·组成及功能(néng)

（一）实训桌
实训桌主體(tǐ)由型材框架、型材桌面板、封板、控制面板、自吸合双开门、多(duō)功能(néng)网孔板和万向轮等组装而成。
其中框架采用(yòng)8040R和4040型工业型材组成搭接而成，外侧配有(yǒu)橙色衬条装饰；型材桌面板采用(yòng)工业标准2080铝型材并通过1.5mm冷轧钢板组装而成，内置专用(yòng)螺母，可(kě)自由固定各种机械机构，固定方式≥200种，可(kě)以完成更多(duō)的实训操作；封板采用(yòng)≥1.2mm冷轧钢板制作，橘红色喷塑处理(lǐ)；
控制面板位于实训桌正前方，控制面板采用(yòng)≥1.2mm冷轧钢板橘色喷塑处理(lǐ)，且呈50°斜角，符合人體(tǐ)工程學(xué)，方便操作；面板安装有(yǒu)启动、停止、复位、急停按钮并集成触摸屏安装位，用(yòng)于进行工作站各项控制功能(néng)，按钮均配有(yǒu)透明翻盖式保护罩，防止发生误触。
实训桌正面下方设有(yǒu)自吸合双开门，采用(yòng)铝合金高强度合页固定，前门板设置≥300mm×300mm有(yǒu)深棕色有(yǒu)机玻璃观察窗，设备维护方便。
实训桌内部设有(yǒu)多(duō)功能(néng)网孔板机构，网孔采用(yòng)5mm椭圆長(cháng)孔，整體(tǐ)设计规范、合理(lǐ)，電(diàn)气元器件在任何角度、任何方位都能(néng)轻松装配、调整。
实训桌底部安装有(yǒu)4个高强度带刹車(chē)万向轮方便实训装置的移动和固定。
（二）供料单元
功能(néng)：供料单元是起始单元，在整个系统中，起着提供原材料的作用(yòng)。按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物(wù)料台上，以便传送单元的机械手将其抓取，输送到其他(tā)单元上。
参数：底板采用(yòng)290×340×10mm的金属，经机械加工平整后喷塑处理(lǐ)，保证了设备的稳定行和水平度。底板上开有(yǒu)定位孔，与桌面连接，可(kě)调节位置。支撑架采用(yòng)工业标准20×20型材搭建。
工作过程：系统启动后，顶料气缸伸出顶住倒数第二个工件；推料气缸推出，把料槽中最底层的工件推到物(wù)料台上工件抓取位。工件到位传感器检测到工件到位后，推出气缸和顶料气缸逐个缩回，倒数第二层工件落到最底层，等待推出。搬运站机械手伸出并抓取该工件，并将其运送往加工站。
主要技术参数：
主要实训项目：
1、供料单元的拆装实训；
2、供料单元的PLC 编程实训；
3、光電(diàn)传感器的检测距离调试；
5、磁性开关的位置调整；
6、气动元件的安装与调试。
（三）加工单元
功能(néng)：对物(wù)料台上的工件（工件由传送单元的抓取机械手装置从装配站送来）送到冲压机构下面，完成把小(xiǎo)工件压入到大工件的工作过程，然后再送回到物(wù)料台上，待传送单元的抓取机械手装置取出。
参数：底板采用(yòng)390×340×10mm的金属，经机械加工平整后喷塑处理(lǐ)，保证了设备的稳定行和水平度；底板上开有(yǒu)定位孔，与桌面连接，可(kě)调节位置。支撑架采用(yòng)工业标准20×20型材搭建。
工作过程：把该单元物(wù)料台上的工件（工件由传送单元的抓取机械手装置供料送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物(wù)料台上，待传送单元的抓取机械手装置取出；该单元物(wù)料台上的工件（工件由传送单元的抓取机械手装置从装配站送来）送到冲压机构下面，完成把小(xiǎo)工件压入到大工件的工作过程，然后再送回到物(wù)料台上，待传送单元的抓取机械手装置取出。
主要技术参数：
主要实训项目：
1、加工单元的拆装实训；
2、加工单元的PLC编程实训；
3、光電(diàn)传感器的检测距离调试；
4、磁性开关的位置调整；
5、气动元件的安装与调试。
