SKSMT-45型 RFID智能(néng)仓库实训装置
所属类别：机電(diàn)一體(tǐ)化系列
·设备外观
·设计简述
实训装置采用(yòng)架式结构，由電(diàn)气组合机械手（气压驱动）、供料（输送带）、导轨移位（X、Y轴電(diàn)机驱动）及仓储架等组成，并配有(yǒu)控制器（PLC）、传感器（光電(diàn)式、光纤式、電(diàn)感式）、電(diàn)机（直流電(diàn)机、伺服電(diàn)机、步进電(diàn)机）、编码识别（RFID）及指令控制（触摸屏）等，构成典型的机電(diàn)一體(tǐ)化教學(xué)模型。
实训装置是一个模拟工业生产过程中自动化设备常见机械手的微缩模型，它使用(yòng)了PLC控制、传感器、位置控制、電(diàn)机驱动控制、RFID识别及触摸屏等技术，具有(yǒu)自动输送、取拿(ná)、移送和进出库等功能(néng)。适用(yòng)于各类學(xué)校机電(diàn)专业的教學(xué)演示、教學(xué)实验、实习培训和课程设计，可(kě)以培养學(xué)生对PLC控制系统硬件和软件的设计与调试能(néng)力，分(fēn)析和解决系统调试运行过程中出现的各种实际问题的能(néng)力。
·主要参数
1、工作電(diàn)源：单相三線(xiàn)AC220V±10% 50Hz；
2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m；
3、装置容量：≤0.5KVA；
4、外形尺寸：900mm×640mm×1400mm。
·组成及功能(néng)
1、水平（X）轴線(xiàn)性运行
線(xiàn)性运行由伺服電(diàn)机驱动，左右极限端设有(yǒu)左右限位开关；原点设有(yǒu)到位检测传感器；電(diàn)路具有(yǒu)硬件保护功能(néng)；
采用(yòng)台达标准泛用(yòng)性交流伺服系统ASDA-B2，功率0.4KVA，供電(diàn)電(diàn)压AC200～255V，连续输出電(diàn)流2.6Arms，编码器分(fēn)辨率17-bit，SVPWM控制，可(kě)手/自动操控，具有(yǒu)位置、速度、扭矩等多(duō)种控制方式，支持脉冲输入（最高可(kě)达4Mpps）和模拟電(diàn)压两种指令；内置摩擦力与防撞参数等进阶应用(yòng)功能(néng)；電(diàn)机扭矩1.27N-m,转速5000r/min，電(diàn)流2.6A，阻抗1.55Ohm，感抗6.71mH，绝缘等级A级。
2、垂直（Y）轴線(xiàn)性运行
線(xiàn)性运行由伺服電(diàn)机驱动，上下极限端设有(yǒu)上下限位开关；原点设有(yǒu)到位检测传感器；電(diàn)路具有(yǒu)硬件保护功能(néng)；采用(yòng)台达标准泛用(yòng)性交流伺服系统ASDA-B2，功率0.4KVA，供電(diàn)電(diàn)压AC200～255V，连续输出電(diàn)流2.6Arms，编码器分(fēn)辨率17-bit，SVPWM控制，可(kě)手/自动操控，具有(yǒu)位置、速度、扭矩等多(duō)种控制方式，支持脉冲输入（最高可(kě)达4Mpps）和模拟電(diàn)压两种指令；内置摩擦力与防撞参数等进阶应用(yòng)功能(néng)；電(diàn)机扭矩1.27N-m,转速5000r/min，電(diàn)流2.6A，阻抗1.55Ohm，感抗6.71mH，绝缘等级A级。
支持脉冲输入（最高可(kě)达4Mpps）和模拟電(diàn)压两种指令；内置摩擦力与防撞参数等进阶应用(yòng)功能(néng)；電(diàn)机扭矩1.27N-m,转速5000r/min，電(diàn)流2.6A，阻抗1.55Ohm，感抗6.71mH，绝缘等级A级。
控制系统由可(kě)编程控制器PLC、触摸屏、端子排、隔离板和直流電(diàn)源等组成。控制器接收设在机械手上各部分(fēn)传感器的信号,并通过预先设定的程序控制机械手的各种动作。支持脉冲输入（最高可(kě)达4Mpps）和模拟電(diàn)压两种指令；内置摩擦力与防撞参数等进阶应用(yòng)功能(néng)；電(diàn)机扭矩1.27N-m,转速5000r/min，電(diàn)流2.6A，阻抗1.55Ohm，感抗6.71mH，绝缘等级A级。
3、手爪机构
手爪的伸缩、台合运行都是由气缸驱动；气缸的状态都设有(yǒu)到位检测磁性传感器；并设有(yǒu)原点复位功能(néng)。
4、传送带机构
