·组成及功能(néng)

    装置由安装在铝合金导轨式实训台上的上料单元、检测单元、多(duō)刀(dāo)位加工中心单元、自动装配单元、搬运机械手单元、皮带输送線(xiàn)单元、智能(néng)分(fēn)拣单元7个单元组成。
    1.上料单元
    上料单元是设备的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他(tā)单元提供原料的作用(yòng)。
    上料单元的具體(tǐ)功能(néng)：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到皮带传输線(xiàn)上，在传输線(xiàn)上完成物(wù)料的检测、加工、分(fēn)拣及搬运。
    上料单元的主要组成：主要包括竖式料筒，推料气缸，物(wù)料检测传感器部件，安装支架平台,材料检测装置部件,接線(xiàn)端子单元等组成。
     上料单元工作过程如下：系统启动后，推料气缸推出，把料槽中最底层的工件推到传输線(xiàn)上。工件到位传感器检测到工件到位后，推出气缸缩回，倒数第二层工件落到最底层，等待推出。
    2.检测单元
    检测单元主要完成对工件信息的检测，包括材质、颜色，并根据系统要求，识别出废品，以便进行分(fēn)拣。
    检测单元的具體(tǐ)功能(néng)：皮带输送線(xiàn)启动运行，检测单元的传感器（電(diàn)感式、電(diàn)容式、色标式）对经过的工件进行检测，并将检测信息传递给下一单元。
    检测单元的主要组成：主要包括電(diàn)感式传感器，電(diàn)容式传感器，色标传感器，材料检测装置部件,接線(xiàn)端子单元等组成。
    3.多(duō)刀(dāo)位加工中心单元
    多(duō)刀(dāo)位加工中心单元主要完成对工件的加工，分(fēn)别对工件进行铣、镗、磨的加工过程。
    多(duō)刀(dāo)位加工中心单元的具體(tǐ)功能(néng)：皮带输送線(xiàn)启动运行，检测单元对经过的工件进行检测，检测合格的工件在加工中心位置停留，定位装置动作，对工件进行固定，由加工中心对其进行多(duō)种加工操作，加工完成后由传送单元运输到下一个单元进行抓取。
    多(duō)刀(dāo)位加工中心单元的主要组成：主要包括電(diàn)感式传感器、磁性传感器、导杆气缸、直流電(diàn)机、步进電(diàn)机及定位装置、升降装置、刀(dāo)具库等部件组成。
    多(duō)刀(dāo)位加工中心单元的工作过程如下：合格工件经皮带传送单元运送到加工中心，定位装置装置伸出，到位后薄型双导杆气缸下降带动刀(dāo)具一、二、三電(diàn)机依次对工件进行加工；加工完成上升到位后，定位装置缩回；传送带启动，运输到下一个工位。
    4.皮带传送单元
    皮带传送单元主要完成对工件的输送任務(wù)。
    皮带传送单元的具體(tǐ)功能(néng)：通过变频驱动三相交流异步電(diàn)机，完成对工件的输送，并在传输線(xiàn)上实现对工件的信息检测采集、工件的加工、废品的分(fēn)拣等功能(néng)。
    皮带传送单元的主要组成：主要包括尼龙片基带、三相异步電(diàn)动机、变频器、旋转编码器、同步轮及型材支架、钣金支架等组成。
    皮带传送单元的工作过程如下：系统启动，上料单元进行上料，上料到位后，皮带传送单元启动运行，由变频器驱动三相异步電(diàn)机动作，带动物(wù)料进行传送，经检测单元、加工单元后，合格产品由搬运机械手搬运，不合格产品则直接传送至传送带末端是废料盒中，实现对工件的输送。
    5.搬运机械手单元
    搬运机械手单元主要完成对工件的搬运、装配任務(wù)。
    搬运机械手单元的具體(tǐ)功能(néng)：加工完成的工件经皮带传送单元输送到带搬运工位，定位装置动作，固定住工件，由搬运机械手进行夹取、旋转、装配。
    搬运机械手单元的主要组成：主要包括磁性传感器、旋转气缸、冶具缸、平行机械爪及升降装置等部件组成。
    搬运机械手单元的工作过程如下：加工完成的工件经皮带传送单元输送到待搬运工位，定位装置动作，固定住工件，搬运机械手下降夹取工件，夹紧后机械手上升，上升到位后进行旋转，检测旋转到位后机械手下降，手爪松开，将工件装配到工件盒中。
