SKGMT-11型 材料分(fēn)拣实训装置
所属类别:机電(diàn)一體(tǐ)化系列
·设备外观
·设计简述
实训装置是依据机電(diàn)一體(tǐ)化教學(xué)的要求而开发的,它涵盖了PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容,是实际工业现场生产设备的微缩模型。实训装置结合配套软件可(kě)供學(xué)生开展控制系统的位置控制、PLC编程等实验,并满足对自动化、電(diàn)气自动化、電(diàn)气工程等专业的《运动控制》、《气动控制技术》、《机電(diàn)一體(tǐ)化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实验的需要。
·主要参数
1、工作電(diàn)源:单相三線(xiàn)AC220V±10% 50Hz;2、工作环境:温度-10℃~+40℃,相对湿度<85%,海拔<4000m;
3、气源压力:0.2Mpa~0.55Mpa;
4、装置容量:≤1.0KVA;
5、外形尺寸:1350mm×970mm×1240mm;
6、安全保护:具有(yǒu)接地保护、漏電(diàn)保护功能(néng),安全性符合國(guó)家标准。
·组成及功能(néng)
材料分(fēn)拣实训装置主要由实训桌、井式上料机构、物(wù)料传送机构、可(kě)编程控制器、電(diàn)气控制单元等组成。通过传感器对信号的采集、PLC编程,能(néng)对交流電(diàn)机、電(diàn)磁阀进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制,并具有(yǒu)对传送带上的物(wù)料进行定位、辨识、分(fēn)类的功能(néng)。(一)实训桌
实训桌主體(tǐ)由型材框架、型材桌面板、封板、操作面板、自吸合双开门、多(duō)功能(néng)网孔板和万向轮等组装而成。
其中框架采用(yòng)8040R和4040型工业型材组成搭接而成,外侧配有(yǒu)橙色衬条装饰;型材桌面板采用(yòng)工业标准2080铝型材并通过1.5mm冷轧钢板组装而成,内置专用(yòng)螺母,可(kě)自由固定各种机械机构,固定方式≥200种,可(kě)以完成更多(duō)的实训操作;封板采用(yòng)≥1.2mm冷轧钢板制作,橘红色喷塑处理(lǐ);
桌前设有(yǒu)控制面板,按钮面板采用(yòng)≥1.2mm冷轧钢板橘色喷塑处理(lǐ),且呈50°斜角,符合人體(tǐ)工程學(xué),方便操作;面板安装有(yǒu)启动、停止、复位、急停按钮,用(yòng)于进行工作站各项控制功能(néng),按钮均配有(yǒu)透明翻盖式保护罩,防止发生误触。
实训桌正面下方设有(yǒu)自吸合双开门,采用(yòng)铝合金高强度合页固定,前门板设置≥300mm×300mm有(yǒu)深棕色有(yǒu)机玻璃观察窗,设备维护方便。
实训桌内部设有(yǒu)多(duō)功能(néng)网孔板机构,网孔采用(yòng)5mm椭圆長(cháng)孔,整體(tǐ)设计规范、合理(lǐ),電(diàn)气元器件在任何角度、任何方位都能(néng)轻松装配、调整。
实训桌底部安装有(yǒu)4个高强度带刹車(chē)万向轮方便实训装置的移动和固定。
(二)井式上料机构
主要包含井式工件库、物(wù)料推出机构、光電(diàn)传感器、磁性开关、标准气缸、单控電(diàn)磁阀等,主要完成将工件库中的工件依次推出。
(三)物(wù)料传送机构
传送带通过電(diàn)动机驱动,通过光電(diàn)传感器检测物(wù)料,传送带上装有(yǒu)四个出料槽,对应位置有(yǒu)電(diàn)感传感器、光纤传感器等同时正对料槽位置装有(yǒu)推料气缸,共计四个气缸。传送带采用(yòng)可(kě)拆卸的铝合金支架。
(四)本实训装置可(kě)编程控制器(选配)