传送带線(xiàn)性运动由直流减速電(diàn)机驱动，在传送带两端分(fēn)别设有(yǒu)光纤传感器和光電(diàn)传感器，用(yòng)来检测传送带的物(wù)料有(yǒu)无及物(wù)料传输到位，RFID射频识别传感器识别物(wù)料上電(diàn)子标签的信息，并将不同的物(wù)料放置到相对应的仓位中，实现仓库智能(néng)化。
RFID传感器：控制電(diàn)压9～24VDC，检测距离0～5cm，具有(yǒu)電(diàn)源和检测状态指示灯，支持RS485通信，波特率可(kě)设定。
5、控制系统
选配一：采用(yòng)西门子高性价比小(xiǎo)型PLC产品S7-200 Smart CPU ST30，供電(diàn)電(diàn)压DC20.4～28.8V，集成18路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可(kě)切换）/12路数字量输出（晶體(tǐ)管源型输出），内置18KB程序存储器、12KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大200KHz），3轴高速脉冲输出（最大100KHZ），集成RS485接口、以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
选配二：采用(yòng)三菱第3代小(xiǎo)型可(kě)编程控制器FX3U-32MT/ES-A，供電(diàn)電(diàn)压AC100～240V，集成16路数字量输入（DC24V,5～7mA，漏型・源型可(kě)切换）/16路数字量输出（晶體(tǐ)管输出），内置64000步RAM存储器、7680点辅助继電(diàn)器、512点定时器、2点模拟量電(diàn)位器、高速计数器，集成RS422接口，支持RS232、RS422、RS485、N:N网络、MODBUS、CC-LinK通讯，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆
触摸屏采用(yòng)昆仑通态MCGS TPC7062TD，供電(diàn)電(diàn)压24±20%VDC，Cortex-A8 CPU，主频600MHz,内存128M； 7英寸高亮度TFT液晶显示屏，分(fēn)辨率800×480，四線(xiàn)電(diàn)阻式触摸屏（分(fēn)辨率4096×4096）；集成RS232、RS485、USB接口，可(kě)扩展CAN总線(xiàn)接口，产品经CE/FCC认证，防护等级IP65，预装MCGS嵌入式组态软件（运行版），具备强大的图像显示和数据处理(lǐ)功能(néng)。
·实训项目
（一）实训台认知与操作类实训
1、实训台自动运行（包括实训台基本操作、组成等）
2、实训台设计原理(lǐ)与模块认知 （主要对设计思路方向的训练）
3、机械原理(lǐ)图识图
4、气动回路识图
5、電(diàn)气原理(lǐ)图识图
6、实训台電(diàn)缆连接（主要对電(diàn)气方向的训练）
7、实训台气动元件装配
8、实训模块装配
9、实训台電(diàn)气装配
(二)電(diàn)气控制及应用(yòng)
1、光電(diàn)传感器的接線(xiàn)及应用(yòng)
2、電(diàn)感传感器的接線(xiàn)及应用(yòng)
3、RFID传感器的接線(xiàn)及应用(yòng)
4、RFID传感器通信控制
5、气动方向控制回路的安装
6、气动速度控制回路的安装
7、气动顺序控制回路的安装
8、气动系统气路的连接
9、磁性开关的位置调整
10、气动系统调试
(三)PLC编程及应用(yòng)
1、PLC认知及选型
2、PLC電(diàn)气设计与配置
3、PLC编程软件功能(néng)应用(yòng)实训
4、PLC与、或、非逻辑功能(néng)指令实训
5、PLC定时器、计数器功能(néng)指令实训
6、PLC基础指令及应用(yòng)指令实训
7、PLC逻辑控制電(diàn)气设计
(四)触摸屏组态及应用(yòng)
1、触摸屏通讯電(diàn)缆制作
2、触摸屏组态软件实训
3、触摸屏网络配置与组态
4、PLC与触摸屏通讯实训
(五)伺服控制实训
1、伺服系统认知
2、伺服系统電(diàn)气设计
3、伺服系统参数设置
4、伺服電(diàn)机多(duō)种模块控制实训
5、PLC控制伺服電(diàn)机编程与实训
(六)案例应用(yòng)类实训
1、单轴运动控制
2、双轴运动控制
3、指定库位入库控制
4、指定库位出库控制
5、综合出入库控制
