·组成及功能(néng)

    实训装置由控制屏、实训桌、PLC模块、通信模块、变频器模块、模拟实训模块、触摸屏模块、五自由度机器人、交流電(diàn)机、電(diàn)机导轨、测速机构、加载系统、导線(xiàn)架等组成。
    1.控制屏交流電(diàn)源输入、输出及控制
    1)三相四線(xiàn)電(diàn)源输入，经漏電(diàn)保护开关后，通过启动、停止按钮操作，控制三相電(diàn)源输出的接通和断开,并设有(yǒu)急停按钮。
    2)设有(yǒu)450V指针式交流電(diàn)压表1只，通过切换开关可(kě)分(fēn)别指示電(diàn)网输入的三相線(xiàn)電(diàn)压。
    3)三相交流電(diàn)源输出：三相電(diàn)源采用(yòng)三相四線(xiàn)制，并由启动、停止按钮来控制，设有(yǒu)5A保险丝及短路软保护電(diàn)路。
    4)交流電(diàn)源接口：提供三芯、四芯電(diàn)源插座各1只。
    5)保护體(tǐ)系
    電(diàn)流型漏電(diàn)保护：采用(yòng)漏電(diàn)保护型漏電(diàn)保护器，控制屏若有(yǒu)漏電(diàn)现象，当漏電(diàn)電(diàn)流达到一定值时，即切断总電(diàn)源。
    電(diàn)压型漏電(diàn)保护：当对線(xiàn)路有(yǒu)漏電(diàn)现象时，控制屏内接触器便跳闸，及时切断電(diàn)源并发出告警声。
    短路保护：在電(diàn)路出现相间短路或相線(xiàn)对中線(xiàn)短路时，及时切断三相電(diàn)源的输出，保护设备的安全，并发出告警声；在短路故障排除后，可(kě)重新(xīn)启动设备。
    2.给定信号源：提供4～20mA電(diàn)流信号源1路，带数码显示；提供0～10V電(diàn)压信号源1路，带数码显示。
    (一)实训模块配置
    1.PLC实训组件

序号	编号	PLC实训组件（二选一）	备注
1	SB10S	S7-200 SMART PLC实训组件： 配置西门子PLC CPU SR40(AC/DC/RLY) ，内置数字量I/O（24路数字量输入/16路继電(diàn)器输出）；EM AM06模拟量模块（4路模拟量输入/2路模拟量输出）；将所有(yǒu)PLC输入输出端子全部引致安全插座，配套编程電(diàn)缆。	(用(yòng)户选配)
2	FA10	FX PLC实训组件： 配置三菱FX3U-48MR/ES-APLC，内置数字量I/O（24路数字量输入/24路继電(diàn)器输出）；FX0N-3A模拟量模块（2路模拟量输入/1路模拟量输出）；FX3U-485-BD）通信模块，将所有(yǒu)PLC输入输出端子全部引致安全插座，配套SC-90编程電(diàn)缆。	（用(yòng)户选配）

    2.实训模块

序号	编号	实训模块	备注
1	FA11	变频器实训模块： 配置FR-D720S-0.4kW变频器，功率0.4kW，AC220V供電(diàn)，带有(yǒu)RS485通信接口及基本操作面板。
2	SF11	开关量控制模块： 十字路口交通灯、自动售货机、四层電(diàn)梯。
3	SF12	温度、光電(diàn)控制模块： 温度控制：由驱动模块、電(diàn)加热器、温度变送器、温度传感器、温度表及测温触发按钮等组成。 光電(diàn)控制：由调光触发控制電(diàn)路、色标传感器、多(duō)种颜色板、直流電(diàn)机驱动電(diàn)路、移动滑轨等组成。
4	SF13	触摸屏实训模块：7英寸彩色触摸屏
5	SF14	磁粉制动器加载实训组件 该挂件与ML01磁粉制动器配套使用(yòng)，完成对ML01磁粉制动器加载控制，同时显示相应加载转矩。挂件提供一路连续可(kě)调恒流源和一路冷却风扇電(diàn)源，完成对電(diàn)机的加载，最大加载转矩為(wèi)2N·m。
6	ML01	采用(yòng)磁粉制动器克服涡流测功机在低转速时无法保证恒转矩加载的缺点，同时磁粉制动器内部还设有(yǒu)强制冷却风扇和温度传感器。
7	PMC-06	電(diàn)机导轨、光码盘测速系统電(diàn)机导轨（同轴度±5丝）,及数显转速表包括测速及固定電(diàn)机的导轨。测试转速為(wèi) 0～3000r/min，可(kě)显示正反转向。编码器接口具有(yǒu) 0～±10V 模拟量信号输出功能(néng)。支持 400 線(xiàn)、600 線(xiàn) 1024 線(xiàn)等常见编码器。具有(yǒu)光電(diàn)隔离功能(néng)的 RS-485 接口，并具有(yǒu)防雷击保护，该接口支持 Modbus-RTU 协议，采用(yòng) AC220V（±10%）/50Hz 電(diàn)源供電(diàn)。
8	EME24	交流380VY/△，功率180W,三相鼠笼异步電(diàn)机

    (二)导線(xiàn)架：装置配有(yǒu)欧式导線(xiàn)架，用(yòng)于悬挂和放置实训专用(yòng)连接导線(xiàn)，外形尺寸為(wèi)530mm×430mm×1200mm，设有(yǒu)五个万向轮，造型美观大方。
    (三)实训桌
    实训桌為(wèi)铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面為(wèi)防火、防水、耐磨高密度板；设有(yǒu)带锁抽屉，用(yòng)于放置工具及资料，電(diàn)脑桌联體(tǐ)设计，造型美观大方。
    (四)五自由度机器人
    由型材实训桌、五自由度机器人及電(diàn)气控制三部分(fēn)组成。五自由度机器人运动机械部分(fēn)包括底座水平移动、底座旋转、大臂上下摆动、小(xiǎo)臂上下摆动、手爪旋转，用(yòng)于实现定位功能(néng)，手爪夹紧与松开，采用(yòng)气动手爪，可(kě)对直径60mm以内的任意物(wù)體(tǐ)进行抓取。桌面设有(yǒu)六个工位台，在教學(xué)过程中可(kě)根据考核要求，调节工作台位置点。電(diàn)气控制部分(fēn)包含漏電(diàn)保护器、PLC、机器人控制器、步进電(diàn)机及驱动器、空心杯電(diàn)机、直流减速電(diàn)机、蜗轮蜗杆、光電(diàn)编码器、電(diàn)感传感器、霍尔传感器、开关電(diàn)源、操作盒（黄、绿、红及急停控制按钮）等组成，其中PLC(三菱采用(yòng)FX3GA-24MT-CM）\西门子采用(yòng)CPU ST20，用(yòng)户可(kě)以选择配置)，通过传感器信号采集，PLC编程对五自由度机器人进行位置控制、时序逻辑控制，实现对机器人在工作台面范围内物(wù)體(tǐ)抓取、移、放的功能(néng)。
    (五)自由度机器人主要技术指标：

名称		单位	规格、参数
自由度			5
安装方式		台面	基座安装
驱动方式			步进驱动
最大可(kě)搬运的重量		kg	1
动作范围	J1	度	水平移动
	J2		340
	J3		135
	J4		320
	J5		360
最高速度	J1	mm/S	300mm/S
	J2	度/S	60
	J3		120
	J4		60
	J5		180
最大合成速度		mm／sec	1500
重复定位精度		mm	±0.5
周围环境温度		度	0～40
臂可(kě)达到范围半径		mm	≥400
本體(tǐ)重量		kg	≤30