安全选项。
(4)提供SafeMove功能(néng)，可(kě)实现静态、速度、位置、方向监测（机器人及附加轴）和8路功能(néng)启动安全输入和8路监测输出。
(5)配套PROFINET工业以太网通讯组件。
(6)電(diàn)源電(diàn)压三相200V-600V，频率50Hz-60Hz。
(7)防护等级IP54。
(8)工作环境温度范围0℃/+45℃。
(9)工作环境相对湿度最高95%（无凝露）。
机器人示教器：
(1)图形化彩色触摸屏。
(2)操纵杆。
(3)热插拔，运行时可(kě)插拔。
(4)12键薄膜键盘。
(5)支持USB存储器。
(6)防护等级IP54。
(7)紧急停机。
(8)3位启动开关（双回路）。
机器人底座：
采用(yòng)20mm厚的铁板、45#钢焊接而成，外表面喷涂彩色环氧聚塑，机器人用(yòng)M20螺丝固定至机器人底座上方，整机既坚固耐用(yòng)，又(yòu)美观大方。底座高度600mm。
机器人夹具：
夹具同时有(yǒu)两个夹爪，主體(tǐ)结构采用(yòng)6063铝制材料经加工中心加工而成，呈互相垂直状使用(yòng)，安装有(yǒu)两个气动手爪。
(1)气动手爪缸径16mm，行程30mm，可(kě)夹取工件的尺寸范围20-60mm；
(2)通过更换手爪上的聚氨酯冲垫，可(kě)以夹取多(duō)种不同尺寸规格的工件；
(3)通过程序配置，可(kě)同步完成上料与下料动作，上下料效率高；
（4）要求气源压力為(wèi)0.5MPa以上
（七）机器人地轨
(1)安装方式：落地式
(2)总長(cháng)：≥7米
(3)有(yǒu)效行程≥6米
(4)材质：钢制
(5)驱动方式;伺服電(diàn)机
(6)電(diàn)机功率：≥1800W
(7)减速机：减速比10:1
(8)融化油系统：電(diàn)动注油
(9)最大行走速度：≥1m/s
(10)供電(diàn)電(diàn)压：220v
(11)频率：50hz
(12)齿轮齿条：3模数斜齿齿条
(13)导轨：重载型滚珠直線(xiàn)导轨
(14)机器人安装板：钢制，需与机器人安装尺寸配合
(15)拖链安装方式：中间安装
(16)负载：≥500kg
(17)重复定位精度：±0.05mm
(18)传感器：
(19)数量：≥2个
(20)防护罩：导轨使用(yòng)钣金全遮盖防护
（八）三坐(zuò)标检测
SVM系列光學(xué)影像测量机是利用(yòng)光學(xué)放大成像，将显微镜下观测到的物(wù)體(tǐ)影像数字化，结合控制软件进物(wù)體(tǐ)的几何尺寸测量以及绘图，并可(kě)将数据表格化以及进行后期处理(lǐ)。适用(yòng)于机械、電(diàn)子、電(diàn)器、模具以及精密五金的检测和设计开发。
功能(néng)：
基本几何元素测量、组合元素测量、几何元素构造、形位公差评定、逆向工程等，各种报表的输出。
设备特点：
采用(yòng)全花(huā)岗石底座、支柱，保证机械系统的稳定性
表面环形光和轮廓光均采用(yòng)连续可(kě)调的LED冷光源，避免造成被测物(wù)體(tǐ)的热变形 ，使用(yòng)寿命長(cháng)
平行轮廓光，边界更清晰，保证测量精度
配同轴共焦的点激光，可(kě)快速实现平面度，高度的精确测量
VMS 3.1简介：
全中文(wén)界面、鼠标直接点击操作，智能(néng)型简便易學(xué)易用(yòng)
对一般几何测量圆、点、線(xiàn)、面、椭圆、不规则曲線(xiàn)它可(kě)以自动抓取量测资料，精确度稳定
测量工件可(kě)任意摆放，软件具有(yǒu)强大的坐(zuò)标平移、旋转或重新(xīn)设置
可(kě)以在影像上对所测元素直接进行尺寸标定，给客户以清晰、直观的感觉
无论规则与不规则形状工件只需鼠标框选，图形自动寻边找点，进行二维图形抄数
实现DXF格式的输入和输出
直观、丰富的报表输出 , WORD 、EXCEL格式
实用(yòng)的SPC模块
灵活丰富的测量功能(néng)
