SKDRB-22型 六自由度工业机器人拆装实训装置
所属类别：机器人系列
·设备外观
·设计简述
实训装置主要培养學(xué)生掌握工业机器人应用(yòng)与维护专业基础理(lǐ)论知识和操作技能(néng)，能(néng)独立从事大型机電(diàn)设备、工业机器人的安装、编程、调试、维修、运行和管理(lǐ)等方面的工作任務(wù)；对机器人本體(tǐ)进行了特殊的定制，适合多(duō)次反复的对其进行零件级的拆卸，可(kě)根据装配图纸依次组装成為(wèi)完整产品。适合高等院校、职业院校、技工學(xué)校等机器人工程、工业机器人技术、机電(diàn)技术应用(yòng)（工业机器人方向）、工业机器人技术应用(yòng)、工业机器人应用(yòng)与维护等相关专业的《机器人与控制技术》、《运动控制》、《自动化技术》等课程实训教學(xué)。·主要参数
1、工作電(diàn)源：单相三線(xiàn)AC220V±10% 50Hz；2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m；
3、装置容量：≤2.5KVA；
4、实训台尺寸：1000mm*720mm*750mm；工具車(chē)：1200mm*600mm*750mm
5、安全保护：具有(yǒu)接地、漏電(diàn)压、漏電(diàn)流保护，安全指标符合國(guó)家标准。
·组成及功能(néng)
实训装置主要由实训桌、工业机器人、拆装工具及工具車(chē)等组成。（一）工业机器人
机器人负载5kg，工作半径900mm，工作范围轴1 ±170°速度266°/s；轴2 +80°～ -100°速度297°/s；轴3 +95°～-80°速度300°/s；轴4 ±180°速度333°/s；轴5 ±120°速度500°/s；轴6 ±360°速度500°/s ；重复定位精度0.05mm。机器人可(kě)地面安装、支架安装、倒置安装。
（二）实训台
实训桌主體(tǐ)由型材框架、型材桌面板、封板、操作面板、自吸合双开门、多(duō)功能(néng)网孔板和万向轮等组装而成。
其中框架采用(yòng)8040R和4040型工业型材组成搭接而成，外侧配有(yǒu)橙色衬条装饰；型材桌面板采用(yòng)工业标准2080铝型材并通过1.5mm冷轧钢板组装而成，内置专用(yòng)螺母，可(kě)自由固定各种机械机构，固定方式≥200种，可(kě)以完成更多(duō)的实训操作；封板采用(yòng)≥1.2mm冷轧钢板制作，橘红色喷塑处理(lǐ)；
桌前设有(yǒu)控制面板，按钮面板采用(yòng)≥1.2mm冷轧钢板橘色喷塑处理(lǐ)，且呈50°斜角，符合人體(tǐ)工程學(xué)，方便操作；面板安装有(yǒu)启动、停止、复位、急停按钮，用(yòng)于进行工作站各项控制功能(néng)，按钮均配有(yǒu)透明翻盖式保护罩，防止发生误触。
实训桌正面下方设有(yǒu)自吸合双开门，采用(yòng)铝合金高强度合页固定。
实训桌内部设有(yǒu)多(duō)功能(néng)网孔板机构，网孔采用(yòng)5mm椭圆長(cháng)孔，整體(tǐ)设计规范、合理(lǐ)，電(diàn)气元器件在任何角度、任何方位都能(néng)轻松装配、调整。
实训桌底部安装有(yǒu)4个高强度带刹車(chē)万向轮方便实训装置的移动和固定。
（三）储物(wù)箱
每台配有(yǒu)储物(wù)箱3个，主要用(yòng)于存储每个轴拆卸下来的器件及螺丝，并配有(yǒu)防震海绵，放置机器人零部件。
（四）工具車(chē)
防静電(diàn)可(kě)移动工具車(chē)，用(yòng)于放置拆装零件和拆装工具。主體(tǐ)部分(fēn)采用(yòng)方管焊接而成，外形大體(tǐ)尺寸為(wèi)：1200mm*600mm*750mm（L*W*H），配有(yǒu)移动拉手。
（五）拆装工具及用(yòng)品
主要包含专用(yòng)力矩扳手1套、润滑油1瓶、WD-40清洁剂2瓶、纯棉毛巾2条、塞尺（0.02-1.0mm）、游标卡尺（0-150mm，0.02mm）1把、1套十字螺丝刀(dāo)（大、小(xiǎo)）1套、钟表螺丝刀(dāo)1套、電(diàn)烙铁铁1个、万用(yòng)表1个，专用(yòng)工具箱1个。
·实训项目
任務(wù)一：工业机器人拆装调试1、工业机器人拆装维修与应用(yòng)实训桌完成工业机器人的组装。
2、对工业机器人的齿轮减速机构做常规检测。
3、完成工业机器人的各关节精度测量和调试工作
4、调试精度完成后，使用(yòng)特定工具和润滑油等对工业机器人做拆装保养
任務(wù)二：工业机器人日常维护
完成工业机器人的日常保养维护
任務(wù)三：工业机器人的精度检测
1、完成工业机器人的各轴精度调整。
2、使用(yòng)所提供的量具、检具，对工业机器人的几何精度进行检测。
任務(wù)四：工业机器人的電(diàn)池更换保养操作规范训练
任務(wù)五：工业机器人的功能(néng)调试
完成各功能(néng)部件的调试工作，并进行整机的调试运行。
任務(wù)六：工业机器人的编程与搬运功能(néng)操作
编写指定工业机器人的示教程序，完成搬运功能(néng)。
任務(wù)七：工业机器人的综合编程与搬运功能(néng)操作
编写指定工业机器人的電(diàn)气控制程序，完成搬运功能(néng)。