（四）装配单元
功能(néng)：在整个系统中，起着对输送站送来工件进行装配及小(xiǎo)工件供料的作用(yòng)。把从加工单元已加工好的大工件进行装配（通过机械手把小(xiǎo)工件装配到大工件内），然由传送单元的搬运机械手搬向分(fēn)拣单元。
参数：底板采用(yòng)450×340×10mm的金属，经机械加工平整后喷塑处理(lǐ)，保证了设备的稳定行和水平度；底板上开有(yǒu)定位孔，与桌面连接，可(kě)调节位置。支撑架采用(yòng)工业标准20×20型材搭建。
工作过程：当搬运站的机械手把工件运送到装配站物(wù)料台上时，顶料气缸伸出顶住供料单元倒数第二个工件；挡料气缸缩回，使料槽中最底层的小(xiǎo)圆柱工件落到旋转供料台上，然后旋转供料单元顺时针旋转180度（右旋），到位后装配机械手按下降气动手爪→抓取小(xiǎo)圆柱→手爪提升→手臂伸出→手爪下降→手爪松开的动作顺序，把小(xiǎo)圆柱工件顺利装入大工件中，机械手装配单元复位的同时，旋转送料单元逆时针旋转180度（左旋）回到原位，搬运站机械手伸出并抓取该工件，并将其运送往物(wù)料分(fēn)解站。
主要技术参数：
主要实训项目：
1、装配单元的拆装实训；
2、装配单元的PLC编程实训；
3、PLC控制指示灯的程序编写；
4、气动顺序动作控制程序编写；
5、气动机械手控制程序编写；
6、磁性开关的位置调整；
7、光纤传感器的灵敏度调试；
8、气动元件的安装与调试；
（五）传送单元
功能(néng)：该单元通过到指定单元的物(wù)料台精确定位，并在该物(wù)料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能(néng)。
参数：底板采用(yòng)1470×750×10mm的金属，经机械加工平整后氧化喷细砂处理(lǐ)，保证了设备的稳定行和水平度；底板上开有(yǒu)定位孔，与桌面连接，可(kě)调节位置。
工作过程：本站的功能(néng)是完成向各个工作单元输送工件，系统分(fēn)為(wèi)四自由度抓取机械手单元和直線(xiàn)位移位置精确控制单元两部分(fēn)，系统上電(diàn)后，先执行回原点操作，当到达原点位置后，若系统启动，供料站物(wù)料台检测传感器检测到有(yǒu)工件时，机械手整體(tǐ)先提升到位，手爪伸出到位后手爪夹紧，手爪夹紧到位，手爪开始缩回，机械手整體(tǐ)下将到位后，伺服電(diàn)机开始工作按设定好的脉冲量到加工站。加工站到位后机械手整體(tǐ)提升，提升到位后手爪伸出，伸出到位后机械手整體(tǐ)下降，下降到位后工件放入加工站物(wù)料台上，然后手爪松开，松开到位后机械手回缩，等加工站加工完成后再将工件送到装配站和分(fēn)拣站完成整个自动生产線(xiàn)加工过程。
主要技术参数：
主要实训项目：
1、传送单元的拆装实训
2、传送单元的编程实训
3、PLC控制交流伺服電(diàn)机多(duō)段速实训
4、PLC控制交流伺服電(diàn)机正反转实训
5、气动顺序动作控制程序编写
6、气动机械手控制程序编写
7、交流伺服電(diàn)机的定位控制实训
8、机械手原点位置调整实训
9、磁性开关的位置调整
10、气动元件的安装与调试
（六）分(fēn)拣单元
分(fēn)拣单元的基本功能(néng)：完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分(fēn)拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分(fēn)流、分(fēn)别进行组合的功能(néng)。
参数：底板采用(yòng)725×340×10mm的金属，经机械加工平整后喷塑处理(lǐ)，保证了设备的稳定行和水平度；底板上开有(yǒu)定位孔，与桌面连接，可(kě)调节位置。支撑架采用(yòng)工业标准20×20型材搭建。具备工业传送的防震、防抖、打滑等功能(néng)。传感器支架至少可(kě)在（0～400）mm之间进行无极定位。
