SKIMA-15型 智能(néng)制造实训系统-医药化工
所属类别：智能(néng)制造系列
·设备外观
·设计简述
实训系统主要由上料站、加盖拧盖站、检测分(fēn)拣站、六轴机器人搬运站、立體(tǐ)仓库站等组成。本系统主要由“工作站”形式综合體(tǐ)现，“工作站”以模块方式自由组合，形成多(duō)种模式，操作者不但在实习、工作中培养、训练了机械装调、電(diàn)气管路连接、程序设计、工业机器人应用(yòng)、传感器应用(yòng)、计算机应用(yòng)、检修排故、触摸屏组态、伺服、步进驱动控制等机電(diàn)专业技能(néng)，同时也可(kě)以體(tǐ)验到职业素养中的社会能(néng)力与方法能(néng)力。·主要参数
1、工作電(diàn)源：单相三線(xiàn)AC220V±10% 50Hz2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3、装置容量：≤3.0KVA；
4、整机尺寸：3000mm×800mm×1500mm ；单站：约600mm×860mm×1400mm；
5、安全保护：具有(yǒu)漏電(diàn)保护、过载保护、安全性符合國(guó)家标准。
·组成及功能(néng)
每个独立的站由实训桌、执行机构及挂板构成。每套设备除配独立的站外，还配電(diàn)脑桌等。实训桌：实训桌主體(tǐ)由型材框架、型材桌面板、封板、操作面板、自吸合门、多(duō)功能(néng)网孔板和万向轮等组装而成。
其中框架采用(yòng)3030型工业型材组成搭接而成，外侧配有(yǒu)橙色衬条装饰；型材桌面板采用(yòng)工业标准2080铝型材并通过1.5mm冷轧钢板组装而成，内置专用(yòng)螺母，可(kě)自由固定各种机械机构，固定方式≥200种，可(kě)以完成更多(duō)的实训操作；封板采用(yòng)≥1.2mm冷轧钢板制作，橘红色喷塑处理(lǐ)；
桌前设有(yǒu)控制面板，按钮面板采用(yòng)≥1.2mm冷轧钢板橘色喷塑处理(lǐ)，且呈50°斜角，符合人體(tǐ)工程學(xué)，方便操作；面板安装有(yǒu)启动、停止、复位、急停按钮，用(yòng)于进行工作站各项控制功能(néng)。
实训桌正面下方设有(yǒu)自吸合活动门，采用(yòng)铝合金高强度合页固定，配有(yǒu)深棕色有(yǒu)机玻璃观察窗，设备维护方便。
实训桌内部设有(yǒu)多(duō)功能(néng)网孔板机构，网孔采用(yòng)5mm椭圆長(cháng)孔，整體(tǐ)设计规范、合理(lǐ)，電(diàn)气元器件在任何角度、任何方位都能(néng)轻松装配、调整。
实训桌底部安装有(yǒu)4个高强度带刹車(chē)万向轮方便实训装置的移动和固定。
执行机构：采用(yòng)铝板精加工后组装而成，表面喷砂后阳极氧化，既防腐蚀又(yòu)美观大方。
挂板：采用(yòng)1.5mm冷轧钢板焊接而成，网孔板采用(yòng)5mm椭圆長(cháng)孔加工，整體(tǐ)设计规范、合理(lǐ)，電(diàn)气元器件在任何角度、任何方位都能(néng)轻松装配、调整。斜装于实训桌正下方，可(kě)很(hěn)方便地取、卸。挂板上装有(yǒu)PLC、变频器等電(diàn)器元件，统一由電(diàn)缆線(xiàn)及快速插头与实训桌上的执行机构连接。
電(diàn)脑桌：
主體(tǐ)部分(fēn)采用(yòng)工业标准铝型材（规格30×30）组装而成，封板采用(yòng)1.5mm冷轧钢板喷塑处理(lǐ)；
桌面上方设置有(yǒu)显示器围栏，采用(yòng)1.5mm冷轧钢板冲φ6.5mm工艺孔，既美观又(yòu)实用(yòng)，防止显示器坠落；
键盘铁质材料加工喷塑而成，通过加重型轴承导轨吊装在桌面板下方，抽出缩回自如；
桌體(tǐ)配有(yǒu)4个带刹車(chē)万向轮，方便電(diàn)脑桌移动和固定。
尺寸：600*500*1000mm（桌面离地800mm）
·实训项目
（一）PLC基础任務(wù)实训1、PLC定时器元件应用(yòng)；
2、PLC计数器元件应用(yòng)；
3、PLC高速脉冲输入及相关特殊功能(néng)元件应用(yòng)；
4、PLC 以太网网络通讯令及相关特殊功能(néng)元件应用(yòng)。
（二）机械装调基础实训
1、机械图样识读；
2、装配前、后零件及设备的检测；
3、装配的划線(xiàn)、找正；
4、轴瓦等配合面的锉削、刮削；
5、典型零、部件的装配与调试；
