SKGMT-35型 PLC、步进、伺服控制综合实训装置
所属类别：机電(diàn)一體(tǐ)化系列
·设备外观
·设计简述
“PLC·步进·伺服控制综合实训装置”是根据《机電(diàn)一體(tǐ)化技术》、《可(kě)编程控制器及其应用(yòng)》等课程实训教學(xué)的需求而研制的，它集二轴定位模型、主机PLC、步进运动控制系统、伺服运动控制系统、人机界面、传感器等技术于一體(tǐ)的实训教學(xué)装置，适合机電(diàn)一體(tǐ)化、電(diàn)气工程、自动化等专业实训教學(xué)、课程设计、毕业设计。·主要参数
1.工作電(diàn)源：单相三線(xiàn)AC220V±10% 50Hz；2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m；
3.装置容量：＜1.0kVA；
4.外形尺寸：1000mm×720mm×1100mm；
5.安全保护：具有(yǒu)接地保护、漏電(diàn)保护功能(néng)，安全性符合國(guó)家标准。
·组成及功能(néng)
实训装置主要由实训桌、工业铝型材、网孔板、二轴定位模型（含精密滚珠丝杆、主轴同步机构、检测传感器、限位开关）、步进运动系统、伺服运动系统、電(diàn)脑桌、人机界面等组成。1.PLC主机模块：
采用(yòng)三菱第3代小(xiǎo)型可(kě)编程控制器FX3U-48MT/ES-A，供電(diàn)電(diàn)压AC100～240V，集成24路数字量输入（DC24V,5～7mA，漏型・源型可(kě)切换）/24路数字量输出（晶體(tǐ)管输出），内置64000步RAM存储器、7680点辅助继電(diàn)器、512点定时器、2点模拟量電(diàn)位器、高速计数器，集成RS422接口，支持RS232、RS422、RS485、N:N网络、MODBUS、CC-LinK通讯，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆，FX2N-20GM双轴定位模块。输出五路高速脉冲，可(kě)控制步进電(diàn)机驱动器和伺服電(diàn)机驱动器。
2.步进系统：采用(yòng)DS57步进驱动器及57BYG步进電(diàn)机两套，用(yòng)于X、Y轴驱动。
3.伺服系统：采用(yòng)台达ASDA B2伺服驱动器及台达200W伺服電(diàn)机两套，用(yòng)于主轴同步运行驱动。
4.人机界面：采用(yòng)7寸彩色工业触摸屏。
5.设备台架：采用(yòng)铝合金导轨式实训台，以经氧化处理(lǐ)的高材质20mm×80mm、30mm×60mm铝合金作為(wèi)设备主要框架材料，实训台采用(yòng)拉出式单面单抽屉结构，底部装有(yǒu)4个万向脚轮，方便实训台架移动，PLC、变频器等模块可(kě)以放置在抽屉上，整體(tǐ)结构為(wèi)开放式和可(kě)拆装式。外形尺寸為(wèi)：1000mm×720mm×800mm。
6.電(diàn)脑桌：主體(tǐ)部分(fēn)采用(yòng)工业标准铝型材（规格30×30）组装而成，封板采用(yòng)1.5mm冷轧钢板黑色喷塑处理(lǐ)；
桌面上方设置有(yǒu)显示器围栏，采用(yòng)1.5mm冷轧钢板冲φ6.5mm工艺孔，既美观又(yòu)实用(yòng)，防止显示器坠落；
键盘架采用(yòng)ABS塑料一次性压制而成，个性化圆角R设计避免撞伤，带有(yǒu)储物(wù)筆(bǐ)盒，通过加重型轴承导轨吊装在桌面板下方，抽出缩回自如，尺寸480mm×230mm×40mm。
桌體(tǐ)配有(yǒu)4个带刹車(chē)万向轮，方便電(diàn)脑桌移动和固定。2寸双轴承结构，直径50mm，轮宽25mm，高度75mm，螺杆M10×25。
尺寸：600mm×560mm×1000mm（桌面离地800mm）
·实训项目
PLC、步进、伺服控制综合实训装置用(yòng)于教學(xué)，可(kě)按工作过程导向，工學(xué)结合的模式规划教學(xué)活动，完成以下工作任務(wù)：（一）步进電(diàn)机及驱动器的使用(yòng)
1.步进電(diàn)机及驱动器控制回路的接線(xiàn)
2.步进電(diàn)机驱动器的设置
3.PLC控制步进電(diàn)机的程序编写
4.步进電(diàn)机运行与调试
（二）伺服電(diàn)机及驱动器的使用(yòng)
1.伺服電(diàn)机驱动器及伺服電(diàn)机的接線(xiàn)
2.伺服電(diàn)机驱动器参数设置
3.通过操作面板控制伺服電(diàn)机的运行
4.使用(yòng)伺服软件控制伺服電(diàn)机的运行
（三）触摸屏的使用(yòng)
1.触摸屏供電(diàn)電(diàn)路连接
2.触摸屏组态界面制作
3.触摸屏与PLC通信参数设置
（四）電(diàn)气控制電(diàn)路的安装与PLC编程
1.PLC、步进電(diàn)机驱动器及伺服電(diàn)机驱动器電(diàn)路连接
2.基于PLC的二轴步进電(diàn)机系统定位控制程序编写
3.基于PLC的步进電(diàn)机二轴定位与伺服電(diàn)机主轴高速同步运转控制程序编写
4.基于PLC的步进電(diàn)机二轴定位与伺服電(diàn)机主轴对位控制程序编写
5.基于伺服绝对位置系统的主轴对位控制程序编写
6.基于触摸屏控制二轴高速同步运转程序编写
7.PLC、步进、伺服控制综合实训装置调试运行
