SKGMT-14型 光机電(diàn)一體(tǐ)化实训考核装置
所属类别:机電(diàn)一體(tǐ)化系列
·设备外观
·设计简述
实训装置是一种最為(wèi)典型的机電(diàn)一體(tǐ)化产品,是為(wèi)高等院校、职业院校、职业教育培训机构而研制的,适合机電(diàn)一體(tǐ)化、電(diàn)气自动化等相关专业的教學(xué)和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又(yòu)针对教學(xué)及实训目的进行了专门设计,强化了机電(diàn)一體(tǐ)化的安装与调试能(néng)力。实训装置主要由实训桌、井式上料机构、搬运机构、输送及分(fēn)拣机构、PLC模块、变频器模块、電(diàn)气控制模块、電(diàn)脑桌等组成。采用(yòng)开放式和拆装式结构设计,可(kě)根据现有(yǒu)的机械部件组装生产设备,使整个装置能(néng)够灵活的按实训教學(xué)需要组装机電(diàn)一體(tǐ)化设备。
·主要参数
1、工作電(diàn)源:三相四線(xiàn)AC380V±10% 50Hz;2、工作环境:温度-10℃~+40℃,相对湿度<85%(25℃),海拔<4000m;
3、气源压力:0.2Mpa~0.55Mpa;
4、装置容量:≤1.5KVA;
5、外形尺寸:1350mm×970mm×1200mm;
6、安全保护措施:具有(yǒu)接地保护、漏電(diàn)保护功能(néng),安全性符合國(guó)家标准。
·组成及功能(néng)
实训装置主要由实训桌、井式上料机构、搬运机构、输送及分(fēn)拣机构、PLC、变频器、触摸屏模块、電(diàn)气控制模块、配套资料及電(diàn)脑桌等组成。(一)实训桌
实训桌主體(tǐ)由型材框架、型材桌面板、封板、操作面板、自吸合双开门、多(duō)功能(néng)网孔板和万向轮等组装而成。
其中框架采用(yòng)8040R和4040型工业型材组成搭接而成,外侧配有(yǒu)橙色衬条装饰;型材桌面板采用(yòng)工业标准2080铝型材并通过1.5mm冷轧钢板组装而成,内置专用(yòng)螺母,可(kě)自由固定各种机械机构,固定方式≥200种,可(kě)以完成更多(duō)的实训操作;封板采用(yòng)≥1.2mm冷轧钢板制作,橘红色喷塑处理(lǐ);
桌前设有(yǒu)控制面板,按钮面板采用(yòng)≥1.2mm冷轧钢板橘色喷塑处理(lǐ),且呈50°斜角,符合人體(tǐ)工程學(xué),方便操作;面板安装有(yǒu)触摸屏、启动、停止、复位、急停按钮,用(yòng)于进行工作站各项控制功能(néng),按钮均配有(yǒu)透明翻盖式保护罩,防止发生误触。
实训桌正面下方设有(yǒu)自吸合双开门,采用(yòng)铝合金高强度合页固定,前门板设置≥300mm×300mm有(yǒu)深棕色有(yǒu)机玻璃观察窗,设备维护方便。
实训桌内部设有(yǒu)多(duō)功能(néng)网孔板机构,网孔采用(yòng)5mm椭圆長(cháng)孔,整體(tǐ)设计规范、合理(lǐ),電(diàn)气元器件在任何角度、任何方位都能(néng)轻松装配、调整。
实训桌底部安装有(yǒu)4个高强度带刹車(chē)万向轮方便实训装置的移动和固定。
(二)井式上料机构
主要包含井式工件库1件,物(wù)料推出机构1件,光電(diàn)传感器2只,磁性开关2只,单缸气缸1只,单控電(diàn)磁阀1只,警示灯1只,主要完成将工件库中的工件依次推出。
(三)搬运机构
通过步进電(diàn)机及驱动装置、升降气缸、伸缩气缸,气动手爪、磁性开关、電(diàn)磁阀等元件的配合及PLC编程完成将工件从上料单元搬运到输送带上。
(四)物(wù)料输送及分(fēn)拣机构
