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SKPMC-44型 工业全数字伺服系统综合实训平台

设备外观| 设计简述| 主要参数| 组成及功能(néng)| 实训项目| 配置清单

SKPMC-44型 工业全数字伺服系统综合实训平台
所属类别：单片机·PLC系列
SKPMC-44型 工业全数字伺服系统综合实训平台
　　

·设备外观

·设计简述

    实训平台整體(tǐ)為(wèi)网孔板结构，在网孔板上固定有(yǒu)供電(diàn)单元、运动控制器、控制模块、電(diàn)源模块、電(diàn)机驱动模块等，可(kě)以同时驱动2个伺服電(diàn)机，同时集成工业现场总線(xiàn)PROFIBUS-DP及工业以太网接口，数据的交换及控制命令的传送通过工业现场总線(xiàn)实现。
    通过对伺服系统从装配到接線(xiàn)、调试、诊断的全方位操作技能(néng)的锻炼，提高學(xué)生实际动手操作能(néng)力，同时还可(kě)在原来的基础上根据需要增减模块，培养學(xué)生的组合应用(yòng)及创新(xīn)能(néng)力。实训平台可(kě)满足各大中专院校相关专业对伺服系统的安装、维护、调试、诊断，工业现场总線(xiàn)PROFIBUS-DP及工业以太网的认识、维护、调试、诊断。

·主要参数

    1.工作電(diàn)源：三相四線(xiàn)AC380V±10%  50Hz；
    2.工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜4000m；
    3.装置容量：≤2.0 KVA；
    4.外形尺寸：1500mm×600mm×1710mm；
    5.安全保护：具有(yǒu)漏電(diàn)保护、短路保护功能(néng)、安全符合國(guó)家标准。

·组成及功能(néng)

    1.供電(diàn)单元配置：
    配置有(yǒu)总電(diàn)源开关及急停按钮用(yòng)以控制供電(diàn)单元的電(diàn)源；配置有(yǒu)電(diàn)压指示切换开关及450V電(diàn)压表，通过電(diàn)压指示切换开关可(kě)分(fēn)别指示電(diàn)网的Uuv、Uvw、Uwu線(xiàn)電(diàn)压值。
    配置直流電(diàn)源2组：均為(wèi)DC 24V/1.5A電(diàn)压输出。
    配置单相交流電(diàn)源1组：AC 220V/2A電(diàn)压输出。
    配置三相交流電(diàn)源2组：均為(wèi)AC 380V/5A電(diàn)压输出。
    2.网孔板元器件配置：
序号 名称 数量 备注
1  西门子TP700工业触摸屏 1套  
2  西门子PS307/2A電(diàn)源模块 1个  
3  西门子运动控制器C240 1个 配有(yǒu)32M存储卡
4  西门子S120伺服系统控制模块CU320 1个 配置有(yǒu)多(duō)轴驱动包
5  西门子S120伺服系统電(diàn)源模块 1个  
6  西门子S120伺服系统双轴電(diàn)机模块 1个 驱动轴数：2轴
7  西门子紧凑型伺服電(diàn)机1FK7 2个 0.82kW
8  西门子伺服電(diàn)机动力電(diàn)缆 2根  
9  西门子DRIVE-CLiQ電(diàn)缆 2根  
10  西门子電(diàn)抗器 1个  
11  工业用(yòng)警示灯 1个 黄、绿、红三色
12  DP网络接头 3个  
13  DP電(diàn)缆 4米  
14  蓝色5M网線(xiàn) 1根  
15  西门子机架 1个 350mm
16  接線(xiàn)排 30片  
17  绝缘隔板 1块  
18  接線(xiàn)排固定器 2个  
19  CP5621工业网卡及通讯線(xiàn) 1套  
 
    其它：网孔板上设有(yǒu)線(xiàn)槽及端子排，供電(diàn)单元提供的電(diàn)源均已引到端子排上，學(xué)生可(kě)从端子排上引線(xiàn)及布線(xiàn)。
    3.電(diàn)脑桌
    主體(tǐ)部分(fēn)采用(yòng)工业标准铝型材（规格30×30）组装而成，封板采用(yòng)1.5mm冷轧钢板喷塑处理(lǐ)；
    桌面上方设置有(yǒu)显示器围栏，采用(yòng)1.5mm冷轧钢板冲φ6.5mm工艺孔，既美观又(yòu)实用(yòng)，防止显示器坠落；
    键盘架采用(yòng)ABS塑料一次性压制而成，个性化圆角R设计避免撞伤，带有(yǒu)储物(wù)筆(bǐ)盒，通过加重型轴承导轨吊装在桌面板下方，抽出缩回自如，尺寸480mm×230mm×40mm。
    桌體(tǐ)配有(yǒu)4个带刹車(chē)万向轮，方便電(diàn)脑桌移动和固定。2寸双轴承结构，直径50mm，轮宽25mm，高度75mm，螺杆M10*25。
    尺寸：600mm×560mm×1000mm（桌面离地800mm）。

·实训项目

基础实训
    1.触摸屏、交流伺服系统、运动控制器的安装
    2.電(diàn)气控制回路的设计及接線(xiàn)
    3.触摸屏的设置与操作
    4.伺服系统的参数设置及操作
    5.运动控制器的认识与操作
系统实训
    1.触摸屏的编程实训
    2.速度曲線(xiàn)模式控制应用(yòng)
    3.線(xiàn)性插补程序设计
    4.曲線(xiàn)插补程序设计
    5.“凸轮”模式应用(yòng)
    6.双轴协同运动定位控制

·配置清单