    6.自动装配单元
    自动装配单元是设备的装配单元，完成对工件的封装。
    自动装配的具體(tǐ)功能(néng)：按照需要将放置在料仓中待装配壳體(tǐ)自动地推出到装配平台上，在装配平台上完成工件的封装。
    自动装配单元的主要组成：主要包括竖式料筒、推料气缸、物(wù)料检测传感器、安装支架平台、装配平台、接線(xiàn)端子等组成。
    自动装配单元工作过程如下：系统启动后，推料气缸推出，把料槽中最底层的壳體(tǐ)推到装配平台上。工件到位传感器检测到工件到位后，推出气缸缩回，倒数第二层工件落到最底层，待装配完成，智能(néng)分(fēn)拣机构分(fēn)拣完成后，再推出一个壳體(tǐ)。
    7.智能(néng)分(fēn)拣单元
    智能(néng)分(fēn)拣单元是设备的最后一个单元，完成对成品的智能(néng)分(fēn)拣入库。
     智能(néng)分(fēn)拣单元的具體(tǐ)功能(néng)：根据上一个单元传递过来的检测结果，对成品进行分(fēn)拣，可(kě)按照颜色、材质组合进行分(fēn)拣，最多(duō)有(yǒu)4种组合。该单元还装有(yǒu)直線(xiàn)标尺，可(kě)进行伺服電(diàn)机的定位控制实训。
    智能(néng)分(fēn)拣单元的主要组成：包括丝杆模组，直線(xiàn)标尺、接近开关、限位开关、伺服電(diàn)机、伺服驱动器、导杆气缸及安装支架平台、分(fēn)拣库位、接線(xiàn)端子单元等组成。
    智能(néng)分(fēn)拣单元工作过程如下：装配单元装配完成后，伺服電(diàn)机启动，驱动丝杆模组运动，到达取料位置后，分(fēn)拣机械手下降夹取成品工件，根据上一单元的检测结果，将成品分(fēn)拣到不同工件库中。
    8.整體(tǐ)设备的运行流程
    第一步：由第一上料站将直径29mm的黑色、白色尼龙和金属工件A分(fēn)别依次由推料气缸动作至变频控制交流電(diàn)机传送带上；
    第二步：在传送带上，工件A被分(fēn)别检测材质和颜色，对于废料（黑色有(yǒu)机物(wù)料）将跳过加工工位直接被运往废料中心，合格物(wù)料则被传送到加工工位待加工；
    第三步：加工工位的检测传感器在检测到物(wù)料到位后，加工工位的夹具将完成对物(wù)料固定，固定位置后，加工工位开始依次按顺序选择三套刀(dāo)具对工件进行加工，加工完毕后，加工工位夹具打开；
    第四步：传送带开动将工件送往待安装搬运工位，工件抵达安装搬运工位后，安装搬运机器手通过吸盘开始搬运工件A，并将工件A搬运至第二上料站处待命；
    第五步：第二上料站将40mm白色、黑色工件B进行上料，完毕后，安装搬运机器手将工件A安装进工件B中；
    第六步：由伺服控制分(fēn)拣机械手对安装完成的工件组合进行搬运，并依次按照4种组合分(fēn)拣到相应的仓储盒中。
    9、PLC、变频器及触摸屏模块
    选配一：
    采用(yòng)三菱第3代小(xiǎo)型可(kě)编程控制器FX3U-32MR/ES-A，供電(diàn)電(diàn)压AC100～240V，集成16路数字量输入（DC24V,5～7mA，漏型・源型可(kě)切换）/16路数字量输出（继電(diàn)器输出），内置64000步RAM存储器、7680点辅助继電(diàn)器、512点定时器、2点模拟量電(diàn)位器、高速计数器，集成RS422接口，支持RS232、RS422、RS485、N:N网络、MODBUS、CC-LinK通讯，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
    采用(yòng)三菱第3代小(xiǎo)型可(kě)编程控制器FX3U-16MT/ES-A，供電(diàn)電(diàn)压AC100～240V，集成8路数字量输入（DC24V,5～7mA，漏型・源型可(kě)切换）/8路数字量输出（晶體(tǐ)管漏型输出），内置64000步RAM存储器、7680点辅助继電(diàn)器、512点定时器、2点模拟量電(diàn)位器、高速计数器、3轴高速脉冲输出（最大100KHZ），集成RS422接口，支持RS232、RS422、RS485、N:N网络、MODBUS、CC-LinK通讯，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