传送带通过三相异步電(diàn)动机驱动,在传送带端点处设计有(yǒu)落料口,通过光電(diàn)传感器检测物(wù)料;传送带上装有(yǒu)三个出料槽,旋转气缸,電(diàn)感传感器1只,光纤传感器1只,漫反射式光電(diàn)传感器1只,对射式光電(diàn)传感器1对,磁性开关4只,物(wù)料分(fēn)拣槽3个,单控電(diàn)磁阀2只,完成物(wù)料的分(fēn)拣工作。
(五)PLC、变频器模块
选配一:
用(yòng)西门子高性价比小(xiǎo)型PLC产品S7-200 Smart CPU ST40,供電(diàn)電(diàn)压DC20.4~28.8V,集成24路数字量输入(DC24V 4mA,漏型・源型可(kě)切换)/16路数字量输出(晶體(tǐ)管输出),内置24KB程序存储器、16KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器(最大200KHz),3轴高速脉冲输出(最大100KHZ),集成RS485接口、以太网接口,支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信,配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
采用(yòng)西门子基本型变频器V20,功率0.75KW,供電(diàn)電(diàn)压3AC~380V,输出频率0~550Hz,精度0.01Hz。带有(yǒu)RS485通信接口,集成4路数字量输入,2路继電(diàn)器输出,2路模拟量输入(±10V,0~10V,0~20mA,12位分(fēn)辨率),1路模拟量输出(0~20mA);具有(yǒu)線(xiàn)性V/F控制、平方V/F控制、可(kě)编程多(duō)点设定V/F控制,磁通電(diàn)流控制、電(diàn)压/频率控制等工作模式;可(kě)进行PID控制、BICO功能(néng)、多(duō)脉冲高转矩启动模式、单脉冲高转矩启动模式、防堵模式、多(duō)泵控制、弹性電(diàn)压提升控制、摆频功能(néng)、滑差补偿、双斜坡、PWM调制;具备霜冻保护、冷凝保护、气穴保护、动能(néng)缓冲、负载故障检测功能(néng)。
选配二:
采用(yòng)三菱第3代小(xiǎo)型可(kě)编程控制器FX3U-48MT/ES-A,供電(diàn)電(diàn)压AC100~240V,集成24路数字量输入(DC24V,5~7mA,漏型・源型可(kě)切换)/24路数字量输出(晶體(tǐ)管输出),内置64000步RAM存储器、7680点辅助继電(diàn)器、512点定时器、2点模拟量電(diàn)位器、高速计数器,集成RS422接口,支持RS232、RS422、RS485、N:N网络、MODBUS、CC-LinK通讯,配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
采用(yòng)三菱E800通用(yòng)型系列变频器E840,功率0.75KW,供電(diàn)電(diàn)压3AC~380V,输出频率0.2~400Hz,精度0.01%。集成7路数字量输入,1路继電(diàn)器输出,2路集電(diàn)极开路输出,2路模拟量输入(0~5V,0~10V,4~20mA),1路模拟量输出(0~10V);支持Modbus RTU通讯。具有(yǒu)先进磁通矢量控制、通用(yòng)磁通矢量控制、V/F控制、最佳励磁控制;具备欠電(diàn)压、过電(diàn)压、过载、接地故障、短路、堵转、缺相、電(diàn)机过温、变频器过温、风扇故障、CPU异常、参数错误等保护功能(néng)。
(六)触摸屏模块
触摸屏采用(yòng)昆仑通态MCGS TPC7032KT,供電(diàn)電(diàn)压24±20%VDC,Cortex-A8 CPU,主频600MHz,内存128M;7英寸高亮度TFT液晶显示屏,分(fēn)辨率800×480,四線(xiàn)電(diàn)阻式触摸屏(分(fēn)辨率4096×4096);集成RS232、RS485、USB接口,可(kě)扩展CAN总線(xiàn)接口,产品经CE/FCC认证,防护等级IP65,预装MCGS嵌入式组态软件(运行版),具备强大的图像显示和数据处理(lǐ)功能(néng),配套安装支架,支架可(kě)固定与实训台架铝合金台面上。
