SKGMT-12型 立體(tǐ)仓库实训装置
所属类别:机電(diàn)一體(tǐ)化系列
·设备外观
·设计简述
根据实际工业生产中使用(yòng)的立體(tǐ)仓库(高架库)实物(wù)為(wèi)模本,并进行了相应的缩小(xiǎo)和适当的简化而设计完成的具有(yǒu)实际操作功能(néng)和实验功能(néng)的一套产品。本装置采用(yòng)了常见的各种物(wù)品為(wèi)“仓库”的存取对象,通过 PLC 的控制可(kě)以完成分(fēn)类、出库、入库等工作。实训装置主要由实训桌、库位、三维运动模块、可(kě)编程控制器及電(diàn)气控制等部分(fēn)组成,集步进電(diàn)机控制、直流電(diàn)机控制、传感器技术、可(kě)编程控制器编程和電(diàn)气控制技术等综合于一體(tǐ)的典型机電(diàn)一體(tǐ)化实训系统。
·主要参数
1、工作電(diàn)源:单相三線(xiàn)AC220V±10% 50Hz;2、工作环境:温度-10℃~+40℃,相对湿度<85%(25℃),海拔<4000m;
3、装置容量:≤1.0KVA;
4、模型尺寸:900mm×810mm×1500mm;
5、安全保护:具有(yǒu)接地保护、漏電(diàn)保护功能(néng),安全性符合國(guó)家标准。
·组成及功能(néng)
立體(tǐ)仓库主體(tǐ)由实训桌、立體(tǐ)库位、三维运动模块、可(kě)编程控制器及電(diàn)气控制等部分(fēn)组成。仓库分(fēn)上中下三层,可(kě)停放12件货物(wù)。(一)实训桌
实训桌主體(tǐ)由型材框架、型材桌面板、封板、操作面板、自吸合双开门、多(duō)功能(néng)网孔板和万向轮等组装而成。
其中框架采用(yòng)8040R和4040型工业型材组成搭接而成,外侧配有(yǒu)橙色衬条装饰;型材桌面板采用(yòng)工业标准2080铝型材并通过1.5mm冷轧钢板组装而成,内置专用(yòng)螺母,可(kě)自由固定各种机械机构,固定方式≥200种,可(kě)以完成更多(duō)的实训操作;封板采用(yòng)≥1.2mm冷轧钢板制作,橘红色喷塑处理(lǐ);
桌前设有(yǒu)控制面板,按钮面板采用(yòng)≥1.2mm冷轧钢板橘色喷塑处理(lǐ),且呈50°斜角,符合人體(tǐ)工程學(xué),方便操作;面板安装有(yǒu)启动、停止、复位、急停按钮,用(yòng)于进行工作站各项控制功能(néng),按钮均配有(yǒu)透明翻盖式保护罩,防止发生误触。
实训桌正面下方设有(yǒu)自吸合双开门,采用(yòng)铝合金高强度合页固定,前门板设置≥200mm×200mm有(yǒu)深棕色有(yǒu)机玻璃观察窗,设备维护方便。
实训桌内部设有(yǒu)多(duō)功能(néng)网孔板机构,网孔采用(yòng)5mm椭圆長(cháng)孔,整體(tǐ)设计规范、合理(lǐ),電(diàn)气元器件在任何角度、任何方位都能(néng)轻松装配、调整。
实训桌底部安装有(yǒu)4个高强度带刹車(chē)万向轮方便实训装置的移动和固定。
(二)立體(tǐ)库位
库位一共包含四层十二个库位以及一个出库入库平台,库位整體(tǐ)分(fēn)為(wèi)四层四列排布,其中最右侧位置為(wèi)出库入库平台。每个库位底部均有(yǒu)限位开关做货物(wù)到位检测,实训过程中可(kě)精确显示每一库位使用(yòng)情况,方便进行库位管理(lǐ)。
(三)三维运动模块
X轴滑台模组、Y轴滑台模组、Z轴货叉机构、位置检测传感器、步进電(diàn)机、步进驱动器、减速直流電(diàn)机等组成。
(四)可(kě)编程控制器
