·组成及功能(néng)

  实训系统主要由实训桌、机電(diàn)一體(tǐ)化模拟实训模块（包含上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物(wù)料传送仓储单元、物(wù)料返回单元）、可(kě)编程控制器及变频器模块、伺服電(diàn)机传动模块、電(diàn)气实训模块、工具箱、配套资料和電(diàn)脑桌（选配）等组成，完成上料、检测、分(fēn)拣、搬运、传输、分(fēn)类、储存、再回到初始位置，是典型的光机電(diàn)一體(tǐ)化闭环实训平台。
（一）实训桌
实训桌主體(tǐ)由型材框架、型材桌面板、封板、控制面板、自吸合双开门、多(duō)功能(néng)网孔板和万向轮等组装而成。
其中框架采用(yòng)8040R和4040型工业型材组成搭接而成，外侧配有(yǒu)橙色衬条装饰；型材桌面板采用(yòng)工业标准2080铝型材并通过1.5mm冷轧钢板组装而成，内置专用(yòng)螺母，可(kě)自由固定各种机械机构，固定方式≥200种，可(kě)以完成更多(duō)的实训操作；封板采用(yòng)≥1.2mm冷轧钢板制作，橘红色喷塑处理(lǐ)；
控制面板位于实训桌正前方，控制面板采用(yòng)≥1.2mm冷轧钢板橘色喷塑处理(lǐ)，且呈50°斜角，符合人體(tǐ)工程學(xué)，方便操作；面板安装有(yǒu)启动、停止、复位、急停按钮并集成触摸屏安装位，用(yòng)于进行工作站各项控制功能(néng)，按钮均配有(yǒu)透明翻盖式保护罩，防止发生误触。
实训桌正面下方设有(yǒu)自吸合双开门，采用(yòng)铝合金高强度合页固定，前门板设置≥300mm×300mm有(yǒu)深棕色有(yǒu)机玻璃观察窗，设备维护方便。
实训桌内部设有(yǒu)多(duō)功能(néng)网孔板机构，网孔采用(yòng)5mm椭圆長(cháng)孔，整體(tǐ)设计规范、合理(lǐ)，電(diàn)气元器件在任何角度、任何方位都能(néng)轻松装配、调整。
实训桌底部安装有(yǒu)4个高强度带刹車(chē)万向轮方便实训装置的移动和固定。
（二）机電(diàn)一體(tǐ)化模拟实训模块
机電(diàn)一體(tǐ)化模拟实训模块由上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物(wù)料传送仓储单元、物(wù)料返回单元等五大单元模块组成。
1、上料单元：主要包含井式工件库1件配有(yǒu)金属（铁、铝）各6个、尼龙6个，物(wù)料推出机构1件，光電(diàn)传感器1只、单杆气缸1只、调速阀2只、磁性开关2只、单控電(diàn)磁阀1只、物(wù)料库1只、尼龙推块1块、物(wù)料档块1块、气缸支架1个，主要完成将工件库中的工件依次推出。
2、皮带输送检测单元：传送带通过三相异步電(diàn)动机驱动，在传送带端点处到位检测，通过電(diàn)感传感器和颜色传感器检测物(wù)料。传送带采用(yòng)可(kě)拆卸的铝合金支架。
3、气动机械手搬运单元：3自由度气动机械手，气缸及附属传感器。整个搬运机构能(néng)完成3个自由度动作，手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。
4、物(wù)料传送仓储单元：送料托盘由42系列步进電(diàn)机驱动同步带，将气动机械手搬运单元搬运过来的物(wù)料输送到对应的料槽处，由入料气缸推入相应的料槽。
5、物(wù)料返回单元：主要包含伺服電(diàn)机及驱动器各1只、双轴气缸1个、真空发生器及真空吸盘各1个，将仓储单元的物(wù)料搬运至上料单元工件库中，实现循环供料。
（三）可(kě)编程控制器及变频器模块
选配一：
采用(yòng)西门子高性价比小(xiǎo)型PLC产品S7-200 Smart CPU ST40，供電(diàn)電(diàn)压AC85～264V，集成24路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可(kě)切换）/16路数字量输出（晶體(tǐ)管输出），增配8路数字量输出扩展模块，内置24KB程序存储器、16KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大200KHz），3轴高速脉冲输出（最大100KHZ），集成RS485接口、以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
