·组成及功能(néng)

实训装置由实训桌、多(duō)功能(néng)自动化产線(xiàn)组合模块、可(kě)编程控制器及变频器模块、電(diàn)气控制系统、工具箱、配套资料和電(diàn)脑桌（选配）等组成。
（一）实训桌
实训桌主體(tǐ)由型材框架、型材桌面板、封板、控制面板、自吸合双开门、多(duō)功能(néng)网孔板和万向轮等组装而成。
其中框架采用(yòng)8040R和4040型工业型材组成搭接而成，外侧配有(yǒu)橙色衬条装饰；型材桌面板采用(yòng)工业标准2080铝型材并通过1.5mm冷轧钢板组装而成，内置专用(yòng)螺母，可(kě)自由固定各种机械机构，固定方式≥200种，可(kě)以完成更多(duō)的实训操作；封板采用(yòng)≥1.2mm冷轧钢板制作，橘红色喷塑处理(lǐ)；
控制面板位于实训桌正前方，控制面板采用(yòng)≥1.2mm冷轧钢板橘色喷塑处理(lǐ)，且呈50°斜角，符合人體(tǐ)工程學(xué)，方便操作；面板安装有(yǒu)启动、停止、复位、急停按钮并集成触摸屏安装位，用(yòng)于进行工作站各项控制功能(néng)，按钮均配有(yǒu)透明翻盖式保护罩，防止发生误触。
实训桌正面下方设有(yǒu)自吸合双开门，采用(yòng)铝合金高强度合页固定，前门板设置≥300mm×300mm有(yǒu)深棕色有(yǒu)机玻璃观察窗，设备维护方便。
实训桌内部设有(yǒu)多(duō)功能(néng)网孔板机构，网孔采用(yòng)5mm椭圆長(cháng)孔，整體(tǐ)设计规范、合理(lǐ)，電(diàn)气元器件在任何角度、任何方位都能(néng)轻松装配、调整。
实训桌底部安装有(yǒu)4个高强度带刹車(chē)万向轮方便实训装置的移动和固定。
（二）多(duō)功能(néng)自动化产線(xiàn)组合模块
由上料单元、检测单元、多(duō)刀(dāo)位加工中心单元、自动装配单元、搬运机械手单元、皮带输送線(xiàn)单元、智能(néng)分(fēn)拣单元7个单元组成。
1、上料单元
上料单元主要组成包括竖式料筒，推料气缸，物(wù)料检测传感器，安装支架平台,材料检测装置部件,接線(xiàn)端子单元，工件（规格大40mm小(xiǎo)29mm黑色、白色尼龙工件及喷砂铝制金属小(xiǎo)物(wù)块）等部件，上料单元是设备的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他(tā)单元提供原料的作用(yòng)，将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到皮带传输線(xiàn)上，以便在后续工作单元完成物(wù)料的检测、加工、分(fēn)拣及搬运功能(néng)。
上料单元的具體(tǐ)功能(néng)：系统启动后，推料气缸推出，把料槽中最底层的工件推到传输線(xiàn)上。工件到位传感器检测到工件到位后，推出气缸缩回，倒数第二层工件落到最底层，等待推出。
2、检测单元
检测单元主要组成：電(diàn)感式传感器，電(diàn)容式传感器，色标传感器，材料检测装置部件,接線(xiàn)端子单元等，主要完成对工件信息的检测，包括材质、颜色，并根据系统要求，识别出废品，以便进行分(fēn)拣。
检测单元的具體(tǐ)功能(néng)：皮带输送線(xiàn)启动运行，检测单元的传感器（電(diàn)感式、電(diàn)容式、色标式）对经过的工件进行检测，并将检测信息传递给下一单元。
3、多(duō)刀(dāo)位加工中心单元
多(duō)刀(dāo)位加工中心单元主要组成：電(diàn)感式传感器、磁性传感器、导杆气缸、直流電(diàn)机、步进電(diàn)机及定位装置、升降装置、刀(dāo)具库等部件组成。主要完成对工件的加工，分(fēn)别对工件进行铣、镗、磨的加工过程。
多(duō)刀(dāo)位加工中心单元的具體(tǐ)功能(néng)：经过检测的合格工件经皮带传送单元运送到加工中心加工位置时，定位装置动作，对工件进行固定，定位后薄型双导杆气缸下降带动加工中心的刀(dāo)具一、二、三電(diàn)机依次对工件进行加工；加工完成上升到位后，定位装置缩回；传送带启动，运输到下一个工位。
4、皮带传送单元
皮带传送单元主要组成：尼龙片基带、三相异步電(diàn)动机、变频器、旋转编码器、同步轮及型材支架、钣金支架等组成。主要完成对工件的输送任務(wù)。
皮带传送单元的具體(tǐ)功能(néng)：通过变频驱动三相交流异步電(diàn)机带动皮带传输，完成对工件的输送，通过在传输線(xiàn)经检测单元、加工单元后实现对工件的信息检测采集、工件的加工、废品的分(fēn)拣等，最后完成合格产品由搬运机械手搬运，不合格产品则直接传送至传送带末端是废料盒中，实现对工件的输送。
5、搬运机械手单元
搬运机械手单元主要组成：磁性传感器、旋转气缸、冶具缸、平行机械爪及升降装置等部件组成。主要完成对工件的搬运、装配任務(wù)。
