·组成及功能(néng)

    1.实训装置由型材实训台、环形传送单元、机器人搬运单元、切削加工单元、装配单元、仓库存取单元、電(diàn)脑桌、空气压缩机、可(kě)编程控制器-步进驱动器-電(diàn)源控制模块、可(kě)编程控制器-变频器模块、可(kě)编程控制器-伺服驱动器模块、触摸屏模块、警示灯、電(diàn)磁阀和I/O接口板等组成，完成工件上料、检测、搬运、加工、装配、入库等功能(néng)。整體(tǐ)结构采用(yòng)开放式和拆装式设计，學(xué)员可(kě)以对各部件、各单元、直至整體(tǐ)机构进行零部件安装与调试。
    2.实训装置融机械部件安装与调试、气动系统的安装与调试、電(diàn)气控制電(diàn)路的安装和PLC编程、机電(diàn)设备安装与调试、自动控制系统安装与调试于一體(tǐ)，满足实训教學(xué)、技能(néng)考核及职业竞赛的需要。
    3.实训装置PLC模块I/O端子、变频器接線(xiàn)端子、各常用(yòng)模块接線(xiàn)端子，均连接到安全型插座，同时又(yòu)连接到快速连接头；各指令开关、光電(diàn)开关、传感器和执行器的接線(xiàn)连接到端子排；各模块间可(kě)使用(yòng)带安全插头的导線(xiàn)进行電(diàn)路连接；模块与各指令开关等采用(yòng)快速连接線(xiàn)连接，既保证學(xué)生基本技能(néng)的训练、形成和巩固，又(yòu)保证電(diàn)路连接的快速、安全和可(kě)靠。
    4.环形传送单元
    组成：由上料筒、顶料气缸、推料气缸、链板式环形传送带、分(fēn)拣推料气缸、送料气缸、送料台、三相异步减速電(diàn)动机、金属料储料仓、白色料储料仓、西门子系列S7-200 SMART PLC、V20系列变频器、旋转编码器、反射型光電(diàn)传感器、色标传感器、光纤传感器、電(diàn)感式传感器、磁性开关、電(diàn)磁阀、安装底板及接線(xiàn)盒等部件组成。
    功能(néng)：将装入上料筒的工件推到由三相异步减速電(diàn)动机驱动的环形传送带，通过安装在分(fēn)拣机构上的不同类型传感器对工件进行金属与非金属，白色与蓝色分(fēn)拣，经光電(diàn)开关检测及旋转编码器脉冲定位后，由推料气缸将分(fēn)拣出的金属工件推到金属储料仓、白色工件推到白色储料仓、蓝色工件推到送料平台进入下一工序加工。
    5.机器人搬运单元
    组成：由直行导轨、同步轮、同步带、四自由度机器人、行星直流翻转電(diàn)机、二相步进電(diàn)机、三相步进電(diàn)机、气动手爪、西门子系列S7-200 SMART PLC、金属传感器、磁性开关及電(diàn)磁阀、安装板及接線(xiàn)盒等部件组成。
    功能(néng)：完成工件有(yǒu)上料位、加工位、装配位及仓储位等位置的搬运工作。
    6.切削加工单元
    组成：由物(wù)料台、物(wù)料夹紧装置、龙门式二维运动装置、主轴電(diàn)机、刀(dāo)具以及相应的传感器、磁性开关、電(diàn)磁阀、步进電(diàn)机及驱动器、主轴電(diàn)机、滚珠丝杆、支架、机械零部件等组成。
    功能(néng)：主要完成对工件的切削加工。当搬运机器人把工件运送到该单元物(wù)料台上，且光電(diàn)传感器检测到工件后，机械手夹紧工件，二维运动丝杆装置开始动作，主轴電(diàn)机启动，切削加工完成后，主轴電(diàn)机停止，二维运动丝杆装置带动主轴回零点，物(wù)料台重新(xīn)伸出，到位后，机械手松开，由搬运机器人伸出并夹紧工件，将其运送至下一单元。
    7.装配单元
    组成：由配件料筒、装配台、装配手臂、移动平台、推料气缸、移动气缸、螺旋式旋转气缸、气动吸盘、光電(diàn)传感器、磁性开关、電(diàn)磁阀、安装板及接線(xiàn)盒等部件组成。
    功能(néng)：根据要求选择黑色或白色配件装配在工件上。
    8.仓库存取单元
    组成：由3行4列的立體(tǐ)仓库、X轴水平移动机构、Z轴垂直移动机构、弹性联轴器、滚珠丝杆、交流伺服電(diàn)机、金属传感器、光電(diàn)传感器、行程开关、双联气缸、气动手爪、磁性开关、電(diàn)磁阀、安装板及接線(xiàn)盒等部件组成。
    功能(néng)：将装配好的工件进行分(fēn)类存放。
    9.可(kě)编程控制器·伺服驱动器·变频器模块
    选配一：
    采用(yòng)西门子高性价比小(xiǎo)型PLC产品S7-200 Smart CPU SR40，供電(diàn)電(diàn)压AC85～264V，集成24路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可(kě)切换）/16路数字量输出（继電(diàn)器输出），内置24KB程序存储器、16KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大200KHz），集成RS485接口、以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