工作过程：本站的功能(néng)是完成从装配站送来的装配好的工件进行分(fēn)拣。当搬运站送来工件放到传送带上并為(wèi)入料口光電(diàn)传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分(fēn)拣區(qū)，如果进入分(fēn)拣區(qū)工件為(wèi)白色，则由检测白色物(wù)料的光纤传感器动作，作為(wèi)1号槽推料气缸启动信号，将白色料推到1号槽里，如果进入分(fēn)拣區(qū)工件為(wèi)黑色，由检测黑色的光纤传感器作為(wèi)2号槽推料气缸启动信号，将黑色料推到2号槽里。自动生产線(xiàn)的加工结束。
主要技术参数：
主要实训项目：
1、分(fēn)拣单元的拆装实训；
2、分(fēn)拣单元的编程实训；
3、PLC控制交流電(diàn)机多(duō)段速实训；
4、PLC控制交流電(diàn)机正反转实训；
5、变频器控制交流電(diàn)机正反转实训；
6、变频器的参数设置实训；
7、光電(diàn)传感器的检测距离调试；
8、磁性开关的位置调整；
9、光纤传感器的灵敏度调试；
10、气动元件的安装与调试；
11、皮带输送控制程序编写。
（七）可(kě)编程控制器及变频器模块
选配一：
采用(yòng)西门子高性价比小(xiǎo)型PLC产品S7-200 Smart CPU SR40，3台，供電(diàn)電(diàn)压AC85～264V，集成24路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可(kě)切换）/16路数字量输出（继電(diàn)器输出），内置24KB程序存储器、16KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大200KHz），集成RS485接口、以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
采用(yòng)西门子高性价比小(xiǎo)型PLC产品S7-200 Smart CPU ST40，2台，供電(diàn)電(diàn)压DC20.4～28.8V，集成24路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可(kě)切换）/16路数字量输出（晶體(tǐ)管输出），内置24KB程序存储器、16KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大200KHz），3轴高速脉冲输出（最大100KHZ），集成RS485接口、以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
采用(yòng)西门子基本型变频器V20，功率0.75KW，1台，供電(diàn)電(diàn)压3AC～380V，输出频率0～550Hz，精度0.01Hz。带有(yǒu)RS485通信接口，集成4路数字量输入，2路继電(diàn)器输出，2路模拟量输入（±10V，0～10V，0～20mA，12位分(fēn)辨率），1路模拟量输出（0～20mA）；具有(yǒu)線(xiàn)性V/F控制、平方V/F控制、可(kě)编程多(duō)点设定V/F控制，磁通電(diàn)流控制、電(diàn)压/频率控制等工作模式；可(kě)进行PID控制、BICO功能(néng)、多(duō)脉冲高转矩启动模式、单脉冲高转矩启动模式、防堵模式、多(duō)泵控制、弹性電(diàn)压提升控制、摆频功能(néng)、滑差补偿、双斜坡、PWM调制；具备霜冻保护、冷凝保护、气穴保护、动能(néng)缓冲、负载故障检测功能(néng)。
选配二：
