SKAIN-10型 工业机器人AR拆解软件
所属类别：互联网+系列
·设备外观
·设计简述
工业机器人AR拆解软件通过手机/平板扫描，将真实的机器人通过增强现实的技术展现在眼前，将机器人抽象的拆装动作可(kě)视化、形象化；支持泛在环境下的情境式學(xué)习 ；提升學(xué)习者的存在感、直觉和专注度；使用(yòng)自然方式交互學(xué)习对象；传统學(xué)习与新(xīn)型學(xué)习相结合，整體(tǐ)提升用(yòng)户的學(xué)习和使用(yòng)兴趣。该软件基于AR增强现实技术开发，包含了多(duō)媒體(tǐ)、三维建模、实时显示、交互控制等新(xīn)技术与新(xīn)手段，以任務(wù)為(wèi)驱动，通过实时交互的操作方式，进行机器人拆装。用(yòng)户可(kě)以直观的了解工业机器人的结构以及拆装注意事项。
·主要参数
1.开发语言：C++；2.软件语言：中文(wén)；
3.硬件环境：各类android手机或平板，或者windows手机或平板；
4.软件环境：android5.0及以上版本，或者windows8.0及以上版本。
·组成及功能(néng)
1.机器人拆卸流程，共44个步骤，从机器人轴6到轴1的拆卸，通过机器人的360度自由控制，能(néng)够清晰的展现和观察机器人的轴電(diàn)机、减速器、盖板、線(xiàn)缆支架、線(xiàn)缆接头、同步轮、同步带等机器人器件。根据语音提示，点击屏幕上的机器人部件，一步步的拆解，熟悉机器人的机械结构和维护。2.机器人装配流程，共44个步骤，从机器人轴1到轴6的装配，能(néng)够清晰的展现和观察机器人的轴電(diàn)机、减速器、盖板、線(xiàn)缆支架、線(xiàn)缆接头、同步轮、同步带等机器人器件。根据语音提示，点击屏幕上的机器人部件，一步步的完成对机器人本體(tǐ)的装配，熟悉机器人的机械结构和维护。
3.操作特性：
通过扫描二维码、图片作為(wèi)AR入口；
通过双指基于两点中心的缩放控制，实现场景模型的放大、缩小(xiǎo)；
通过手指基于X方向滑动，根据滑动范围，实现场景模型的移动旋转；
通过手指基于Y轴方向滑动，根据手滑动范围，实现场景模型的移动翻转；
通过手指选中场景模型，可(kě)实现场景模型在屏幕任意位置的移动；
通过手指点击场景模型功能(néng)區(qū)域，自动介绍该區(qū)域功能(néng)和使用(yòng)注意事项；
通过一系列手势的自由操作，可(kě)以让學(xué)习者能(néng)够多(duō)角度的了解和學(xué)习控制模型的变换，具有(yǒu)很(hěn)好的操控性。
4.引导特性
每个功能(néng)挂件/实训场景均具有(yǒu)语音提示，提示相关的操作流程和步骤，用(yòng)户可(kě)以快速的进入沉浸式的體(tǐ)验。