画点、点群、画線(xiàn)、画圆、画弧、B-Spline、曲線(xiàn)、矩形、多(duō)边形、椭圆
自动捕捉边缘点、自动点测量
自动線(xiàn)测量、自动圆测量、自动圆弧测量、自动線(xiàn)识别
框选点群、框选直線(xiàn)、框选圆、框选圆弧、框选椭圆
点选点群、点选圆
实用(yòng)的构造功能(néng)
两点连線(xiàn)、線(xiàn)中点、点線(xiàn)距、点圆切線(xiàn)、两線(xiàn)交点、角平分(fēn)線(xiàn)、線(xiàn)線(xiàn)距离、圆線(xiàn)距、
圆線(xiàn)交点、圆圆交点、圆圆距离、圆圆切線(xiàn)
多(duō)种格式输出
将测量结果以不同形式输出，便于客户的后期使用(yòng)。
SPC 输出
通过对数据的采样、管制、分(fēn)析，软件会对生产过程进行评估，并给出相关结果和图形。
技术参数：
行程（X，Y，Z）：500 mm X 400 mm X 200 mm
光栅尺分(fēn)辨率：0、0004 mm（X、Y、Z）
全自动变倍镜头：0.7X-4.5X
摄像机：高清工业级彩色像机
工作距离：90 mm
物(wù)方视场：8.2 mm ~ 1.2 mm
总放大倍率：30X ~ 180 X
光源：表面环形光采用(yòng)白色LED，轮廓光采用(yòng)绿色LED，亮度通过软件调节
電(diàn)源：220 V ，50 Hz
工作台承重：16kg
控制方式：自动
测量精度：（1.9 + L / 200）μm
环境要求：
工作温度：18℃ ~ 22℃(可(kě)保证精度)
工作電(diàn)压：220 V ± 10%
用(yòng)電(diàn)设备要求接地可(kě)靠：接地電(diàn)阻小(xiǎo)于4欧姆。
（九）视觉系统
视觉检测采用(yòng)CCD拍照检测，有(yǒu)效像素数640×480，彩色检测，摄像面积4.8mm×3.6mm，场景数128个，可(kě)存储图像数270张，可(kě)利用(yòng)流程编辑功能(néng)制作处理(lǐ)流程，支持串行RS-232C和网络Ethernet通讯，提供高速输入1点、高速输出4点、通用(yòng)输入9点和通用(yòng)输出23点的并行通信，提供DVI-I监控输出2)提供环形光源，内圆直径90mm，外圆直径120mm，供電(diàn)電(diàn)压24V，供電(diàn)電(diàn)流440mA
（十）AGV智能(néng)工程車(chē)
实现物(wù)料运输的无人化搬运，可(kě)以大大节约工厂物(wù)料供送工人。
硬件配置
(1)采用(yòng)双向背负滚筒型AGV，可(kě)以双向行驶，转弯半径800mm；
(2)尺寸：1000x500x650mm；运载能(néng)力500KG；
(3)采用(yòng)无線(xiàn)控制方式,可(kě)遠(yuǎn)程调度AGV运输；
(4)驱动電(diàn)源DC24V,提供24V60A两组電(diàn)池，一用(yòng)一备，运行速度0-35m/min；
(5)磁条式引导，RFID进行定位控制；
(6)滚筒式设计，通过与动力接驳平台对接，形成全自动无人化搬运系统；
(7)具有(yǒu)自动避障和声光报警功能(néng)，可(kě)自动判断障碍物(wù)和自检故障并进行警报；
(8)内置智能(néng)信息采集系统，可(kě)对AGV运行信息进行采集，设备的报警历史可(kě)查看，如报警类型，报警次数，最后报警时间和使用(yòng)时间，同时支持设备报修功能(néng)，教师填写设备号，联系人，联系電(diàn)话，问题描述，故障信息第一时间反馈到厂家技术服務(wù)部，厂家技术服務(wù)部能(néng)通过从云服務(wù)器提取设备运行数据和云计算结果，快速处理(lǐ)學(xué)校的设备故障，保证设备尽快正常运转。也可(kě)对设备的電(diàn)源进行管控，实训结束后自动切换实训设备電(diàn)源。
（十一）自动打标机
主要由1台自动打标机、打标平台、显示器等组成，根据客户的订单信息，自动产品进行打标。
功率：20W
打标速度：80000mm/s