选配一:采用(yòng)西门子高性价比小(xiǎo)型PLC产品S7-200 Smart CPU SR30,供電(diàn)電(diàn)压AC85~264V,集成18路数字量输入(DC24V 4mA,漏型・源型可(kě)切换)/12路数字量输出(继電(diàn)器输出),内置18KB程序存储器、12KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器(最大200KHz),集成RS485接口、以太网接口,支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信,配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
选配二:采用(yòng)三菱第3代小(xiǎo)型可(kě)编程控制器FX3U-32MR/ES-A,供電(diàn)電(diàn)压AC100~240V,集成16路数字量输入(DC24V,5~7mA,漏型・源型可(kě)切换)/16路数字量输出(继電(diàn)器输出),内置64000步RAM存储器、7680点辅助继電(diàn)器、512点定时器、2点模拟量電(diàn)位器、高速计数器,集成RS422接口,支持RS232、RS422、RS485、N:N网络、MODBUS、CC-LinKk通讯,配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
(五)電(diàn)气控制部分(fēn)
主要采用(yòng)单相交流電(diàn)机及减速器、漏電(diàn)保护器、熔断器、接線(xiàn)端子、气动控制回路、开关電(diàn)源、色标传感器、光電(diàn)传感器、接近开关等器件。
(六)配套资料
配套资料包含样例程序、实训指导书、可(kě)编程控制器教學(xué)视频等。
(七)電(diàn)脑桌
主體(tǐ)部分(fēn)采用(yòng)工业标准铝型材(规格30×30)组装而成,封板采用(yòng)1.5mm冷轧钢板喷塑处理(lǐ);
桌面上方设置有(yǒu)显示器围栏,采用(yòng)1.5mm冷轧钢板冲φ6.5mm工艺孔,既美观又(yòu)实用(yòng),防止显示器坠落;
键盘铁质材料加工喷塑而成,通过加重型轴承导轨吊装在桌面板下方,抽出缩回自如;
桌體(tǐ)配有(yǒu)4个带刹車(chē)万向轮,方便電(diàn)脑桌移动和固定。
尺寸:600*500*1000mm(桌面离地800mm)。
·实训项目
(一)实训台认知与操作类实训1、实训台自动运行(包括实训台基本操作、组成等)
2、实训台设计原理(lǐ)与模块认知 (主要对设计思路方向的训练)
3、机械原理(lǐ)图识图
4、气动回路识图
5、電(diàn)气原理(lǐ)图识图
6、实训台電(diàn)缆连接(主要对電(diàn)气方向的训练)
7、实训台气动元件装配
8、实训模块装配
9、实训台電(diàn)气装配
(二)PLC编程及应用(yòng)
1、PLC认知及选型
2、PLC電(diàn)气设计与配置
3、PLC编程软件功能(néng)应用(yòng)实训
4、PLC与、或、非逻辑功能(néng)指令实训
5、PLC定时器、计数器功能(néng)指令实训
6、PLC基础指令及应用(yòng)指令实训
7、PLC逻辑控制電(diàn)气设计
(三)電(diàn)气控制及应用(yòng)
1、单相交流電(diàn)机控制電(diàn)路设计
2、单相交流電(diàn)机正反转控制電(diàn)路设计
3、光電(diàn)传感器的接線(xiàn)及应用(yòng)
4、電(diàn)感传感器的接線(xiàn)及应用(yòng)
5、色标传感器的接線(xiàn)及应用(yòng)
6、气动方向控制回路的安装
7、气动速度控制回路的安装
8、气动顺序控制回路的安装
9、气动系统气路的连接
10、磁性开关的位置调整
11、气动系统调试
(四)案例应用(yòng)类实训
1、分(fēn)拣出某一颜色块
2、分(fēn)拣出金属中某一颜色块
3、分(fēn)拣出非金属中某一颜色块
4、分(fēn)拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块