采用(yòng)西门子基本型变频器V20，功率0.75KW，供電(diàn)電(diàn)压3AC～380V，输出频率0～550Hz，精度0.01Hz。带有(yǒu)RS485通信接口，集成4路数字量输入，2路继電(diàn)器输出，2路模拟量输入（±10V，0～10V，0～20mA，12位分(fēn)辨率），1路模拟量输出（0～20mA）；具有(yǒu)線(xiàn)性V/F控制、平方V/F控制、可(kě)编程多(duō)点设定V/F控制，磁通電(diàn)流控制、電(diàn)压/频率控制等工作模式；可(kě)进行PID控制、BICO功能(néng)、多(duō)脉冲高转矩启动模式、单脉冲高转矩启动模式、防堵模式、多(duō)泵控制、弹性電(diàn)压提升控制、摆频功能(néng)、滑差补偿、双斜坡、PWM调制；具备霜冻保护、冷凝保护、气穴保护、动能(néng)缓冲、负载故障检测功能(néng)。
选配二：
采用(yòng)三菱第3代小(xiǎo)型可(kě)编程控制器FX3U-48MT/ES-A，供電(diàn)電(diàn)压AC100～240V，集成24路数字量输入（DC24V,5～7mA，漏型・源型可(kě)切换）/24路数字量输出（晶體(tǐ)管输出），内置64000步RAM存储器、7680点辅助继電(diàn)器、512点定时器、2点模拟量電(diàn)位器、高速计数器，集成RS422接口，支持RS232、RS422、RS485、N:N网络、MODBUS、CC-LinK通讯，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
采用(yòng)三菱E800通用(yòng)型系列变频器E840，功率0.75KW，供電(diàn)電(diàn)压3AC～380V，输出频率0.2～400Hz，精度0.01%。集成7路数字量输入，1路继電(diàn)器输出，2路集電(diàn)极开路输出，2路模拟量输入（0～5V，0～10V，4～20mA），1路模拟量输出（0～10V）；支持Modbus RTU通讯。具有(yǒu)先进磁通矢量控制、通用(yòng)磁通矢量控制、V/F控制、最佳励磁控制；具备欠電(diàn)压、过電(diàn)压、过载、接地故障、短路、堵转、缺相、電(diàn)机过温、变频器过温、风扇故障、CPU异常、参数错误等保护功能(néng)。
（四）伺服電(diàn)机传动模块
采用(yòng)台达ASDA B2伺服驱动器及台达400W伺服電(diàn)机，用(yòng)于主轴同步运行驱动。
（五）電(diàn)气实训模块
電(diàn)气实训模块主要由7寸工业触摸屏、電(diàn)气按钮、電(diàn)感传感器、光電(diàn)传感器、颜色传感器、接線(xiàn)端子、安全插座、空气压缩机和Φ4/Φ6气管等组成。工业触摸屏位于实训桌控制面板上，方便操作使用(yòng)。
触摸屏采用(yòng)昆仑通态MCGS TPC7032KT，供電(diàn)電(diàn)压24±20%VDC，Cortex-A8 CPU，主频600MHz,内存128M； 7英寸高亮度TFT液晶显示屏，分(fēn)辨率800×480，四線(xiàn)電(diàn)阻式触摸屏（分(fēn)辨率4096×4096）；集成RS232、RS485、USB接口，可(kě)扩展CAN总線(xiàn)接口，产品经CE/FCC认证，防护等级IP65，预装MCGS嵌入式组态软件（运行版），具备强大的图像显示和数据处理(lǐ)功能(néng)。
空气压缩机：供電(diàn)電(diàn)压AC220V，功率600W，工作压力0.2-0.8MPa可(kě)调。
（六）工具箱
配备含内六角扳手、電(diàn)烙铁、焊锡丝、烙铁架、尖嘴钳、剥線(xiàn)钳、压線(xiàn)钳、剪刀(dāo)、斜口钳、十字螺丝刀(dāo)、一字螺丝刀(dāo)、钟表螺丝刀(dāo)、万用(yòng)表、電(diàn)工胶带。
（七）配套资料
含配套程序、实训指导书、可(kě)编程控制器视频教程等
（八）電(diàn)脑桌
主體(tǐ)部分(fēn)采用(yòng)工业标准铝型材（规格30×30）组装而成，封板采用(yòng)1.5mm冷轧钢板喷塑处理(lǐ)；
桌面上方设置有(yǒu)显示器围栏，采用(yòng)1.5mm冷轧钢板冲φ6.5mm工艺孔，既美观又(yòu)实用(yòng)，防止显示器坠落；
键盘铁质材料加工喷塑而成，通过加重型轴承导轨吊装在桌面板下方，抽出缩回自如；
桌體(tǐ)配有(yǒu)4个带刹車(chē)万向轮，方便電(diàn)脑桌移动和固定。
尺寸：600mm×500mm×1000mm（桌面离地800mm）