激光波長(cháng)：1064nm
打标范围：200*200mm
重复精度：0.005mm
線(xiàn)宽：0.01mm
（十二）制造系统安全围栏
采用(yòng)工业标准设计，依照实际工厂工作环境进行设置，防护栏高度1.5米。防护工作间采用(yòng)模块化设计，无需焊接，可(kě)任意拼装组合，安装简便整體(tǐ)效果整洁美观。
（十三）原材料
毛坯物(wù)料
提供铝制、金属、尼龙三种材质物(wù)料；
规格80*60mm
（十四）工件托盘
尺寸：250*220mm；
材质：黑色尼龙
承重：20KG；
·实训项目
（一）数控操作类实训1、数控系统的启动和初始化；
2、数控系统的参数设置与调整；
3、变频器的调试、参数设置与应用(yòng)；
4、进给驱动单元的调试与应用(yòng)；
5、伺服主轴控制应用(yòng)
6、机床参考点的调试；
7、電(diàn)动刀(dāo)架控制；
8、数控系统的通讯；
9、数控車(chē)床電(diàn)气系统的设计；
10、数控車(chē)床故障诊断与维修；
11、数控系统的操作与编程；
12、車(chē)床功能(néng)参数设置
13、加工中心功能(néng)参数设置；
14、全数字交流伺服電(diàn)机运行与故障诊断；
15、加工中心手持脉冲发生器调试；
16、加工中心气动基本回路原理(lǐ)及分(fēn)析；
17、加工中心刀(dāo)库的原理(lǐ)和应用(yòng)；
18、加工中心PLC编程及逻辑控制；
19、加工中心数据备份和恢复；
20、加工中心典型故障设置及排除；
21、加工中心编程操作与实體(tǐ)加工；
22、加工中心编程操作、实體(tǐ)加工；
23、数控車(chē)床编程操作、实體(tǐ)加工；
(二)机器人系统入门类实训
1、机器人主要技术参数
2、机器人安全系统
3、机器人安全操作规范
4、示教器认知
5、控制器认知
6、机器人本體(tǐ)认知
7、示教器画面与基本操作
8、运动模式调节
9、机器人伺服電(diàn)机上電(diàn)
10、坐(zuò)标系切换
11、机器人运行速度调节
12、机器人单轴运动
13、机器人線(xiàn)性运动
14、机器人编程语言与构架
15、异常及故障处理(lǐ)技术
16、机器人维护与保养
17、机器人程序备份与加载
(三)机器人系统设置类实训
1、工具坐(zuò)标系标定原理(lǐ)和方法
2、工件/用(yòng)户坐(zuò)标系标定原理(lǐ)和方法
3、工具坐(zuò)标系标定
4、工件/用(yòng)户坐(zuò)标系标定
5、工具坐(zuò)标系验证
6、工件/用(yòng)户坐(zuò)标系验证
7、机器人I/O硬件及组成
8、机器人通信分(fēn)类与方式
9、机器人I/O配置
10、机器人零点位置
11、机器人零点校准
12、机器人常用(yòng)指令
13、机器人程序建立
14、机器人指令添加与编辑
15、机器人运动轨迹规划
16、机器人程序执行与测试
17、机器人自动运行
18、机器人外部启动
19机器人地轨的使用(yòng)
(四)PLC编程及应用(yòng)
1、PLC认知及选型
2、PLC電(diàn)气设计与配置
3、PLC编程与实训
4、PLC位置控制電(diàn)气设计
5、变频系统认知
6、变频系统電(diàn)气设计
7、变频系统参数设置
8、PLC变频控制编程与实训
9、PLC与变频器通讯
10、触摸屏认知与选型
11、触摸屏通讯電(diàn)缆制作
12、触摸屏组态软件实训
13、触摸屏网络配置与组态
14、PLC与触摸屏通讯实训
15、PLC机器人控制電(diàn)气系统设计
16、机器人外部控制系统配置及编程
17、PLC综合应用(yòng)编程实例
(六)机床协调作业综合控制
1、机器人与加工中心协调作业控制
2、机器人与車(chē)床协调作业控制
3、机器人与工业相机协调作业控制
4、自动输送線(xiàn)上料控制
5、自动输送線(xiàn)托盘回流控制
6、堆垛机出入库控制
(七)视觉控制系统
1、视觉控制器I/O信号接線(xiàn)
2、视觉控制工程制作
