·组成及功能(néng)

装置由实训桌、電(diàn)源控制箱、電(diàn)气实操板、可(kě)编程控制器、分(fēn)布式IO、人机界面、变频器、步进系统、双轴运动控制模型、传感器套件、测速导轨、工业交换机等。
1、实训桌：
1.1框架主體(tǐ)采用(yòng)80型圆弧工业型材组装而成，封板采用(yòng)1.5mm冷轧钢板橘黄色喷塑处理(lǐ)，桌面采用(yòng)25mm厚高密度纤维板外贴进口防火板，PVC截面封边，具有(yǒu)耐磨、耐热、耐污、耐烟灼、耐菌、防霉、抗静電(diàn)及易清洁等特点，桌體(tǐ)下方左右设有(yǒu)自吸合双开门，可(kě)以放置模型及设备辅材，设备维护方便；
1.2桌體(tǐ)配有(yǒu)4个高强度福马轮，轮子直径50mm，单个动载250KG，四个承重500KG，方便移动和固定；
1.3配套操作桌1套，主體(tǐ)部分(fēn)采用(yòng)工业标准铝型材（规格30×30）组装而成，封板采用(yòng)1.5mm冷轧钢板喷塑处理(lǐ)；桌面上方设置有(yǒu)围栏，采用(yòng)1.5mm冷轧钢板冲φ6.5mm工艺孔，既美观又(yòu)实用(yòng)，防止物(wù)品坠落；键盘铁质材料加工喷塑而成，通过加重型轴承导轨吊装在桌面板下方，抽出缩回自如；桌體(tǐ)配有(yǒu)4个带刹車(chē)万向轮，方便操作桌移动和固定；
2、電(diàn)源控制箱：采用(yòng)铝合金面板，表面型号名称采用(yòng)油墨丝网印刷工艺，经久不褪色。集成電(diàn)源开关、電(diàn)网電(diàn)压指示表、交流電(diàn)源、直流電(diàn)源、直流電(diàn)压表、直流電(diàn)流表、控制按钮和指示灯（点动按钮4个、自锁按钮4个、旋钮开关2个、急停按钮1个）；
3、電(diàn)气实操板：采用(yòng)铝合金型材结构，固定在实训台上方，配套网孔板采用(yòng)5mm椭圆長(cháng)孔加工，整體(tǐ)设计规范、合理(lǐ)，電(diàn)气元器件在任何角度、任何方位都能(néng)轻松装配、调整；同时整體(tǐ)角度可(kě)以自由调节，學(xué)生可(kě)以根据身高和操作习惯进行角度调节，符合人机工程需求；
4、可(kě)编程控制器：
4.1可(kě)编程控制器满足以下参数：
S7-1500可(kě)编程控制器（中型）
CPU 1511T-1PN采用(yòng)中大型运动性能(néng)可(kě)编程控制器,供電(diàn)電(diàn)压DC19.2～28.8V，内置3MB存储器，集成 PN 双端接口，支持IRT，配有(yǒu)4M存储卡和专用(yòng)固定导轨。
4.2遠(yuǎn)程I/O模块：
配套可(kě)编程控制器同品牌遠(yuǎn)程I/O控制(含IO-LINK通讯模块)，包含:
（1）1个高性能(néng)型接口模块，具體(tǐ)参数為(wèi):電(diàn)源電(diàn)压:24V;功耗，典型值:2.4W;通讯方式:PROFINET I0;支持模块数量:64;带Profisafe故障安全功能(néng)；
（2）1个底板模块，带两个RJ45接口；
（3）1个高性能(néng)型数字量输入模块，每个模块的具體(tǐ)参数為(wèi):供電(diàn)電(diàn)压: 24V DC，极性反接保护;功耗，典型值:1.5W;数字量输入通道数8，输入额定電(diàn)压為(wèi)DC24V ;基座单元类型為(wèi)A0；
（4）1个开关量输出模块，每个模块的具體(tǐ)参数為(wèi):供電(diàn)電(diàn)压: 24V DC，极性反接保护;功耗，典型值:1W;数字量输出通道数為(wèi)8，源型输出，额定输出電(diàn)压為(wèi)DC 24V，额定输出電(diàn)流為(wèi)0.5A;基座单元类型為(wèi)A0；
（5）1个模拟量输入模块，2通道U/I 2-/4線(xiàn)制高速型模块，基座单元类型A0、A1；
（6）1个模拟量输出模块，2通道U/I高速型模块，基座单元类型AO、A1；
4.3可(kě)编程控制器2满足以下参数：
采用(yòng)西门子紧凑型PLC产品S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC
采用(yòng)模块式CPU。CPU支持PROFIBUS-DP通信、以太网通讯。储存空间1MB，配有(yǒu)20路数字量输入输出模块，配有(yǒu)2路模拟量输入输出模块，配套接線(xiàn)所需前连接器、安装导轨。集成以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7协议通讯、PROFIBUS、PROFINET等通信，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
PLC所有(yǒu)接線(xiàn)端子均通过特殊接線(xiàn)端子进行连接，方便各种应用(yòng)的接線(xiàn)。
5、变频器：
5.1采用(yòng)可(kě)编程控制器同品牌变频器西门子紧凑型变频器G120C，功率0.55kW，供電(diàn)電(diàn)压3AC～380V，输出频率0～550Hz，精度0.01Hz。集成6路数字量输入，1路继電(diàn)器输出，1路晶體(tǐ)管输出，1路模拟量输入，1路模拟量输出；支持PROFINET通讯；