搬运机械手单元的具體(tǐ)功能(néng)：加工完成的工件经皮带传送单元输送到待搬运工位，然后定位装置动作，固定住工件，搬运机械手下降夹取工件，夹紧后机械手上升，上升到位后进行旋转，检测旋转到位后机械手下降，手爪松开，将工件装配到工件盒中。
6、自动装配单元
自动装配单元主要组成：竖式料筒、推料气缸、物(wù)料检测传感器、安装支架平台、装配平台、接線(xiàn)端子等组成。主要是按照需要将放置在料仓中待装配壳體(tǐ)自动地推出到装配平台上，在装配平台上完成工件的封装。
自动装配的具體(tǐ)功能(néng)：系统启动后，推料气缸推出，把料槽中最底层的壳體(tǐ)推到装配平台上。工件到位传感器检测到工件到位后，推出气缸缩回，倒数第二层工件落到最底层，待装配完成，智能(néng)分(fēn)拣机构分(fēn)拣完成后，再推出一个壳體(tǐ)。
7、智能(néng)分(fēn)拣单元
智能(néng)分(fēn)拣单元主要组成：包括丝杆模组，直線(xiàn)标尺、接近开关、限位开关、伺服電(diàn)机、伺服驱动器、导杆气缸及安装支架平台、分(fēn)拣库位、接線(xiàn)端子单元等组成，是设备的最后一个单元，主要完成对成品的智能(néng)分(fēn)拣入库。
伺服電(diàn)机及伺服驱动器采用(yòng)台达B2系列200W伺服電(diàn)机及伺服電(diàn)机驱动器。
智能(néng)分(fēn)拣单元的具體(tǐ)功能(néng)：装配单元装配完成后，伺服電(diàn)机启动，驱动丝杆模组运动，到达取料位置后，分(fēn)对成品进行分(fēn)拣，可(kě)按照颜色、材质组合进行分(fēn)拣，分(fēn)拣机械手下降夹取成品工件，根据上一单元的检测结果，将成品分(fēn)拣到不同工件库中，最多(duō)有(yǒu)4种组合。
8、整體(tǐ)设备的运行流程
第一步：由第一上料站将直径29mm的黑色、白色尼龙和金属工件A分(fēn)别依次由推料气缸动作至变频控制交流電(diàn)机传送带上；
第二步：在传送带上，工件A被分(fēn)别检测材质和颜色，对于废料（黑色有(yǒu)机物(wù)料）将跳过加工工位直接被运往废料中心，合格物(wù)料则被传送到加工工位待加工；
第三步：加工工位的检测传感器在检测到物(wù)料到位后，加工工位的夹具将完成对物(wù)料固定，固定位置后，加工工位开始依次按顺序选择三套刀(dāo)具对工件进行加工，加工完毕后，加工工位夹具打开；
第四步：传送带开动将工件送往待安装搬运工位，工件抵达安装搬运工位后，安装搬运机器手通过吸盘开始搬运工件A，并将工件A搬运至第二上料站处待命；
第五步：第二上料站将40mm白色、黑色工件B进行上料，完毕后，安装搬运机器手将工件A安装进工件B中；
第六步：由伺服控制分(fēn)拣机械手对安装完成的工件组合进行搬运，并依次按照4种组合分(fēn)拣到相应的仓储盒中。
（三）可(kě)编程控制器及变频器模块
选配一：
采用(yòng)三菱第3代小(xiǎo)型可(kě)编程控制器FX3U-32MR/ES-A，配一套，供電(diàn)電(diàn)压AC100～240V，集成16路数字量输入（DC24V,5～7mA，漏型・源型可(kě)切换）/16路数字量输出（继電(diàn)器输出），内置64000步RAM存储器、7680点辅助继電(diàn)器、512点定时器、2点模拟量電(diàn)位器、高速计数器，集成RS422接口，支持RS232、RS422、RS485、N:N网络、MODBUS、CC-LinK通讯，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
采用(yòng)三菱第3代小(xiǎo)型可(kě)编程控制器FX3U-16MT/ES-A，配两套，供電(diàn)電(diàn)压AC100～240V，集成8路数字量输入（DC24V,5～7mA，漏型・源型可(kě)切换）/8路数字量输出（晶體(tǐ)管漏型输出），内置64000步RAM存储器、7680点辅助继電(diàn)器、512点定时器、2点模拟量電(diàn)位器、高速计数器、3轴高速脉冲输出（最大100KHZ），集成RS422接口，支持RS232、RS422、RS485、N:N网络、MODBUS、CC-LinK通讯，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
采用(yòng)三菱E800通用(yòng)型系列变频器E840，功率0.75KW配一套，供電(diàn)電(diàn)压3AC～380V，输出频率0.2～400Hz，精度0.01%。集成7路数字量输入，1路继電(diàn)器输出，2路集電(diàn)极开路输出，2路模拟量输入（0～5V，0～10V，4～20mA），1路模拟量输出（0～10V）；支持Modbus RTU通讯。具有(yǒu)先进磁通矢量控制、通用(yòng)磁通矢量控制、V/F控制、最佳励磁控制；具备欠電(diàn)压、过電(diàn)压、过载、接地故障、短路、堵转、缺相、電(diàn)机过温、变频器过温、风扇故障、CPU异常、参数错误等保护功能(néng)
选配二：
