·组成及功能(néng)

    实训装置主要包括实训台架、典型机電(diàn)一體(tǐ)化设备的机械部件、PLC模块、電(diàn)脑桌、空气压缩机、变频器模块、按钮模块、電(diàn)源模块、模拟生产设备实训模块、接線(xiàn)端子排和各种传感器等组成。
    1.PLC、变频器及触摸屏模块：PLC采用(yòng)三菱FX3U-48MR和FX3U-48MT，变频器采用(yòng)三菱E740；模块材料采用(yòng)高强度钣金外壳、重量轻，面板是铝面板，图案、文(wén)字符号采用(yòng)凹字烂板技术耐磨耐用(yòng)的优点。尺寸：300×285mm。人机界面采用(yòng)MCGS TPC7062TD 7寸彩色触摸屏，配套安装支架，支架固定与实训台架铝合金台面上。
    采用(yòng)三菱第3代小(xiǎo)型可(kě)编程控制器FX3U-48MR/ES-A，供電(diàn)電(diàn)压AC100～240V，集成24路数字量输入（DC24V,5～7mA，漏型・源型可(kě)切换）/24路数字量输出（继電(diàn)器输出），内置64000步RAM存储器、7680点辅助继電(diàn)器、512点定时器、2点模拟量電(diàn)位器、高速计数器，集成RS422接口，支持RS232、RS422、RS485、N:N网络、MODBUS、CC-LinK通讯，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
    采用(yòng)三菱第3代小(xiǎo)型可(kě)编程控制器FX3U-48MT/ES-A，供電(diàn)電(diàn)压AC100～240V，集成24路数字量输入（DC24V,5～7mA，漏型・源型可(kě)切换）/24路数字量输出（晶體(tǐ)管输出），内置64000步RAM存储器、7680点辅助继電(diàn)器、512点定时器、2点模拟量電(diàn)位器、高速计数器，集成RS422接口，支持RS232、RS422、RS485、N:N网络、MODBUS、CC-LinK通讯，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆
    采用(yòng)三菱E700通用(yòng)型系列变频器E740，功率0.75kVA，供電(diàn)電(diàn)压3AC～380V，输出频率0.2～400Hz，精度0.01%。集成7路数字量输入，1路继電(diàn)器输出，2路集電(diàn)极开路输出，2路模拟量输入（0～5V，0～10V，4～20mA），1路模拟量输出（0～10V）；支持Modbus RTU通讯。具有(yǒu)先进磁通矢量控制、通用(yòng)磁通矢量控制、V/F控制、最佳励磁控制；具备欠電(diàn)压、过電(diàn)压、过载、接地故障、短路、堵转、缺相、電(diàn)机过温、变频器过温、风扇故障、CPU异常、参数错误等保护功能(néng)
    2.電(diàn)源模块：包括三相電(diàn)源总开关（带漏電(diàn)和短路保护）1个，熔断器3只，单相電(diàn)源插座2个，安全插座5个；
    3.按钮模块：24V/6A、12V/2A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；铁质模块。
    4.一體(tǐ)化接線(xiàn)排：接線(xiàn)排壳體(tǐ)上两侧相对设置有(yǒu)一初级接線(xiàn)區(qū)（接線(xiàn)端子）和一次级接線(xiàn)區(qū)（安全保护插座）；接線(xiàn)端子与对应的安全插座通过导電(diàn)弹性件连接；接線(xiàn)排壳體(tǐ)边缘卷折防止训练时触及强電(diàn)，设有(yǒu)固定用(yòng)的螺孔，可(kě)以通过螺丝杆固定在实训桌上。
    5.上料单元：运动部分(fēn)主要包括无杆气缸和推料气缸。放置在纵向料槽中的工件被无杆气缸驱动的推料板向前推动，保证横向料槽中有(yǒu)到位的工件，為(wèi)推料气缸进行分(fēn)料做好准备。当横向料槽中没有(yǒu)被分(fēn)配好的工件的时候，推料气缸伸出，将工件推到横向料槽的最前端，完成一次送料过程。
    6.机械手搬运单元：四自由度气动机械手；当系统确认分(fēn)拣模块需要物(wù)料进行分(fēn)拣，而且供料模块中已有(yǒu)分(fēn)配好的工件的时候，该模块上的摆台旋转90度，纵向伸缩气缸缩回，横向伸缩气缸伸出，抓取手指夹紧该工件，此时纵向伸缩气缸伸出，摆台复位旋转，将工件放入分(fēn)拣模块的导正块中。完成循环系统中机械手模块的功能(néng)。
    7.物(wù)料分(fēn)拣单元：传送带通过三相异步電(diàn)动机驱动，当机械手模块将工件由导正块放入后，减速電(diàn)机开始旋转，与减速電(diàn)机相连的平皮带驱动主轴随动，从而使平皮带带动工件向前移动，当安装在分(fēn)拣传感器安装架上的传感器检测到与之对应的工件后，電(diàn)机停止转动，分(fēn)拣气缸将该工件推送到同步带模块上的移动料斗中，完成该模块的工作任務(wù)。
    8.直流電(diàn)机-滚珠丝杆传送单元：電(diàn)机和丝杆通过联轴器连接，電(diàn)机驱动丝杆同步旋转，套合在丝杆上的滚动螺母體(tǐ)在光杆的导向下，实现往复直線(xiàn)运动。同步带搬运模块搬运来的物(wù)料，被丝杆搬运模块的气缸和吸盘所组成的吸取提升机构吸取并提升，再在丝杆的驱动下，搬运到供料模块的纵向料槽的上方，气缸伸出，将物(wù)料放入纵向料槽内，该气缸缩回，并在丝杆的驱动下回到机械零点，完成本单元的工作任務(wù)。
    9.步进電(diàn)机-同步带传送单元：同步带模块是将步进電(diàn)机的旋转运动转化為(wèi)移动料盘的直線(xiàn)运动，从而将移动料盘中的物(wù)料进行直線(xiàn)搬运的过程。
    10.设备台架：采用(yòng)铝合金导轨式实训台，桌面型材采用(yòng)截面為(wèi)20mm×80mm的高级欧洲标准的铝型材，采用(yòng)拉出式的抽屉结构，PLC、变频器等模块可(kě)以放置在抽屉上，整體(tǐ)结构為(wèi)开放式和可(kě)拆装式。
    11.電(diàn)脑桌：主體(tǐ)部分(fēn)采用(yòng)工业标准铝型材（规格30×30）组装而成，封板采用(yòng)1.5mm冷轧钢板黑色喷塑处理(lǐ)；
    桌面上方设置有(yǒu)显示器围栏，采用(yòng)1.5mm冷轧钢板冲φ6.5mm工艺孔，既美观又(yòu)实用(yòng)，防止显示器坠落；
    键盘架采用(yòng)ABS塑料一次性压制而成，个性化圆角R设计避免撞伤，带有(yǒu)储物(wù)筆(bǐ)盒，通过加重型轴承导轨吊装在桌面板下方，抽出缩回自如，尺寸480mm×230mm×40mm。
    桌體(tǐ)配有(yǒu)4个带刹車(chē)万向轮，方便電(diàn)脑桌移动和固定。2寸双轴承结构，直径50mm，轮宽25mm，高度75mm，螺杆M10×25。
    尺寸：600mm×560mm×1000mm（桌面离地800mm）
    12.空气压缩机：供電(diàn)電(diàn)压AC220V，功率550W，工作压力0.2-0.8MPa可(kě)调。