    采用(yòng)三菱E700通用(yòng)型系列变频器E740，功率0.75kVA，供電(diàn)電(diàn)压3AC～380V，输出频率0.2～400Hz，精度0.01%。集成7路数字量输入，1路继電(diàn)器输出，2路集電(diàn)极开路输出，2路模拟量输入（0～5V，0～10V，4～20mA），1路模拟量输出（0～10V）；支持Modbus RTU通讯。具有(yǒu)先进磁通矢量控制、通用(yòng)磁通矢量控制、V/F控制、最佳励磁控制；具备欠電(diàn)压、过電(diàn)压、过载、接地故障、短路、堵转、缺相、電(diàn)机过温、变频器过温、风扇故障、CPU异常、参数错误等保护功能(néng)
    选配二：
    采用(yòng)西门子高性价比小(xiǎo)型PLC产品S7-200 Smart CPU SR30，供電(diàn)電(diàn)压AC85～264V，集成18路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可(kě)切换）/12路数字量输出（继電(diàn)器输出），内置18KB程序存储器、12KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大200KHz），集成RS485接口、以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
    采用(yòng)西门子高性价比小(xiǎo)型PLC产品S7-200 Smart CPU ST30，供電(diàn)電(diàn)压DC20.4～28.8V，集成18路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可(kě)切换）/12路数字量输出（晶體(tǐ)管源型输出），内置18KB程序存储器、12KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大200KHz），3轴高速脉冲输出（最大100KHZ），集成RS485接口、以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
    采用(yòng)西门子高性价比小(xiǎo)型PLC产品S7-200 Smart CPU ST40，供電(diàn)電(diàn)压DC20.4～28.8V，集成24路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可(kě)切换）/16路数字量输出（晶體(tǐ)管输出），内置24KB程序存储器、16KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大200KHz），3轴高速脉冲输出（最大100KHZ），集成RS485接口、以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
    采用(yòng)西门子基本型变频器V20，功率0.37kVA，供電(diàn)電(diàn)压1AC～230V，输出频率0～550Hz，精度0.01Hz。带有(yǒu)RS485通信接口，集成4路数字量输入，2路继電(diàn)器输出，2路模拟量输入（±10V，0～10V，0～20mA，12位分(fēn)辨率），1路模拟量输出（0～20mA）；具有(yǒu)線(xiàn)性V/F控制、平方V/F控制、可(kě)编程多(duō)点设定V/F控制，磁通電(diàn)流控制、電(diàn)压/频率控制等工作模式；可(kě)进行PID控制、BICO功能(néng)、多(duō)脉冲高转矩启动模式、单脉冲高转矩启动模式、防堵模式、多(duō)泵控制、弹性電(diàn)压提升控制、摆频功能(néng)、滑差补偿、双斜坡、PWM调制；具备霜冻保护、冷凝保护、气穴保护、动能(néng)缓冲、负载故障检测功能(néng)。