采用(yòng)三菱第3代小(xiǎo)型可(kě)编程控制器FX3U-32MR/ES-A，3台，供電(diàn)電(diàn)压AC100～240V，集成16路数字量输入（DC24V,5～7mA，漏型・源型可(kě)切换）/16路数字量输出（继電(diàn)器输出），内置64000步RAM存储器、7680点辅助继電(diàn)器、512点定时器、2点模拟量電(diàn)位器、高速计数器，集成RS422接口，支持RS232、RS422、RS485、N:N网络、MODBUS、CC-LinK通讯，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆
采用(yòng)三菱第3代小(xiǎo)型可(kě)编程控制器FX3U-48MT/ES-A，2台，供電(diàn)電(diàn)压AC100～240V，集成24路数字量输入（DC24V,5～7mA，漏型・源型可(kě)切换）/24路数字量输出（晶體(tǐ)管输出），内置64000步RAM存储器、7680点辅助继電(diàn)器、512点定时器、2点模拟量電(diàn)位器、高速计数器，集成RS422接口，支持RS232、RS422、RS485、N:N网络、MODBUS、CC-LinK通讯，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
采用(yòng)三菱E800通用(yòng)型系列变频器E840，功率0.75KW，1台，供電(diàn)電(diàn)压3AC～380V，输出频率0.2～400Hz，精度0.01%。集成7路数字量输入，1路继電(diàn)器输出，2路集電(diàn)极开路输出，2路模拟量输入（0～5V，0～10V，4～20mA），1路模拟量输出（0～10V）；支持Modbus RTU通讯。具有(yǒu)先进磁通矢量控制、通用(yòng)磁通矢量控制、V/F控制、最佳励磁控制；具备欠電(diàn)压、过電(diàn)压、过载、接地故障、短路、堵转、缺相、電(diàn)机过温、变频器过温、风扇故障、CPU异常、参数错误等保护功能(néng)。
（八）触摸屏模块
触摸屏采用(yòng)昆仑通态MCGS TPC7032KT，供電(diàn)電(diàn)压24±20%VDC，Cortex-A7 CPU，主频800MHz,内存256M；7英寸高亮度TFT液晶显示屏，分(fēn)辨率800×480，四線(xiàn)電(diàn)阻式触摸屏（分(fēn)辨率4096×4096）；集成以太网接口、RS232、RS485、USB接口，能(néng)够使學(xué)员了解工业触摸屏的功能(néng)及使用(yòng)方法、掌握与PLC之间的通信知识，并掌握复位、置位、交替等功能(néng)键、图形（曲線(xiàn)）显示、动态画面跟踪在触摸屏中的实现方法。要求可(kě)以和PLC组建PROFINET网络。
（九）工具箱
    配备含内六角扳手、電(diàn)烙铁、焊锡丝、烙铁架、尖嘴钳、剥線(xiàn)钳、压線(xiàn)钳、剪刀(dāo)、斜口钳、十字螺丝刀(dāo)、一字螺丝刀(dāo)、钟表螺丝刀(dāo)、万用(yòng)表、電(diàn)工胶带。
（十）配套资料
含配套程序、实训指导书、可(kě)编程控制器视频教程等
（十一）空气压缩机
供電(diàn)電(diàn)压AC220V，功率600W，工作压力0.2-0.8MPa可(kě)调。
（十二）電(diàn)脑桌（选配）
主體(tǐ)部分(fēn)采用(yòng)工业标准铝型材（规格30×30）组装而成，封板采用(yòng)1.5mm冷轧钢板喷塑处理(lǐ)；
桌面上方设置有(yǒu)显示器围栏，采用(yòng)1.5mm冷轧钢板冲φ6.5mm工艺孔，既美观又(yòu)实用(yòng)，防止显示器坠落；
键盘铁质材料加工喷塑而成，通过加重型轴承导轨吊装在桌面板下方，抽出缩回自如；
桌體(tǐ)配有(yǒu)4个带刹車(chē)万向轮，方便電(diàn)脑桌移动和固定；
    尺寸：600mm×500mm×1000mm（桌面离地800mm）。