·组成及功能(néng)

    （一）实训桌
实训桌主體(tǐ)由型材框架、型材桌面板、封板、控制面板、自吸合双开门、多(duō)功能(néng)网孔板和万向轮等组装而成。
其中框架采用(yòng)8040R和4040型工业型材组成搭接而成，外侧配有(yǒu)橙色衬条装饰；型材桌面板采用(yòng)工业标准2080铝型材并通过1.5mm冷轧钢板组装而成，内置专用(yòng)螺母，可(kě)自由固定各种机械机构，固定方式≥200种，可(kě)以完成更多(duō)的实训操作；封板采用(yòng)≥1.2mm冷轧钢板制作，橘红色喷塑处理(lǐ)；
控制面板位于实训桌正前方，控制面板采用(yòng)≥1.2mm冷轧钢板橘色喷塑处理(lǐ)，且呈50°斜角，符合人體(tǐ)工程學(xué)，方便操作；面板安装有(yǒu)启动、停止、复位、急停按钮并集成触摸屏安装位，用(yòng)于进行工作站各项控制功能(néng)，按钮均配有(yǒu)透明翻盖式保护罩，防止发生误触。
实训桌正面下方设有(yǒu)自吸合双开门，采用(yòng)铝合金高强度合页固定，前门板设置≥300mm×300mm有(yǒu)深棕色有(yǒu)机玻璃观察窗，设备维护方便。
实训桌内部设有(yǒu)多(duō)功能(néng)网孔板机构，网孔采用(yòng)5mm椭圆長(cháng)孔，整體(tǐ)设计规范、合理(lǐ)，電(diàn)气元器件在任何角度、任何方位都能(néng)轻松装配、调整。
实训桌底部安装有(yǒu)4个高强度带刹車(chē)万向轮方便实训装置的移动和固定。
（二）井式供料工作站
主要由井式工件库、推料气缸、物(wù)料台、光電(diàn)传感器、磁性开关、電(diàn)磁阀、支架、机械零部件构成。
工作过程描述：系统启动后，推料气缸推出，把工件库中底层的工件推至物(wù)料台上。工件到位传感器检测到工件到位后，推料气缸缩回。搬运机械手伸出并抓取该工件，并将其运送至切削加工站。
（三）切削工作站
主要由物(wù)料台、物(wù)料夹紧装置、龙门式二维运动装置、主轴電(diàn)机、刀(dāo)具以及相应的传感器、磁性开关、電(diàn)磁阀、步进電(diàn)机及驱动器、主轴電(diàn)机、丝杆模组、支架、机械零部件构成。
工作过程描述：该站主要完成对工件的切削加工。当搬运站机械手把工件运送到该站物(wù)料台上，且光電(diàn)传感器检测到工件后，机械手夹紧工件，二维运动装置丝杆开始动作，主轴電(diàn)机启动，切削加工完成后，主轴電(diàn)机停止，二维运动装置丝杆带动主轴回零点，物(wù)料台重新(xīn)伸出，到位后，机械手松开，由搬运站机械手伸出并夹紧工件，将其运送至装配站。
（四）多(duō)工位装配工作站
主要由井式供料单元、三工位旋转工作台、平面轴承、冲压装配单元、光電(diàn)传感器、電(diàn)感传感器、磁性开关、電(diàn)磁阀、交流伺服電(diàn)机及驱动器、支架、机械零部件构成。
工作过程描述：该站主要完成大小(xiǎo)工件的紧合装配过程。当搬运站气动机械手把工件运送到装配站旋转工作台上后，旋转工作台顺时针旋转，将工件旋转到井式供料单元下方，井式供料单元顶料气缸伸出顶住倒数第二个工件；挡料气缸缩回，工件库中底层的工件落到待装配工件上，挡料气缸伸出到位，顶料气缸缩回物(wù)料落到工件库底层，同时旋转工作台顺时针旋转，将工件旋转到冲压装配单元下方，冲压气缸下压，完成工件紧合装配后，气缸回到原位，旋转工作台顺时针旋转到待搬运位置后，搬运站气动机械手伸出抓取该工件，并将其运送到物(wù)料分(fēn)拣站。
（五）气动机械手搬运工作站
主要由直線(xiàn)電(diàn)机驱动器、直線(xiàn)导轨、四自由度搬运机械手、定位开关、行程开关、支架、机械零部件构成。
工作过程描述：该站主要完成向各个工作站输送工件。系统复位先回原点，当到达原点位置后，系统启动，井式供料站送料到物(wù)料台后，光電(diàn)传感器检测到有(yǒu)工件时，搬运机械手伸出将工件搬运到切削加工站物(wù)料台上，等加工站加工完毕后，再将工件送到三工位装配站完成两种不同工件装配，最后将两种工件成品送到分(fēn)拣站分(fēn)拣入库。
（六）皮带传送分(fēn)拣工作站
主要由传送带、变频器、三相交流减速電(diàn)机、旋转气缸、磁性开关、電(diàn)磁阀、调压过滤器、光電(diàn)传感器、光纤传感器、对射传感器、计数器、支架、机械零部件构成。其中变频器采用(yòng)，西门子V20  功率0.75KW。
工作过程描述：该站主要完成对上站传送至本站的装配完毕的工件进行分(fēn)拣。系统入料口光電(diàn)传感器检测到有(yǒu)工件，变频器启动并带动传送带运动，将工件送入分(fēn)拣區(qū)，通过旋转气缸将白色工件推入1号料槽、黑色工件导入2号料槽，当对射传感器检测到有(yǒu)物(wù)料入槽、传输皮带停止工作，等待下一个工件，同时计数器记录工件入库个数。
（七）系统特点
1、本实训装置贴近工业现场要求，是典型的自动生产線(xiàn)，设备从选材、工艺、流程、结构、控制等各方面都从实际工业现场出发，考虑工學(xué)结合要求，有(yǒu)机融合了机械、電(diàn)气、气动、传感器、交流電(diàn)机变频调速、步进電(diàn)机驱动控制、伺服電(diàn)机驱动控制、PLC控制及工业通信网络等多(duō)种技术，能(néng)开展任務(wù)驱动的项目教學(xué)法。