5.2配有(yǒu)基本型BOP操作面板，具有(yǒu)矢量控制、V/F、V/F ECO控制和无传感器的矢量控制（SLVC）；具有(yǒu)PID控制器、電(diàn)机抱闸控制、自由功能(néng)块和固定转速设定值等多(duō)种功能(néng)；具备欠電(diàn)压、过電(diàn)压、过载、接地故障、短路、堵转、電(diàn)机抱闸保护、電(diàn)机过温、变频器过温、参数互锁等保护功能(néng)；
5.3变频器所有(yǒu)接線(xiàn)端子均通过特殊接線(xiàn)端子进行连接，方便各种应用(yòng)的接線(xiàn)（支持安全实验导線(xiàn)插接和國(guó)标导線(xiàn)压線(xiàn)连接）；
6、人机界面：
6.1屏幕15.4寸，供電(diàn)電(diàn)压DC19.2～28.8V，内存12MB，分(fēn)辨率800×480，处理(lǐ)器X86，LED背光，集成profinet、USB等接口，能(néng)够使學(xué)员了解工业触摸屏的功能(néng)及使用(yòng)方法、掌握与PLC之间的通信知识，并掌握复位、置位、交替等功能(néng)键、图形（曲線(xiàn)）显示、动态画面跟踪在触摸屏中的实现方法。可(kě)以和PLC组建PROFINET网络；
6.2和PLC之间通过TCP/IP进行通信控制；
7、步进控制模型：
7.1模块采用(yòng)铝合金支架机构，安装有(yǒu)步进電(diàn)机、编码器、角度刻盘和指示箭头，机构外采用(yòng)有(yǒu)机玻璃罩住运行机构，保证操作者安全.可(kě)以对步进電(diàn)机进行定位控制和闭环控制；
7.2采用(yòng)57型两相四線(xiàn)制步进控制系统，步进驱动器输入電(diàn)压DC20～50V，斩波频率最大值300KHZ，電(diàn)流可(kě)由开关设定，最大驱动電(diàn)流3、5A/相,细分(fēn)可(kě)选2、4、8、16、32、64、128、5、10、25、50、125、250，双极性恒流斩波方式，静止时電(diàn)流自动减半；
7.3配套57型步进電(diàn)机，步距角1.8，電(diàn)压3.6V，電(diàn)流3A，電(diàn)阻1.2Ω，電(diàn)感5mH，引線(xiàn)数4，转动惯量12kg.cm2，保持扭矩0.9 Nm，阻尼扭矩0.04 Nm，相電(diàn)阻0.65Ω，相電(diàn)感2.5mH，電(diàn)机長(cháng)度55mm；
7.4编码器工作電(diàn)压DC5～24V，外径38mm，孔径/轴径6mm（可(kě)定制），分(fēn)辨率1024CPR，推挽输出，响应频率100KHz，支持转速6000RPM，上升-下降时间1us；
8、双轴运动控制模型：
8.1双轴运动控制模块主要由交流伺服電(diàn)机、单轴模组、连接轴、主从动座、光栅尺、铝标尺、指针和底板等结构组成，用(yòng)于进行二维的插补规划实验。通过该模块的學(xué)习，使用(yòng)者能(néng)掌握伺服電(diàn)机的控制、单轴/双轴运动控制，并可(kě)以完成对指定轨迹的复杂插补运动；
8.2采用(yòng)和整體(tǐ)配套的伺服系统，供電(diàn)電(diàn)压1AC～240V,集成PROFINET 接口，可(kě)以通过PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。電(diàn)机扭矩3.82Nm,電(diàn)流7.8A，转速3000r/min，配有(yǒu)增量编码器2500ppr，振动等级A级，径向抖动公差N级；
9、传感器套件：提供多(duō)种类型的传感器，主要有(yǒu)漫反射传感器、電(diàn)感传感器、接近传感器、光幕传感器、标准位移传感器（光栅尺，安装在双轴运动控制模块上）、编码器（安装在步进控制模型上）；
10、测速导轨：電(diàn)机导轨、1024線(xiàn)光码盘测速系统電(diàn)机导轨（同轴度±5丝）,及数显转速表包括测速及固定電(diàn)机的导轨。测试转速為(wèi) 0～3000r/min，可(kě)显示正反转向。编码器接口具有(yǒu) 0～±10V 模拟量信号输出功能(néng)，具有(yǒu)光電(diàn)隔离功能(néng)的RS-485 接口，并具有(yǒu)防雷击保护，该接口支持 Modbus-RTU 协议，采用(yòng)DC24V電(diàn)源供電(diàn)。
11、工业交换机：工业级交换机，供電(diàn)電(diàn)压9.6～60VDC，8个10/100Mbps RJ45 端口，每端口具有(yǒu)1个Link/Ack指示灯。
12、電(diàn)脑桌
主體(tǐ)部分(fēn)采用(yòng)工业标准铝型材（规格30×30）组装而成，封板采用(yòng)1.5mm冷轧钢板喷塑处理(lǐ)；
桌面上方设置有(yǒu)显示器围栏，采用(yòng)1.5mm冷轧钢板冲φ6.5mm工艺孔，既美观又(yòu)实用(yòng)，防止显示器坠落；
键盘铁质材料加工喷塑而成，通过加重型轴承导轨吊装在桌面板下方，抽出缩回自如；
桌體(tǐ)配有(yǒu)4个带刹車(chē)万向轮，方便電(diàn)脑桌移动和固定。
尺寸：600*500*1000mm（桌面离地800mm）