选配一:采用(yòng)西门子高性价比小(xiǎo)型PLC产品S7-200 Smart CPU ST60,供電(diàn)電(diàn)压DC20.4~28.8V,集成36路数字量输入(DC24V 4mA,漏型・源型可(kě)切换)/24路数字量输出(晶體(tǐ)管源型输出),内置24KB程序存储器、16KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器(最大200KHz),3轴高速脉冲输出(最大100KHZ),集成RS485接口、以太网接口,支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信,配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
选配二:采用(yòng)三菱第3代标准机型FX3GA-60MT,供電(diàn)電(diàn)压AC100~240V,集成36路数字量输入(DC24V,5~7mA,漏型・源型可(kě)切换)/24路数字量输出(晶體(tǐ)管漏型输出),内置7680点辅助继電(diàn)器、2点模拟量電(diàn)位器,3轴高速脉冲输出(最大100KHZ),集成USB、RS422接口,可(kě)扩展12种特殊模块,支持RS232、RS422、RS485、MODBUS、CC-LinKK通讯,配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
(五)電(diàn)气控制部分(fēn)
由空气压缩器、步进驱动器、减速直流電(diàn)机、开关電(diàn)源、光電(diàn)传感器、接近开关、行程限位开关、控制开关等器件组成。
(六)配套资料
配套资料包含样例程序、实训指导书、可(kě)编程控制器教學(xué)视频等。
(七)電(diàn)脑桌
主體(tǐ)部分(fēn)采用(yòng)工业标准铝型材(规格30×30)组装而成,封板采用(yòng)1.5mm冷轧钢板喷塑处理(lǐ);
桌面上方设置有(yǒu)显示器围栏,采用(yòng)1.5mm冷轧钢板冲φ6.5mm工艺孔,既美观又(yòu)实用(yòng),防止显示器坠落;
键盘铁质材料加工喷塑而成,通过加重型轴承导轨吊装在桌面板下方,抽出缩回自如;
桌體(tǐ)配有(yǒu)4个带刹車(chē)万向轮,方便電(diàn)脑桌移动和固定。
尺寸:600*500*1000mm(桌面离地800mm)
·实训项目
(一)实训台认知与操作类实训1、实训台自动运行(包括实训台基本操作、组成等)
2、实训台设计原理(lǐ)与模块认知 (主要对设计思路方向的训练)
3、机械原理(lǐ)图识图
4、電(diàn)气原理(lǐ)图识图
5、实训台電(diàn)缆连接(主要对電(diàn)气方向的训练)
6、实训台气动元件装配
7、三维运动模块装配
8、实训台電(diàn)气装配
(二)PLC编程及应用(yòng)
1、PLC认知及选型
2、PLC電(diàn)气设计与配置
3、PLC编程软件功能(néng)应用(yòng)实训
4、PLC与、或、非逻辑功能(néng)指令实训
5、PLC定时器、计数器功能(néng)指令实训
6、PLC脉冲定位功能(néng)指令实训
7、PLC基础指令及应用(yòng)指令实训
8、PLC逻辑控制電(diàn)气设计
(三)電(diàn)机控制实训
1、步进系统认知
2、步进系统電(diàn)气设计
3、步进系统電(diàn)流细分(fēn)设置
4、步进電(diàn)机单轴定位控制实训
5、步进電(diàn)机空间二维定位控制实训
6、直流電(diàn)机的控制
(四)電(diàn)气控制及应用(yòng)
1、传感器的接線(xiàn)及应用(yòng)
2、控制電(diàn)路電(diàn)气设计
(五)案例应用(yòng)类实训
1、基于步进電(diàn)机的定位运动案例实训
2、12库位状态扫描检测实训
3、货物(wù)入库任意库位选择实训
4、货物(wù)出库任意库位选择出库实训