    采用(yòng)西门子高性价比小(xiǎo)型PLC产品S7-200 Smart CPU ST40，供電(diàn)電(diàn)压DC20.4～28.8V，集成24路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可(kě)切换）/16路数字量输出（晶體(tǐ)管输出），内置24KB程序存储器、16KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大200KHz），3轴高速脉冲输出（最大100KHZ），集成RS485接口、以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
    伺服采用(yòng)台达标准泛用(yòng)性交流伺服系统ASDA-B2，功率0.4kVA，供電(diàn)電(diàn)压AC200～255V，连续输出電(diàn)流2.6Arms，编码器分(fēn)辨率17-bit，SVPWM控制，可(kě)手/自动操控，具有(yǒu)位置、速度、扭矩等多(duō)种控制方式，支持脉冲输入（最高可(kě)达4Mpps）和模拟電(diàn)压两种指令；内置摩擦力与防撞参数等进阶应用(yòng)功能(néng)；電(diàn)机扭矩1.27N-m,转速5000r/min，電(diàn)流2.6A，阻抗1.55Ohm，感抗6.71mH，绝缘等级A级。
    变频器采用(yòng)西门子基本型变频器V20，功率0.75kVA，供電(diàn)電(diàn)压3AC～380V，输出频率0～550Hz，精度0.01Hz。带有(yǒu)RS485通信接口，集成4路数字量输入，2路继電(diàn)器输出，2路模拟量输入（±10V，0～10V，0～20mA，12位分(fēn)辨率），1路模拟量输出（0～20mA）；具有(yǒu)線(xiàn)性V/F控制、平方V/F控制、可(kě)编程多(duō)点设定V/F控制，磁通電(diàn)流控制、電(diàn)压/频率控制等工作模式；可(kě)进行PID控制、BICO功能(néng)、多(duō)脉冲高转矩启动模式、单脉冲高转矩启动模式、防堵模式、多(duō)泵控制、弹性電(diàn)压提升控制、摆频功能(néng)、滑差补偿、双斜坡、PWM调制；具备霜冻保护、冷凝保护、气穴保护、动能(néng)缓冲、负载故障检测功能(néng)。
    选配二：
    采用(yòng)三菱第3代小(xiǎo)型可(kě)编程控制器FX3U-48MR/ES-A，供電(diàn)電(diàn)压AC100～240V，集成24路数字量输入（DC24V,5～7mA，漏型・源型可(kě)切换）/24路数字量输出（继電(diàn)器输出），内置64000步RAM存储器、7680点辅助继電(diàn)器、512点定时器、2点模拟量電(diàn)位器、高速计数器，集成RS422接口，支持RS232、RS422、RS485、N:N网络、MODBUS、CC-LinK通讯，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
    采用(yòng)三菱第3代小(xiǎo)型可(kě)编程控制器FX3U-48MT/ES-A，供電(diàn)電(diàn)压AC100～240V，集成24路数字量输入（DC24V,5～7mA，漏型・源型可(kě)切换）/24路数字量输出（晶體(tǐ)管输出），内置64000步RAM存储器、7680点辅助继電(diàn)器、512点定时器、2点模拟量電(diàn)位器、高速计数器，集成RS422接口，支持RS232、RS422、RS485、N:N网络、MODBUS、CC-LinK通讯，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆
    采用(yòng)三菱交流伺服系统MR-JE系列，功率0.2kVA(型号MR-JE-20A，HF-KN23J-S100)，供電(diàn)電(diàn)压AC200～240V，具有(yǒu)位置、速度、转矩等多(duō)种控制方式，支持脉冲输入、模拟量速度指令输入、模拟量转矩指令输入、等多(duō)种控制模式，编码器分(fēn)辨率131072pulses/rev；電(diàn)机最大转矩1.9Nm,额定電(diàn)流1.3A，最大转速4500r/min，编码器分(fēn)辨率17位，防护等级IP65。
    采用(yòng)三菱E700通用(yòng)型系列变频器E740，功率0.75kVA，供電(diàn)電(diàn)压3AC～380V，输出频率0.2～400Hz，精度0.01%。集成7路数字量输入，1路继電(diàn)器输出，2路集電(diàn)极开路输出，2路模拟量输入（0～5V，0～10V，4～20mA），1路模拟量输出（0～10V）；支持Modbus RTU通讯。具有(yǒu)先进磁通矢量控制、通用(yòng)磁通矢量控制、V/F控制、最佳励磁控制；具备欠電(diàn)压、过電(diàn)压、过载、接地故障、短路、堵转、缺相、電(diàn)机过温、变频器过温、风扇故障、CPU异常、参数错误等保护功能(néng)。
    伺服采用(yòng)台达标准泛用(yòng)性交流伺服系统ASDA-B2，功率0.4kVA，供電(diàn)電(diàn)压AC200～255V，连续输出電(diàn)流2.6Arms，编码器分(fēn)辨率17-bit，SVPWM控制，可(kě)手/自动操控，具有(yǒu)位置、速度、扭矩等多(duō)种控制方式，支持脉冲输入（最高可(kě)达4Mpps）和模拟電(diàn)压两种指令；内置摩擦力与防撞参数等进阶应用(yòng)功能(néng)；電(diàn)机扭矩1.27N-m,转速5000r/min，電(diàn)流2.6A，阻抗1.55Ohm，感抗6.71mH，绝缘等级A级。