2、整體(tǐ)结构采用(yòng)开放式和拆装式，具有(yǒu)明显的动手拆装实训功能(néng)，可(kě)以拆装到各零部件及每颗细小(xiǎo)的螺丝，能(néng)很(hěn)好的服務(wù)于项目实训教學(xué)；能(néng)根据不同的任務(wù)进行更换组合模块，具有(yǒu)很(hěn)强的可(kě)重组性，使教學(xué)或竞赛时可(kě)方便的选择需要的模块，非常适合广大职业院校自动化技能(néng)实训需求。
本系统用(yòng)于考核或技能(néng)竞赛时，可(kě)考察的职业能(néng)力有(yǒu)：
(1)机械零部件的装配与调整能(néng)力；
(2)机電(diàn)设备的安装与调试能(néng)力；
(3)工业现场控制系统電(diàn)路安装接線(xiàn)能(néng)力；
(4)气动控制系统的安装与调试能(néng)力；
(5)机電(diàn)一體(tǐ)化设备的控制程序的编写能(néng)力；
(6)自动控制系统的安装与调试能(néng)力；
(7)PLC工业现场总線(xiàn)网络的安装、编程与调试能(néng)力；
（八）可(kě)编程控制器及電(diàn)气控制系统
采用(yòng)西门子高性价比小(xiǎo)型PLC产品S7-200 Smart CPU ST30，2台，供電(diàn)電(diàn)压DC20.4～28.8V，集成18路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可(kě)切换）/12路数字量输出（晶體(tǐ)管源型输出），内置18KB程序存储器、12KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大200KHz），3轴高速脉冲输出（最大100KHZ），集成RS485接口、以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
采用(yòng)西门子高性价比小(xiǎo)型PLC产品S7-200 Smart CPU ST40，1台，供電(diàn)電(diàn)压DC20.4～28.8V，集成24路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可(kě)切换）/16路数字量输出（晶體(tǐ)管输出），内置24KB程序存储器、16KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大200KHz），3轴高速脉冲输出（最大100KHZ），集成RS485接口、以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
采用(yòng)西门子高性价比小(xiǎo)型PLC产品S7-200 Smart CPU SR20，2台，可(kě)用(yòng)電(diàn)流24 V DC，集成12 点输入/8 点输出，内置12 KB程序存储器/8 KB数据存储器/最大10 KB保持性存储器、6个高速计数器（最大200KHz），集成RS485接口、以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
触摸屏采用(yòng)昆仑通态MCGS TPC7032KT，供電(diàn)電(diàn)压24±20%VDC，Cortex-A7 CPU，主频800MHz,内存256M；7英寸高亮度TFT液晶显示屏，分(fēn)辨率800×480，四線(xiàn)電(diàn)阻式触摸屏（分(fēn)辨率4096×4096）；集成以太网接口、RS232、RS485、USB接口，能(néng)够使學(xué)员了解工业触摸屏的功能(néng)及使用(yòng)方法、掌握与PLC之间的通信知识，并掌握复位、置位、交替等功能(néng)键、图形（曲線(xiàn)）显示、动态画面跟踪在触摸屏中的实现方法。要求可(kě)以和PLC组建PROFINET网络。
電(diàn)气控制系统还含接線(xiàn)端子排、安全型插座、单相三芯電(diàn)源線(xiàn)、以及强弱電(diàn)连接导線(xiàn)。
（九）配套工具箱
含内六角扳手、電(diàn)烙铁、焊锡丝、烙铁架、尖嘴钳、剥線(xiàn)钳、压線(xiàn)钳、剪刀(dāo)、斜口钳、十字螺丝刀(dāo)、一字螺丝刀(dāo)、钟表螺丝刀(dāo)、万用(yòng)表、電(diàn)工胶带、木(mù)质锤、尼龙棒、橡胶锤、一字验電(diàn)筆(bǐ)。
（十）配套资料
含配套程序、实训指导书、可(kě)编程控制器视频教程等
（十一）空气压缩机
供電(diàn)電(diàn)压AC220V，功率600W，工作压力0.2-0.8MPa可(kě)调。
（十二）電(diàn)脑桌
主體(tǐ)部分(fēn)采用(yòng)工业标准铝型材（规格30×30）组装而成，封板采用(yòng)1.5mm冷轧钢板喷塑处理(lǐ)；
桌面上方设置有(yǒu)显示器围栏，采用(yòng)1.5mm冷轧钢板冲φ6.5mm工艺孔，既美观又(yòu)实用(yòng)，防止显示器坠落；
键盘铁质材料加工喷塑而成，通过加重型轴承导轨吊装在桌面板下方，抽出缩回自如；
桌體(tǐ)配有(yǒu)4个带刹車(chē)万向轮，方便電(diàn)脑桌移动和固定。
尺寸：600mm×500mm×1000mm（桌面离地800mm）。