(七)電(diàn)气控制模块
由空气压缩器、步进驱动器、开关電(diàn)源、光電(diàn)传感器、光電(diàn)开关、磁性开关、控制开关等器件组成。
(八)配套资料
配套资料包含样例程序、实训指导书、可(kě)编程控制器教學(xué)视频等。
(九)配套工具箱
含内六角扳手、電(diàn)烙铁、焊锡丝、烙铁架、尖嘴钳、剥線(xiàn)钳、压線(xiàn)钳、剪刀(dāo)、斜口钳、十字螺丝刀(dāo)、一字螺丝刀(dāo)、钟表螺丝刀(dāo)、万用(yòng)表、電(diàn)工胶带、木(mù)质锤、尼龙棒、橡胶锤、一字验電(diàn)筆(bǐ)。
(十)電(diàn)脑桌
主體(tǐ)部分(fēn)采用(yòng)工业标准铝型材(规格30×30)组装而成,封板采用(yòng)1.5mm冷轧钢板喷塑处理(lǐ);
桌面上方设置有(yǒu)显示器围栏,采用(yòng)1.5mm冷轧钢板冲φ6.5mm工艺孔,既美观又(yòu)实用(yòng),防止显示器坠落;
键盘铁质材料加工喷塑而成,通过加重型轴承导轨吊装在桌面板下方,抽出缩回自如;
桌體(tǐ)配有(yǒu)4个带刹車(chē)万向轮,方便電(diàn)脑桌移动和固定。
尺寸:600mm×500mm×1000mm(桌面离地800mm)
·实训项目
光机電(diàn)一體(tǐ)化实训考核装置用(yòng)于教學(xué),可(kě)按工作过程导向,工學(xué)结合的模式规划教學(xué)活动,完成以下工作任務(wù):(一)气动系统的安装与调试项目
选用(yòng)该装置配置的单出杆气缸和单控電(diàn)磁换向阀、磁性开关等气动控制元件,可(kě)完成下列气动技术的工作任務(wù):
1、气动方向控制回路的安装
2、气动速度控制回路的安装
3、气动顺序控制回路的安装
4、气动机械手装置的安装
5、气动系统安装与调试
(二)電(diàn)气控制電(diàn)路的安装和PLC程序编写项目:
选用(yòng)该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等,可(kě)完成下列PLC应用(yòng)技术工作任務(wù):
1、電(diàn)动机正反转控制電(diàn)路的连接与控制程序编写;
2、電(diàn)动机调速控制電(diàn)路的连接与控制程序编写;
3、步进電(diàn)机控制電(diàn)路的连接与程序编写;
4、传感器检测控制实训;
5、皮带输送線(xiàn)控制程序编写。
(三)机電(diàn)设备安装与调试项目
选用(yòng)该装置配置的机電(diàn)一體(tǐ)化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等,可(kě)完成下列机電(diàn)设备安装和机電(diàn)一體(tǐ)化技术的工作任務(wù):
1、传动装置同轴度的调整
2、皮带输送机的安装与调整
3、搬运机械手设备安装与调试
4、物(wù)件分(fēn)拣设备的安装与调试
5、送料设备的安装与调试
6、自动生产線(xiàn)设备安装与调试
(四)自动控制系统安装与调试项目
选用(yòng)实训装置配置的机電(diàn)一體(tǐ)化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等,可(kě)完成下列机電(diàn)设备安装和机電(diàn)一體(tǐ)化技术的工作任務(wù):
1、多(duō)种传感器的安装与调试
2、上料机构的自动控制
3、皮带输送線(xiàn)的自动控制
4、搬运机械手的自动控制
5、PLC控制系统的安装与调试
6、机電(diàn)一體(tǐ)化设备的自动控制