采用(yòng)西门子高性价比小(xiǎo)型PLC产品S7-200 Smart CPU SR30配一套，供電(diàn)電(diàn)压AC85～264V，集成18路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可(kě)切换）/12路数字量输出（继電(diàn)器输出），内置18KB程序存储器、12KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大200KHz），集成RS485接口、以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
采用(yòng)西门子高性价比小(xiǎo)型PLC产品S7-200 Smart CPU ST30配一套，供電(diàn)電(diàn)压DC20.4～28.8V，集成18路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可(kě)切换）/12路数字量输出（晶體(tǐ)管源型输出），内置18KB程序存储器、12KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大200KHz），3轴高速脉冲输出（最大100KHZ），集成RS485接口、以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
采用(yòng)西门子高性价比小(xiǎo)型PLC产品S7-200 Smart CPU ST40配一套，供電(diàn)電(diàn)压DC20.4～28.8V，集成24路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可(kě)切换）/16路数字量输出（晶體(tǐ)管输出），内置24KB程序存储器、16KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大200KHz），3轴高速脉冲输出（最大100KHZ），集成RS485接口、以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
采用(yòng)西门子基本型变频器V20，功率0.37KW配一套，供電(diàn)電(diàn)压1AC～230V，输出频率0～550Hz，精度0.01Hz。带有(yǒu)RS485通信接口，集成4路数字量输入，2路继電(diàn)器输出，2路模拟量输入（±10V，0～10V，0～20mA，12位分(fēn)辨率），1路模拟量输出（0～20mA）；具有(yǒu)線(xiàn)性V/F控制、平方V/F控制、可(kě)编程多(duō)点设定V/F控制，磁通電(diàn)流控制、電(diàn)压/频率控制等工作模式；可(kě)进行PID控制、BICO功能(néng)、多(duō)脉冲高转矩启动模式、单脉冲高转矩启动模式、防堵模式、多(duō)泵控制、弹性電(diàn)压提升控制、摆频功能(néng)、滑差补偿、双斜坡、PWM调制；具备霜冻保护、冷凝保护、气穴保护、动能(néng)缓冲、负载故障检测功能(néng)。
（四）電(diàn)气控制系统
電(diàn)气控制系统主要由7寸工业触摸屏、電(diàn)气按钮、電(diàn)感传感器、光電(diàn)传感器、接線(xiàn)端子、安全插座、空气压缩机和Φ4/Φ6气管等组成。工业触摸屏位于实训桌控制面板上，方便操作使用(yòng)，采用(yòng)昆仑通态MCGS TPC7032KT，供電(diàn)電(diàn)压24±20%VDC，Cortex-A8 CPU，主频600MHz,内存128M； 7英寸高亮度TFT液晶显示屏，分(fēn)辨率800×480；集成RS232、RS485、USB接口，可(kě)扩展CAN总線(xiàn)接口，产品经CE/FCC认证，防护等级IP65，预装MCGS嵌入式组态软件（运行版），具备强大的图像显示和数据处理(lǐ)功能(néng)。
（五）空气压缩机
供電(diàn)電(diàn)压AC220V，功率600W，工作压力0.2-0.8MPa可(kě)调。
（六）工具箱
配备含内六角扳手、電(diàn)烙铁、焊锡丝、烙铁架、尖嘴钳、剥線(xiàn)钳、压線(xiàn)钳、剪刀(dāo)、斜口钳、十字螺丝刀(dāo)、一字螺丝刀(dāo)、钟表螺丝刀(dāo)、万用(yòng)表、電(diàn)工胶带。
（七）配套资料
含安全实验导線(xiàn)、配套程序、实训指导书、可(kě)编程控制器视频教程等
（八）電(diàn)脑桌
主體(tǐ)部分(fēn)采用(yòng)工业标准铝型材（规格30×30）组装而成，封板采用(yòng)1.5mm冷轧钢板喷塑处理(lǐ)；
桌面上方设置有(yǒu)显示器围栏，采用(yòng)1.5mm冷轧钢板冲φ6.5mm工艺孔，既美观又(yòu)实用(yòng)，防止显示器坠落；
键盘铁质材料加工喷塑而成，通过加重型轴承导轨吊装在桌面板下方，抽出缩回自如；
桌體(tǐ)配有(yǒu)4个带刹車(chē)万向轮，方便電(diàn)脑桌移动和固定；
尺寸：600mm×500mm×1000mm（桌面离地800mm）。