6、气动元件的装配、调试与管路连接；
7、電(diàn)机、轴承、挡圈、连轴器、同步轮、同步带、平带、传感器的装配与调试；
8、轴承、蜗轮、蜗杆、滚珠丝杠的润滑。
（三）触摸屏
1、触摸屏的工程创建、编辑与下载操作；
2、触摸屏的离線(xiàn)模拟应用(yòng)；
3、触摸屏的在線(xiàn)模拟应用(yòng)；
4、触摸屏的输入输出位元件应用(yòng)；
5、触摸屏的输入输出字元件应用(yòng)；
6、触摸屏的XY曲線(xiàn)图形元件应用(yòng)；
7、触摸屏的动画元件应用(yòng)；
8、触摸屏的数值、文(wén)本输入显示元件应用(yòng)；
9、触摸屏的报警信息、事件登录等元件的应用(yòng)；
10、触摸屏的定时器等元件的应用(yòng)；
11、触摸屏的系统综合应用(yòng)。
（四）上料单元
1、光電(diàn)传感器的接線(xiàn)与调试；
2、直流電(diàn)机的接線(xiàn)与调试；
3、双联气缸的安装和气量调节与磁性开关的接線(xiàn)和位置调整；
4、基于皮带输送机构的机械安装与调试；
5、基于灌装机构的机械安装与调试；
6、基于上料灌装单元控制挂板的電(diàn)气安装与调试；
7、基于上料灌装单元模型综合安装、接線(xiàn)与调试；
8、基于PLC的皮带上料机构运行控制；
9、基于PLC的灌装机构运行控制；
10、基于PLC的上料灌装单元综合运行控制。
（五）加盖拧盖单元
1、光電(diàn)传感器的接線(xiàn)与调试；
2、直流電(diàn)机的接線(xiàn)与调试；
3、筆(bǐ)型气缸的安装和气量调节与磁性开关的接線(xiàn)和位置调整；
4、双联气缸的安装和气量调节与磁性开关的接線(xiàn)和位置调整；
5、基于皮带输送机构的机械安装与调试；
6、基于加盖机构的机械安装与调试；
7、基于拧盖机构的机械安装与调试；
8、基于加盖拧盖单元控制挂板的電(diàn)气安装与调试；
9、基于加盖拧盖单元模型综合安装、接線(xiàn)与调试；
10、基于PLC的加盖机构运行控制；
11、基于PLC的拧盖机构运行控制；
12、基于PLC的加盖拧盖单元综合运行控制；
（六）检测分(fēn)拣单元
1、光電(diàn)传感器的接線(xiàn)与调试；
2、光纤传感器的接線(xiàn)与调试；
3、测水传感器的接線(xiàn)与调试；
4、直流電(diàn)机的接線(xiàn)与调试；
5、双联气缸的安装和气量调节与磁性开关的接線(xiàn)和位置调整；
6、基于皮带输送机构的机械安装与调试；
7、基于检测分(fēn)拣单元控制挂板的電(diàn)气安装与调试；
8、基于检测分(fēn)拣单元模型综合安装、接線(xiàn)与调试；
9、基于PLC的检测分(fēn)拣单元综合运行控制；
（七）6轴机器人搬运单元
1、光電(diàn)传感器的接線(xiàn)与调试；
2、行程开关的接線(xiàn)与调试；
3、步进電(diàn)机的接線(xiàn)与调试；
4、双联气缸的安装和气量调节与磁性开关的接線(xiàn)和位置调整；
5、基于步进升降机构的机械安装与调试；
6、基于机器人夹具的机械安装与调试；
7、6轴机器人的组成应用(yòng)；
8、轴机器人的初始化应用(yòng)操作；
9、6轴机器人的编程/仿真软件应用(yòng)操作；
10、6轴机器人的示教单元应用(yòng)操作；
11、6轴机器人控制器应用(yòng)操作；
12、6轴机器人的应用(yòng)编程；
13、6轴机器人的IO通讯应用(yòng)设计；
14、轴机器人的安全操作应用(yòng)设计；
15、6轴机器人的综合应用(yòng)设计；
16、基于PLC的步进升降机构运行控制；
17、基于PLC的6轴机器人物(wù)料瓶子吸取放置应用(yòng)控制；
18、基于PLC的6轴机器人搬运单元综合运行控制；
（八）立體(tǐ)仓库单元
1、光電(diàn)传感器的接線(xiàn)与调试；
2、行程开关的接線(xiàn)与调试；
3、气动吸盘安装与应用(yòng)；
4、双联气缸的安装和气量调节与磁性开关的接線(xiàn)和位置调整；
5、伺服驱动器的限位保护参数设置；
6、伺服驱动器的電(diàn)子齿轮比参数设备；
7、伺服驱动器的位置模式运行控制；
8、伺服電(diàn)机的力矩模式运行控制；
9、伺服電(diàn)机的速度模式运行控制；
10、基于PLC 脉冲指令的运行控制；
11、基于PLC的水平轴定位运行控制；
12、基于PLC的垂直轴定位运行控制；
13、基于PLC立體(tǐ)仓库综合运行控制；
